管路模组、供料装置及滚涂设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种管路模组、供料装置及滚涂设备，包括：第一管路单元，第一管路单元包括第一回流管路、第一出料管路、第一出料控制阀和第一回流控制阀，第一回流控制阀连接于第一回流管路中，第一出料管路连接于第一回流管路中，第一出料控制阀连接于第一出料管路中；以及第二管路单元，第二管路单元包括第二回流管路、第二出料管路、第二出料控制阀和第二回流控制阀，第二回流控制阀连接于第二回流管路中，第二出料管路连接于第二回流管路中，第二出料控制阀连接于第二出料管路中。供料装置内会形成涂料内循环，涂料便能够从第一回流管路和第二回流管路中迅速流入第一出料管路和第二出料管路，保证出料的及时性，提升供料效率。提升供料效率。提升供料效率。

【技术实现步骤摘要】
管路模组、供料装置及滚涂设备


[0001]本技术涉及建筑施工装备
，特别是涉及一种管路模组、供料装置及滚涂设备。

技术介绍

[0002]近年来，随着人力成本的逐年攀升以及科技水平地不断提高，各类自动化设备被越来越多的应用于人们生产生活的各行各业中。例如在建筑行业，室内滚涂工艺被广泛应用于建筑工艺过程中，采用滚涂设备能够取代传统人力手动作业方式，自动化完成对建筑物室内墙面的滚涂施工，达到提质增效降本的效果。
[0003]当前，滚涂设备工作时，依靠动力设备将料筒内的涂料输送至前端执行机构，使前端执行机构将涂料均匀涂敷至墙面上。当需要提高滚涂效率时，则需要配备更多的输料管路，例如一个动力设备与两个输料管路连接，通过两个输料管路将涂料输送至对应连接的两个前端执行机构中，使两个前端执行机构能够同时滚涂加工。然而这样容易造成不同输料管路输出涂料流量不均匀，进而影响到滚涂质量；此外，滚涂设备停机一段时间后重新工作时，料筒内流出的涂料需要先在空置的输料管路中流动一段时间后才能输送至前端执行机构，存在出料不及时，滞后性大，影响滚涂整体施工效率的问题。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要提供一种管路模组、供料装置及滚涂设备，旨在解决现有技术出料不均匀，出料不及时，影响滚涂施工质量和施工效率的问题。
[0005]一方面，本申请提供一种管路模组，所述管路模组包括：
[0006]第一管路单元，所述第一管路单元包括第一回流管路、第一出料管路、第一出料控制阀和第一回流控制阀，所述第一回流管路用于与对应的第一泵送机构连接，所述第一回流控制阀连接于所述第一回流管路中，所述第一出料管路连接于所述第一回流管路中，所述第一出料控制阀连接于所述第一出料管路中；以及
[0007]第二管路单元，所述第二管路单元包括第二回流管路、第二出料管路、第二出料控制阀和第二回流控制阀，所述第二回流管路用于与对应的第二泵送机构连接，所述第二回流控制阀连接于所述第二回流管路中，所述第二出料管路连接于所述第二回流管路中，所述第二出料控制阀连接于所述第二出料管路中。
[0008]上述方案的管路模组应用装备于滚涂设备中，具体用作供料装置的组成单元，以实现将涂料输送至末端滚涂执行机构。其中，供料装置还包括储料容器、第一泵送机构和第二泵送机构，使用之前，第一泵送机构和第二泵送机构分别与储料容器连接，而后将第一回流管路的一端与第一泵送机构连接，另一端与储料容器连接，将第二回流管路的一端与第二泵送机构连接，另一端与储料容器连接。当需要为末端滚涂执行机构供给涂料时，将第一回流控制阀和第二回流控制阀关闭，而同时将第一出料控制阀和第二出料控制阀开启，第一泵送机构和第二泵送机构便能够将储料容器内的涂料输送至第一出料管路和第二出料
管路中，从而供给给末端滚涂执行机构滚涂施工使用，由于第一泵送机构和第二泵送机构的驱动力保持一致，因而能够保证输送至第一出料管路和第二出料管路的涂料流量均匀一致，进而有助于保证滚涂质量。而当暂停或结束滚涂作业，进行转场更换工作地点时，将第一出料控制阀和第二出料控制阀关闭，同时将第一回流控制阀和第二回流控制阀开启，且第一泵送机构和第二泵送机构保持工作状态，此时储料容器内的涂料会在第一泵送机构和第二泵送机构驱动下在第一回流管路和第二回流管路中持续流动并最终流回到储料容器内，也即供料装置内会形成涂料内循环，如此一来，当需要再次进行供料作业时，仅需关闭第一回流控制阀和第二回流控制阀，同时重新开启第一出料控制阀和第二出料控制阀，涂料便能够从第一回流管路和第二回流管路中迅速流入第一出料管路和第二出料管路，保证出料的及时性，提升供料效率；并且上述内循环方式也能够避免涂料在管路和储料容器中静置而出现结固或离析分层现象，保证涂料质量和滚涂质量。
