本案提供了一种样本架的转向传送装置，包括样本架传送机构以及样本架转向机构。样本架转向机构驱动样本架传送机构在周向上旋转。样本架传送机构包括第一动力装置、转接板和夹具，转接板连接夹具，夹具用于固定连接样本架，第一动力装置用于驱动夹具连接样本架，使样本架从第一位置抓取并从第二位置放下。通过上述设置，样本架传送机构完成对样本架的抓取，由样本架转向机构完成转向，再由样本架传送机构完成对样本架的放置，从而实现样本架转向取放功能。因此可以兼容不同检测设备的轨道接口，适用于针对多种不同对接方向的样本架传送，实现样本架顺利对接。本案还提供一种全自动样品处理系统。处理系统。处理系统。
【技术实现步骤摘要】
一种样本架的转向传送装置及全自动样品处理系统
[0001]本专利技术属于医疗器械
，特别涉及一种样本架的转向传送装置及全自动样品处理系统。
技术介绍
[0002]目前，在全自动体外诊断设备领域的多个仪器串联或并联时，样本架输送方向与仪器检测时不一致，为了样本架输送方向与仪器检测时方向保持一致，需要将样本架旋转至特定角度后进行传送。
[0003]而现有技术中的方案的主要缺陷为：样本架在接口位置方向是特定的，检测设备对接时有局限性；此外，还具有如下缺陷：现有技术方案结构复杂，成本较高；运动周期长，效率低；占用空间较大，不适用轨道间狭小场合使用。
[0004]因此，如何适用于针对多种不同对接方向的样本架传送，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种样本架的转向传送装置及全自动样品处理系统，可适用于针对多种不同对接方向的样本架传送，实现样本架顺利对接。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种样本架的转向传送装置，用于将盛放样本容器的样本架从第一位置转移至第二位置，包括样本架传送机构以及样本架转向机构，其中，
[0007]所述样本架转向机构用于驱动所述样本架传送机构在周向上旋转，以使所述样本架传送机构的夹持位从朝向第一位置旋转至朝向第二位置；
[0008]所述样本架传送机构用于将样本架从第一位置抓取并从第二位置放下，所述样本架传送机构包括第一动力装置、转接板和夹具，所述转接板连接所述夹具，所述夹具用于固定连接样本架，所述第一动力装置用于驱动所述夹具连接样本架。
[0009]可选的，所述第一动力装置用于驱动所述转接板做上下运动和伸缩运动。
[0010]可选的，所述样本架传送机构还包括凸轮轴承和导向板，所述导向板上设置有轨道槽，所述轨道槽的两端分别为抓取位和放置位；
[0011]所述凸轮轴承穿过所述导向板的轨道槽，且两端分别连接所述第一动力装置和所述转接板，沿所述轨道槽移动可实现所述夹具做上下运动和伸缩运动。
[0012]可选的，所述第一动力装置包括两个做直线运动的驱动装置。
[0013]可选的，所述第一动力装置包含一个旋转电机和U型块，所述U型块上的开槽在所述旋转电机的旋转运动下，与所述导向板上的开槽复合作用下，使所述凸轮轴承产生上下和伸缩运动。
[0014]可选的，所述轨道槽为U型槽，所述U型槽包括两个侧边槽和连接两侧边槽的中间槽，所述中间槽沿高度方向布置，以实现所述夹具按所述U型槽形状做上下运动，所述两个
侧边槽沿水平方向布置，以实现所述夹具按所述U型槽形状做伸缩运动。
[0015]可选的，所述样本架传送机构还包括护板和滑轨，所述滑轨包括相对滑动配合的竖直滑轨和水平滑轨，所述护板固定有所述竖直滑轨和所述水平滑轨中的一者，所述转接板与所述竖直滑轨和所述水平滑轨中的另一者连接。
[0016]可选的，所述样本架传送机构还包括第一感应器、第二感应器及第三感应器所述第一感应器用于感知所述夹具上是否有样本架，所述第二感应器和所述第三感应器分别用于判断所述夹具的抓取位和放置位。
[0017]可选的，还包括报警装置，用于当所述第一感应器感知所述夹具上没有样本架时报警。
[0018]可选的，所述样本架转向机构包括转轴、支架和第二动力装置，所述第二动力装置的传动轴与所述转轴的一端连接，所述转轴的另一端与所述样本架传送机构连接。
[0019]可选的，所述样本架转向机构还包括感应器组件和感应片，所述感应片设置于所述转轴，所述感应器组件用于检测所述感应片的旋转角度是否到位。
[0020]可选的，所述感应器组件包括第四感应器和第五感应器，所述第四感应器为旋转前到位传感器，所述第五感应器为旋转后到位传感器。
[0021]可选的，所述支架包括两个支撑板、轴承安装板和第二动力装置固定板，两个所述支撑板相对设置，所述轴承安装板和所述第二动力装置固定板均设置于两个所述支撑板之间且上下依次布置，两个所述支撑板连接所述全自动样品处理系统，所述第二动力装置固定板连接所述第二动力装置。
[0022]可选的，所述轴承安装板上设置有具有轴承的轴承盖，所述转轴穿过所述轴承盖和所述轴承安装板并与所述轴承传动配合。
[0023]可选的，所述转轴、支架和所述第二动力装置的传动轴之间设置有联轴器。
[0024]可选的，所述转轴的另一端与所述样本架传送机构之间通过定位销连接。
[0025]可选的，所述样本架转向机构还包括设置于所述支架上的限位销，用于防止元器件相互碰撞而损坏。
[0026]可选的，所述夹具为勾手。
