一种可调节式电磁机械手及机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可调节式电磁机械手及机器人，包括机械爪、驱动机构一和驱动机构二，机械爪转动设置，驱动机构一与机械爪传动连接，用于驱动机械爪转动；驱动机构二与机械爪传动连接，用于驱动机械爪摆动。本实用新型专利技术的有益效果是结构简单，可实现机械爪角度的适应性调节，以便适用于狭小空间等不同的工况，使用方便。使用方便。使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节式电磁机械手及机器人


[0001]本技术涉及机械手
，具体涉及一种可调节式电磁机械手及机器人。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]目前，现有技术中的机械手都是固定式的，无法在狭小的空间内适应性的调整，使用不方便。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种可调节式电磁机械手及机器人，旨在解决上述技术问题。
[0005]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0006]一种可调节式电磁机械手，包括机械爪、驱动机构一和驱动机构二，所述机械爪转动设置，所述驱动机构一与所述机械爪传动连接，用于驱动所述机械爪转动；所述驱动机构二与所述机械爪传动连接，用于驱动所述机械爪摆动。
[0007]本技术的有益效果是：使用时，通过驱动机构一驱动机械爪转动，以调节机械爪的角度；同时，还可通过驱动机构二驱动机械爪摆动，以改变机械爪的位置，以便适用于不同的工况，通用性较强，使用方便。本技术结构简单，可实现机械爪角度的适应性调节，以便适用于狭小空间等不同的工况，使用方便。
[0008]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0009]进一步，还包括转轴，所述机械爪转动的套设在所述转轴上，所述驱动机构二与所述转轴传动连接，用于驱动所述转轴及所述机械爪摆动。
[0010]采用上述进一步方案的有益效果是机械爪转动套设在转轴上，方便驱动机构一驱动机械爪绕转轴转动，以便调整机械爪的角度；另外，驱动机构二带动转轴及机械爪摆动，以便调整机械爪的位置，结构简单，设计合理，使用方便。
[0011]进一步，所述转轴包括螺钉和限位件，所述机械爪转动的套设在所述轴体上；所述限位件可拆卸的安装在所述螺钉上，用于对所述机械爪进行限位。
[0012]采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，限位件与螺钉可拆卸连接，拆装方便，以便快速拆装机械爪，省时省力。
[0013]进一步，所述限位件与所述螺钉螺纹连接。
[0014]采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，拆装方便，省时省力。
[0015]进一步，所述限位件通过螺栓与所述螺钉可拆卸连接。
[0016]采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，拆装方便，省时省力。
[0017]进一步，所述驱动机构一包括转动轮和驱动组件一，所述转动轮同轴转动的套设在所述转轴上，所述机械爪与所述转动轮固定连接；所述驱动组件一与所述转动轮传动连接，用于驱动所述转动轮转动。
[0018]采用上述进一步方案的有益效果是使用时，通过驱动组件一驱动转动轮转动，从而带动机械爪转动，实现机械爪角度的调节，以便适用于不同的工况，使用方便。
[0019]进一步，所述驱动机构二包括驱动组件二，所述驱动组件二通过摆臂与所述转轴传动连接，并通过所述摆臂带动所述转轴摆动。
[0020]采用上述进一步方案的有益效果是使用时，驱动组件二通过摆臂驱动转轴摆动，从而带动机械爪摆动，实现机械爪位置的改变，以便适用于不同的工况，使用方便。
[0021]进一步，所述机械爪包括内部中空的金属爪，所述金属爪内固定安装有导线线圈。
[0022]采用上述进一步方案的有益效果是使用时，通过给导线线圈通断电以在金属爪的周围形成磁场，从而吸附或释放物体，使用方便。
[0023]进一步，所述金属爪为弧形爪。