[0009]下面对本申请的技术方案作进一步的说明：
[0010]在其中一个实施例中，所述第一回流管路包括第一进料端和第一出料端，所述第二回流管路包括第二进料端和第二出料端，所述第一进料端与所述第一出料端之间具有第一连线，所述第二进料端与所述第二出料端之间具有第二连线，所述第一连线与所述第二连线相交布置。
[0011]在其中一个实施例中，所述管路模组还包括流量计，所述流量计连接于所述第一回流管路和所述第二回流管路中。
[0012]在其中一个实施例中，所述管路模组还包括管路过滤器，所述管路过滤器连接于所述第一回流管路和所述第二回流管路中。
[0013]在其中一个实施例中，所述管路模组还包括管道压力传感器，所述管道压力传感器连接于所述第一回流管路和所述第二回流管路中。
[0014]在其中一个实施例中，所述管路模组还包括液位传感器，所述液位传感器连接于所述第一回流管路和所述第二回流管路中。
[0015]在其中一个实施例中，所述管路模组还包括第一转向弯头和第二转向弯头，所述第一转向弯头的一端与所述第一回流管路连接，另一端用于与所述第一泵送机构连接，所述第二转向弯头的一端与所述第二回流管路连接，另一端用于与所述第二泵送机构连接。
[0016]在其中一个实施例中，所述管路模组还包括第一回流副管和第二回流副管，所述第一回流副管的一端与所述第一出料管路远离所述第一回流管路的一端连接，另一端与所述第一回流管路连接；所述第二回流副管的一端与所述第二出料管路远离所述第二回流管路的一端连接，另一端与所述第二回流管路连接。
[0017]另一方面，本申请还提供一种供料装置，其包括如上所述的管路模组。
[0018]此外，本申请还提供一种滚涂设备，其包括如上所述的供料装置。
附图说明
[0019]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实
施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术一实施例所述的供料装置的结构示意图；
[0022]图2为图1的右视视角的结构缩减图；
[0023]图3为图2中A
‑
A处的剖视图；
[0024]图4为本技术另一实施例所述的供料装置的结构示意图。
[0025]附图标记说明：
[0026]100、供料装置；10、储料容器；11、第一回料口；12、第二回料口；13、第一排料口；14、第二排料口；10a、动力机构；20、第一泵送机构；30、第二泵送机构；40、第一管路单元；41、第一回流管路；411、第一出料端；412、第一进料端；42、第一出料管路；43、第一出料控制阀；44、第一回流控制阀；50、第二管路单元；51、第二回流管路；511、第二出料端；512、第二进料端；52、第二出料管路；53本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管路模组，其特征在于，所述管路模组包括：第一管路单元，所述第一管路单元包括第一回流管路、第一出料管路、第一出料控制阀和第一回流控制阀，所述第一回流管路用于与对应的第一泵送机构连接，所述第一回流控制阀连接于所述第一回流管路中，所述第一出料管路连接于所述第一回流管路中，所述第一出料控制阀连接于所述第一出料管路中；以及第二管路单元，所述第二管路单元包括第二回流管路、第二出料管路、第二出料控制阀和第二回流控制阀，所述第二回流管路用于与对应的第二泵送机构连接，所述第二回流控制阀连接于所述第二回流管路中，所述第二出料管路连接于所述第二回流管路中，所述第二出料控制阀连接于所述第二出料管路中。2.根据权利要求1所述的管路模组，其特征在于，所述第一回流管路包括第一进料端和第一出料端，所述第二回流管路包括第二进料端和第二出料端，所述第一进料端与所述第一出料端之间具有第一连线，所述第二进料端与所述第二出料端之间具有第二连线，所述第一连线与所述第二连线相交布置。3.根据权利要求1所述的管路模组，其特征在于，所述管路模组还包括流量计，所述流量计连接于所述第一回流管路和所述第二回流管路中。4.根据权利要求1所述的管路模组，其特征在于，所述管路模组还包括管...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈军华，陈威霖，郭眶眶，闵一武，黄良洪，何崇凯，陈伟森，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：