[0027]可选的，所述夹具为相对设置的两个夹爪，所述第一动力装置为驱动所述夹具开合的驱动装置。
[0028]本方案还提供一种全自动样品处理系统，包括如上文所述的样本架的转向传送装置。
[0029]本专利技术所提供的一种样本架的转向传送装置，用于将盛放样本容器的样本架从第一位置转移至第二位置，包括样本架传送机构以及样本架转向机构。其中，样本架转向机构用于驱动样本架传送机构在周向上旋转，以使样本架传送机构的夹持位从朝向第一位置旋转至朝向第二位置。样本架传送机构用于将样本架从第一位置抓取并从第二位置放下，样本架传送机构包括第一动力装置、转接板和夹具，转接板连接夹具，夹具用于固定连接样本架，第一动力装置用于驱动夹具连接样本架。通过上述设置，样本架传送机构完成对样本架的抓取，由样本架转向机构完成转向，再由样本架传送机构完成对样本架的放置，从而实现样本架转向取放功能。由于样本架转向机构可驱动样本架传送机构在周向的一定范围内旋转，因此可以兼容不同检测设备的轨道接口，以适用于针对多种不同对接方向的样本架传
送，实现样本架顺利对接。
[0030]本专利技术还提供了一种具有上述样本架的转向传送装置的全自动样品处理系统，其同样具有上述有益效果。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0032]图1为本专利技术实施例提供的样本架的转向传送装置的结构示意图；
[0033]图2为本专利技术实施例提供的样本架传送机构的结构示意图；
[0034]图3为本专利技术实施例提供的样本架转向机构的结构示意图；
[0035]图4为本专利技术实施例提供的安装有样本架的样本架的转向传送装置的结构示意图。
[0036]上图中：
[0037]样本架传送机构1、护板101、第一感应器102、第二感应器103、滑轨104、凸轮轴承105、夹具106、转接板107、导向板108、第一动力装置109、U型块110、支撑板111、第三感应器112；
[0038]样本架转向机构2、转轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种样本架的转向传送装置，其特征在于，用于将盛放样本容器的样本架从第一位置转移至第二位置，包括样本架传送机构(1)以及样本架转向机构(2)，其中，所述样本架转向机构(2)用于驱动所述样本架传送机构(1)在周向上旋转，以使所述样本架传送机构(1)的夹持位从朝向第一位置旋转至朝向第二位置；所述样本架传送机构(1)用于将样本架从第一位置抓取并从第二位置放下，所述样本架传送机构(1)包括第一动力装置(109)、转接板(107)和夹具(106)，所述转接板(107)连接所述夹具(106)，所述夹具(106)用于固定连接样本架，所述第一动力装置(109)用于驱动所述夹具(106)连接样本架。2.根据权利要求1所述的转向传送装置，其特征在于，所述第一动力装置(109)用于驱动所述转接板(107)做上下运动和伸缩运动。3.根据权利要求2所述的转向传送装置，其特征在于，所述样本架传送机构(1)还包括凸轮轴承(105)和导向板(108)，所述导向板(108)上设置有轨道槽，所述轨道槽的两端分别为抓取位和放置位；所述凸轮轴承(105)穿过所述导向板(108)的轨道槽，且两端分别连接所述第一动力装置(109)和所述转接板(107)，沿所述轨道槽移动可实现所述夹具(106)做上下运动和伸缩运动。4.根据权利要求2所述的转向传送装置，其特征在于，所述第一动力装置(109)包括两个做直线运动的驱动装置。5.根据权利要求3所述的转向传送装置，其特征在于，所述第一动力装置包含一个旋转电机和U型块(110)，所述U型块(110)上的开槽在所述旋转电机的旋转运动下，与所述导向板(108)上的开槽复合作用下，使所述凸轮轴承(105)产生上下和伸缩运动。6.根据权利要求3所述的转向传送装置，其特征在于，所述轨道槽为U型槽，所述U型槽包括两个侧边槽和连接两侧边槽的中间槽，所述中间槽沿高度方向布置，以实现所述夹具(106)按所述U型槽形状做上下运动，所述两个侧边槽沿水平方向布置，以实现所述夹具(106)按所述U型槽形状做伸缩运动。7.根据权利要求1所述的转向传送装置，其特征在于，所述样本架传送机构(1)还包括护板(101)和滑轨(104)，所述滑轨(104)包括相对滑动配合的竖直滑轨和水平滑轨，所述护板(101)固定有所述竖直滑轨和所述水平滑轨中的一者，所述转接板(107)与所述竖直滑轨和所述水平滑轨中的另一者连接。8.根据权利要求1或7所述的转向传送装置，其特征在于，所述样本架传送机构(1)还包括第一感应器(102)、第二感应器(103)及第三感应器(112)所述第一感应器(102)用于感知所述夹具(106)上是否有样本架，所述第二感应器(103)和所述第三感应器(112)分别...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵鹏，徐灿，牛杰，杨阳，李玉松，司亚东，孙旭东，侯剑平，王超，刘聪，
申请(专利权)人：安图实验仪器郑州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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