一种带有限位保护结构的工业自动化机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有限位保护结构的工业自动化机械手，包括安装框，所述安装框内腔的底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的左侧啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的内腔固定连接有旋转杆，所述旋转杆的底部通过轴承与安装框活动连接。本实用新型专利技术通过安装框、从动齿轮、竖杆、固定套、旋转杆、安装侧板、气缸、安装杆、活动杆、套杆、电机、主动齿轮、限位块、活动块、限位弹簧、限位杆和移动板，可使装置达到限位保护效果好的功能，解决了现有市场上的自动化机械手不具备限位保护效果好的功能，在使用过程中，受惯性影响发生过度位移，易造成工件损坏，不利于设备精密加工的问题。不利于设备精密加工的问题。不利于设备精密加工的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种带有限位保护结构的工业自动化机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种带有限位保护结构的工业自动化机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]在机械制造过程中，需要使用到自动化机械手进行抓取工作，现有市场上的自动化机械手不具备限位保护效果好的功能，在使用过程中，受惯性影响发生过度位移，易造成工件损坏，不利于设备的精密加工。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种带有限位保护结构的工业自动化机械手，具备限位保护效果好的优点，解决了现有市场上的自动化机械手不具备限位保护效果好的功能，在使用过程中，受惯性影响发生过度位移，易造成工件损坏，不利于设备精密加工的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带有限位保护结构的工业自动化机械手，包括安装框，所述安装框内腔的底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的左侧啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的内腔固定连接有旋转杆，所述旋转杆的底部通过轴承与安装框活动连接，所述旋转杆右侧的顶部固定连接有安装侧板，所述安装侧板的表面安装有气缸，所述气缸的输出端固定连接有安装杆，所述旋转杆的右侧通过活动座活动连接有套杆，所述套杆内腔的左侧固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧的右侧固定连接有移动板，所述移动板的右侧固定连接有活动杆，所述活动杆的右侧贯穿套杆并通过活动座与安装杆活动连接，所述移动板右侧的顶部和底部均固定连接有限位杆，所述旋转杆的表面套设有固定套，所述固定套的内腔固定连接有限位块，所述旋转杆的表面固定连接有与限位块配合使用的活动块，所述固定套的两侧均固定连接有竖杆，所述竖杆的底部与安装框固定连接。
[0006]优选的，所述安装框的底部固定连接有安装板，所述安装板表面的两侧均开设有安装孔。
[0007]优选的，所述安装框内腔的右侧开设有走线孔，且走线孔的内腔固定连接有防护圈。
[0008]优选的，所述安装杆的底部固定连接有连接板，且连接板的表面开设有腰型孔。
[0009]优选的，所述旋转杆的右侧固定连接有加强杆，所述加强杆的顶部与安装侧板固定连接。
[0010]优选的，所述移动板的顶部和底部均固定连接有滑块，所述套杆内腔的顶部和底部均开设有与滑块配合使用的滑槽。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]1、本技术通过安装框、从动齿轮、竖杆、固定套、旋转杆、安装侧板、气缸、安装杆、活动杆、套杆、电机、主动齿轮、限位块、活动块、限位弹簧、限位杆和移动板，可使装置达到限位保护效果好的功能，解决了现有市场上的自动化机械手不具备限位保护效果好的功能，在使用过程中，受惯性影响发生过度位移，易造成工件损坏，不利于设备精密加工的问题。
[0013]2、通过安装板和安装孔的开设使用，能够更加方便使用者对设备进行安装固定，便于使用者的操作使用；
[0014]通过走线孔和防护圈的开设使用，能够更加方便设备的贯穿走线，便于使用者的电性连接操作；