[0024]采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，形状与物体的外形相匹配，以便更好的抓住物体。
[0025]本技术还涉及一种机器人，包括如上所述的可调节式电磁机械手。
[0026]采用上述进一步方案的有益效果是使用时，机械手通过本领域技术人员所能想到的方式固定安装在机器人上，机器人带动机械手作业。本技术结构简单，可实现机械爪角度的适应性调节，以便适用于狭小空间等不同的工况，使用方便。
附图说明
[0027]图1为本技术的结构示意图之一；
[0028]图2为本技术的结构示意图之二。
[0029]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0030]1、机械爪；2、螺钉；3、限位件；4、转动轮；5、驱动组件二；6、摆臂；7、主动轮；8、皮带。
具体实施方式
[0031]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0032]如图1和图2所示，本技术提供一种可调节式电磁机械手，包括机械爪1、驱动机构一和驱动机构二，机械爪1转动设置，驱动机构一与机械爪1传动连接，用于驱动机械爪1转动；驱动机构二与机械爪1传动连接，用于驱动机械爪1摆动。使用时，通过驱动机构一驱动机械爪1转动，以调节机械爪1的角度；同时，还可通过驱动机构二驱动机械爪1摆动，以改变机械爪1的位置，以便适用于不同的工况，通用性较强，使用方便。本技术结构简单，可实现机械爪1角度的适应性调节，以便适用于狭小空间等不同的工况，使用方便。
[0033]实施例1
[0034]在上述结构的基础上，本实施例还包括转轴，机械爪1转动的套设在转轴上，驱动
机构二与转轴传动连接，用于驱动转轴及机械爪1摆动。机械爪1转动套设在转轴上，方便驱动机构一驱动机械爪1绕转轴转动，以便调整机械爪1的角度；另外，驱动机构二带动转轴及机械爪1摆动，以便调整机械爪1的位置，结构简单，设计合理，使用方便。
[0035]实施例2
[0036]在实施例一的基础上，本实施例中，转轴包括螺钉2和限位件3，机械爪1转动的套设在螺钉2上；限位件3可拆卸的安装在螺钉2上，用于对机械爪1进行限位。该方案结构简单，设计合理，限位件3与螺钉2可拆卸连接，拆装方便，以便快速拆装机械爪1，省时省力。
[0037]实施例3
[0038]在实施例二的基础上，本实施例中，限位件3与螺钉2螺纹连接，结构简单，拆装方便，省时省力。
[0039]上述限位件3与螺钉2的具体连接方式可以为：螺钉2的内部中空，其一端上焊接有限位板，另一端敞口，且其内壁上设有内螺纹；同时，限位件3呈杆状，其上设有与内螺纹配合的外螺纹，限位件3与螺钉2螺纹连接，且其位于螺钉2外的一端上焊接有限位板，方便机械爪1与螺钉2滑脱。
[0040]上述限位件3与螺钉2的具体连接方式也可以为：限位件3呈螺母状，其内壁上设有内螺纹；螺钉2的一端焊接有限位板，另一端设有外螺纹，限位件3与螺钉2的另一端螺纹连接。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调节式电磁机械手，其特征在于：包括机械爪(1)、驱动机构一和驱动机构二，所述机械爪(1)转动设置，所述驱动机构一与所述机械爪(1)传动连接，用于驱动所述机械爪(1)转动；所述驱动机构二与所述机械爪(1)传动连接，用于驱动所述机械爪(1)摆动。2.根据权利要求1所述的可调节式电磁机械手，其特征在于：还包括转轴，所述机械爪(1)转动的套设在所述转轴上，所述驱动机构二与所述转轴传动连接，用于驱动所述转轴及所述机械爪(1)摆动。3.根据权利要求2所述的可调节式电磁机械手，其特征在于：所述转轴包括螺钉(2)和限位件(3)，所述机械爪(1)转动的套设在所述螺钉(2)上；所述限位件(3)可拆卸的安装在所述螺钉(2)上，用于对所述机械爪(1)进行限位。4.根据权利要求3所述的可调节式电磁机械手，其特征在于：所述限位件(3)与所述螺钉(2)螺纹连接。5.根据权利要求3所述的可调节式电磁机械手，其特征在于：所述限位件(3)通过螺栓与所述螺钉(2)可拆卸连接。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：周保生，毛金城，曹鹏彬，郑思强，张亚恒，孔新雷，
申请(专利权)人：武汉工程大学，
类型：新型
国别省市：