一种物料分拣机构制造技术

本申请提出一种物料分拣机构，包括至少一主传输带、至少一翻转架以及设在翻转架上的转动组件；本申请采用主传输带来传输物料，翻转架在一驱动机构的驱动下可翻转至第一位置或第二位置，当翻转架翻转至第一位置时，转动组件位于主传输带的传输路线上，在主传输带的驱动下，物料移向并接触转动组件，由转动组件推动物料并引导物料离开主传输带，这样可以使物料可以较为流畅且位置精准地离开主传输带，当翻转架翻转至第二位置时，转动组件移离主传输带的传输路线，这样可以避免转动组件影响主传输带传输物料。输带传输物料。输带传输物料。

【技术实现步骤摘要】
一种物料分拣机构


[0001]本技术涉及物料自动输送设备
，尤其是涉及一种物料分拣机构。

技术介绍

[0002]现有物流行业或者物料仓储领域中，采用传输线来传输物料，在传输线的一侧设置推板，传输线的另一侧设置有与推板相对的出料口，传输线上的物料被传输至出料口时，推板推出，将物料推向出料口，物料从出料口排出，完成分拣物料过程，然而，上述过程中，对推板的推出的时间精度要求较高，如果推板推出较晚或者较早，则不能准确地将物料推向出料口，容易使物料卡在出料口，最坏的情况下，还会损坏推板、损坏物料或者传输线，另外，由于传输线自身的传输速度常常需要根据实际的需求来做出调整，这样也会大大增加准确推出物料的难度，分拣过程的流畅性较差。
[0003]为此，需要提供一种可以提高分拣流畅性的物料分拣技术方案。