[0015]通过连接板和腰型孔的开设使用，能够更加方便机械手进行抓取设备的固定安装，便于使用者的操作使用；
[0016]通过加强杆的使用，能够有效避免安装侧板在使用过程中出现受力形变歪斜的现象，保障了设备的使用寿命；
[0017]通过滑块和滑槽的开设使用，能够有效避免移动板在移动时出现卡滞的现象，保障了移动板的使用流畅性。
附图说明
[0018]图1为本技术结构示意图；
[0019]图2为本技术固定套俯视图；
[0020]图3为本技术套杆剖视图。
[0021]图中：1、安装框；2、安装板；3、从动齿轮；4、竖杆；5、固定套；6、旋转杆；7、加强杆；8、安装侧板；9、气缸；10、安装杆；11、活动杆；12、套杆；13、电机；14、主动齿轮；15、限位块；16、活动块；17、限位弹簧；18、滑块；19、滑槽；20、限位杆；21、移动板。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]在技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]本技术的安装框1、安装板2、从动齿轮3、竖杆4、固定套5、旋转杆6、加强杆7、安装侧板8、气缸9、安装杆10、活动杆11、套杆12、电机13、主动齿轮14、限位块15、活动块16、限位弹簧17、滑块18、滑槽19、限位杆20和移动板21部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获
知。
[0025]请参阅图1
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3，一种带有限位保护结构的工业自动化机械手，包括安装框1，安装框1的底部固定连接有安装板2，安装板2表面的两侧均开设有安装孔，通过安装板2和安装孔的开设使用，能够更加方便使用者对设备进行安装固定，便于使用者的操作使用，安装框1内腔的底部固定连接有电机13，电机13的输出端固定连接有主动齿轮14，主动齿轮14的左侧啮合有从动齿轮3，从动齿轮3的内腔固定连接有旋转杆6，旋转杆6的底部通过轴承与安装框1活动连接，旋转杆6右侧的顶部固定连接有安装侧板8，旋转杆6的右侧固定连接有加强杆7，加强杆7的顶部与安装侧板8固定连接，通过加强杆7的使用，能够有效避免安装侧板8在使用过程中出现受力形变歪斜的现象，保障了设备的使用寿命，安装侧板8的表面安装有气缸9，气缸9的输出端固定连接有安装杆10，安装框1内腔的右侧开设有走线孔，且走线孔的内腔固定连接有防护圈，通过走线孔和防护圈的开设使用，能够更加方便设备的贯穿走线，便于使用者的电性连接操作，旋转杆6的右侧通过活动座活动连接有套杆12，套杆12内腔的左侧固定连接有限位弹簧17，限位弹簧17的右侧固定连接有移动板21，移动板21的右侧固定连接有活动杆11，活动杆11的右侧贯穿套杆12并通过活动座与安装杆10活动连接，移动板21右侧的顶部和底部均固定连接有限位杆20，安装杆10的底部固定连接有连接板，且连接板的表面开设有腰型孔，通过连接板和腰型孔的开设使用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有限位保护结构的工业自动化机械手，包括安装框（1），其特征在于：所述安装框（1）内腔的底部固定连接有电机（13），所述电机（13）的输出端固定连接有主动齿轮（14），所述主动齿轮（14）的左侧啮合有从动齿轮（3），所述从动齿轮（3）的内腔固定连接有旋转杆（6），所述旋转杆（6）的底部通过轴承与安装框（1）活动连接，所述旋转杆（6）右侧的顶部固定连接有安装侧板（8），所述安装侧板（8）的表面安装有气缸（9），所述气缸（9）的输出端固定连接有安装杆（10），所述旋转杆（6）的右侧通过活动座活动连接有套杆（12），所述套杆（12）内腔的左侧固定连接有限位弹簧（17），所述限位弹簧（17）的右侧固定连接有移动板（21），所述移动板（21）的右侧固定连接有活动杆（11），所述活动杆（11）的右侧贯穿套杆（12）并通过活动座与安装杆（10）活动连接，所述移动板（21）右侧的顶部和底部均固定连接有限位杆（20），所述旋转杆（6）的表面套设有固定套（5），所述固定套（5）的内腔固定连接有限位块（15），所述旋转杆（6）的表面固定连接有与限位块（15）配合...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨彩娟，
申请(专利权)人：苏州满冠智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：