技术实现思路

[0004]本技术提出一种物料分拣机构，其具有较好的分拣流畅性。
[0005]本技术采用的技术方案如下：
[0006]一种物料分拣机构，包括至少一主传输带、至少一翻转架以及设在翻转架上的转动组件；其中，主传输带用以传输物料，翻转架在一驱动机构的驱动下可翻转至第一位置或第二位置，当翻转架翻转至第一位置时，转动组件位于主传输带的传输路线上，由转动组件推动物料并引导物料离开主传输带，当翻转架翻转至第二位置时，转动组件移离主传输带的传输路线。
[0007]在一实施方式中，转动组件包括设在翻转架上的皮带轮组、套设在皮带轮组上的传输皮带以及用以驱动皮带轮组的第一电机，当翻转架翻转至第一位置时，传输皮带的传输方向与主传输带的传输方向夹角设置，且传输皮带的传输面垂直主传输带的传输面，在主传输带的驱动下，物料移向并接触传输皮带的传输面，以便由传输皮带推动物料并引导物料离开主传输带；当翻转架翻转至第二位置时，传输皮带位于主传输带的一侧。
[0008]在一实施方式中，转动组件包括多个动力滚筒，各动力滚筒并列设置。
[0009]在一实施方式中，还包括仓库支架，主传输带横向地设在仓库支架，驱动机构包括旋转驱动件，旋转驱动件设在仓库支架，旋转驱动件的旋转轴线为竖向，翻转架与旋转驱动件连接，在旋转驱动件的驱动下，翻转架绕旋转驱动件的旋转轴线翻转至第一位置或第二位置。
[0010]在一实施方式中，翻转架的数量配置为多个，各翻转架沿主传输带的传输方向依次排列，每一翻转架对应由一旋转驱动件驱动。
[0011]在一实施方式中，主传输带的配置数量为多个，各主传输带沿竖向间隔设置。
[0012]在一实施方式中，还包括设于仓库架一侧的升降输送装置，升降输送装置包括第一传输带以及用以驱动第一传输带升降的升降驱动组件，升降驱动件的驱动第一传输带移
动至主传输带，第一传输带将物料输送至主传输带。
[0013]在一实施方式中，升降驱动组件包括安装架、齿轮组、链条以及第一驱动件；齿轮组包括两分别设于安装架上部和下部的齿轮；链条与两齿轮啮合；第一驱动件设于安装架，用以驱动齿轮；第一传输带设于链条。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015]本申请采用主传输带来传输物料，翻转架在一驱动机构的驱动下可翻转至第一位置或第二位置，当翻转架翻转至第一位置时，转动组件位于主传输带的传输路线上，在主传输带的驱动下，物料移向并接触转动组件，由转动组件推动物料并引导物料离开主传输带，这样可以使物料可以较为流畅且位置精准地离开主传输带，当翻转架翻转至第二位置时，转动组件移离主传输带的传输路线，这样可以避免转动组件影响主传输带传输物料。
附图说明
[0016]附图是用来提供对本技术的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但不应构成对本技术的限制。在附图中，
[0017]图1为本技术实施例整体结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例整体结构示意图；
[0019]图3为本技术实施例转动组件以及翻转架的结构示意图。
[0020]附图标注说明：10、主传输带；21、翻转架；22、旋转驱动件；31、上料传输带；32、升降架；33、第一运转皮带；34、第二运转皮带；351、伸缩驱动件；352、推板；41、第一传输带；42、安装架；50、仓库支架；61、传输皮带；62、第一电机。
具体实施方式
[0021]以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。
[0022]请参阅图1－图2，本实施例提供一种物料分拣机构，其中主要用于物流行业传输货物，或者用于制造行业中传输零部件以及物料。物料分拣机构包括至少一主传输带10、至少一翻转架21以及设在翻转架21上的转动组件；其中，主传输带10用以传输物料，翻转架21在一驱动机构的驱动下可翻转至第一位置或第二位置，当翻转架21翻转至第一位置时，转动组件位于主传输带10的传输路线上，在主传输带10的驱动下，物料移向并接触转动组件，以便由转动组件推动物料并引导物料离开主传输带10，当翻转架21翻转至第二位置时，转动组件移离主传输带10的传输路线。
[0023]与现有技术相比，本实施例采用主传输带10来传输物料，翻转架21在一驱动机构的驱动下可翻转至第一位置或第二位置，当翻转架21翻转至第一位置时，转动组件位于主传输带10的传输路线上，在主传输带10的驱动下，物料移向并接触转动组件，转动组件推动物料并引导物料离开主传输带10，由于转动组件自带动力，这样可以避免物料在堆积在转动组件和主传输带10之间，由于转动组件还具备引导作用，因而可以使物料准确地在预设的位置移出主传输带10，其中，预设的位置可以是主传输带10的出料口；当翻转架21翻转至第二位置时，转动组件移离主传输带10的传输路线，这样可以避免转动组件影响主传输带10传输物料。综上所述，本实施例可以使物料可以较为流畅地被推离主传输线，避免物料堆
积以及损坏物料或者损坏其他部件。
[0024]在本实施例中，物料分拣机构还包括仓库支架50、升降输送装置以及物料上料装置。物料上料装置将物料输送至升降输送装置，升降输送装置将物料输送往仓库支架50，主传输带10设在仓库支架50，主传输带10用以接收来自升降输送装置的物料并且传输物料。
[0025]物料上料装置包括上料传输带31、升降架32、第一转运皮带33以及第二转运皮带34。上料传输带31位于仓库支架50的一侧，升降架32设在上料传输带31的一端。第一转运皮带33为自带动力的传送带，第一转运皮带33的传输方向平行于上料传输带31的传输方向。第一转运皮带33通过第一滑轨组可上下滑动地设在升降架32内，升降架32内设有推料组件、升降电机、拉扯链条、上齿轮以及下齿轮，上齿轮设在升降架32上部，下齿轮设在升降架32的下部，拉扯链条与上齿轮和下齿轮啮合，升降电机的转轴与上齿轮连接，用以驱动上齿轮转动，上齿轮带动下齿轮和拉扯本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料分拣机构，其特征在于，包括：至少一主传输带，所述主传输带用以传输物料；至少一翻转架；以及设在所述翻转架上的转动组件；其中，所述翻转架在一驱动机构的驱动下可翻转至第一位置或第二位置，当所述翻转架翻转至所述第一位置时，所述转动组件位于所述主传输带的传输路线上，由所述转动组件推动物料并引导物料离开所述主传输带，当所述翻转架翻转至所述第二位置时，所述转动组件移离所述主传输带的传输路线。2.如权利要求1所述的物料分拣机构，其特征在于，所述转动组件包括设在所述翻转架上的皮带轮组、套设在所述皮带轮组上的传输皮带以及用以驱动所述皮带轮组的第一电机，当所述翻转架翻转至所述第一位置时，所述传输皮带的传输方向与所述主传输带的传输方向夹角设置，且所述传输皮带的传输面垂直所述主传输带的传输面，在所述主传输带的驱动下，物料移向并接触所述传输皮带的传输面，以便由所述传输皮带推动物料并引导物料离开所述主传输带；当所述翻转架翻转至所述第二位置时，所述传输皮带位于所述主传输带的一侧。3.如权利要求1所述的物料分拣机构，其特征在于，所述转动组件包括多个动力滚筒，各所述动力滚筒并列设置。4.如权利要求1所述的物料分拣机构，其特征在于，还包括仓库支架，所述主传输...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈顺德，郭剑韬，
申请(专利权)人：广东鑫能机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：