本申请涉及一种焊接异常检测装置及激光焊接系统。该焊接异常检测装置包括试验板和图像获取件，试验板具有在第一方向上相对设置的第一表面和第二表面，第一表面垂直于第一方向，第二表面至第一表面的垂直距离沿垂直于第一方向的方向递增。图像获取件位于试验板的与第二表面对应的一侧，用于获取第二表面的第一图像数据，第一图像数据中包含有用于判断焊接设备是否焊接异常的焊缝特征。本申请的焊接异常检测装置可以较为全面的检测出因各种异常因素所导致的焊接异常，提高针对激光焊接设备的焊接异常检测的准确性，降低焊接异常的漏检率，进而提高工件良品率。同时能够快速检测，大大减少首件的检测频次，提升产能。提升产能。提升产能。
【技术实现步骤摘要】
焊接异常检测装置及激光焊接系统
[0001]本申请涉及激光焊接
，特别是涉及一种焊接异常检测装置及激光焊接系统。
技术介绍
[0002]激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，具有深度和宽度大、能量密度高、焊接异质材料和易于控制等优点。由于各种工艺参数的交叉作用，激光焊接过程中不可避免会出现缺陷。相关技术中，通过对激光辐射强度进行在线分析而检测激光焊接设备是否异常。此种方式只能检测激光焊接设备因部分异常因素(如激光出光功率不足)所导致的焊接异常，而无法较为全面的检测出激光焊接设备因各种异常因素导致的焊接异常(例如无法离焦量异常时检测出焊接异常)，从而导致检测准确性低。
技术实现思路
[0003]鉴于上述问题，本申请提供一种焊接异常检测装置及激光焊接系统，能够较为全面且快速的检测出激光焊接设备因各种异常因素所导致的焊接异常的问题。
[0004]第一方面，本申请提供了一种焊接异常检测装置，包括：试验板，具有在第一方向上相背设置的第一表面和第二表面，第一表面垂直于第一方向，第二表面至第一表面的垂直距离沿垂直于第一方向的方向递增；及图像获取件，与第二表面相对设置，用于获取第二表面的第一图像数据，第一图像数据中包含有用于判断激光焊接设备是否焊接异常的焊缝特征。
[0005]本申请实施例的技术方案中，在检测过程中，激光焊接设备的沿垂直于第一方向的方向移动，并在试验板上形成一定长度的焊缝。图像获取件获取第二表面的第一图像数据，根据第一图像数据中的焊缝特征可以体现出激光焊接设备的实际熔深，如此可根据焊缝特征来判断激光焊接设备是否存在异常因素。由于绝大部分异常因素都会导致熔深异常，因此本申请实施例中的焊接异常检测装置可以较为全面的检测出因各种异常因素所导致的焊接异常，也就提高了针对激光焊接设备的焊接异常检测的准确性，降低了焊接异常的漏检率，有助于提高工件良品率。同时，本申请实施例中的焊接异常检测装置应用方便，且能够快速检测，可以大大减少首件的检测频次，提升产能。
[0006]在一些实施例中，第二表面为斜面,且斜面至第一表面的垂直距离沿垂直于第一方向的第二方向递增。通过将第二表面设置为斜面，斜面加工方便，而且斜面呈线性递增，有助于实现无极检测实际熔深，有助于提供检测精度。
[0007]在一些实施例中，第二表面包括沿垂直于第一方向的第三方向依次连接的多个阶梯平面，多个阶梯平面中各个阶梯平面至第一表面的垂直距离沿第三方向递增。通过将第二表面设置为阶梯状，阶梯特征较为明显，工作人员在安装试验板时不容易出现第一表面和第二表面均为平面时第一表面和第二表面容易装反的情况，具有防呆效果。
[0008]在一些实施例中，焊缝特征包括被焊透的阶梯平面的数量特征。通过被焊透的阶
梯数量来判断是否焊接异常，检测速度快，处理能够要求低，有助于降低硬件成本。
[0009]在一些实施例中，焊缝特征包括第二表面上的焊缝长度特征。此时，适用于各种构造的第二表面，且检测精度较高。
[0010]在一些实施例中，在垂直于第一方向的方向上，第二表面至第一表面的垂直距离所对应的取值范围的中值等于试验板所匹配的熔深值。通过将试验板所匹配的熔深值作为其厚度取值范围的中值，试验板的厚度设置较为合理，可以适应于检测在匹配的熔深值所对应的相等正负误差内的各种焊缝焊透结果。
[0011]在一些实施例中，第一表面上设置有定位部，定位部用于配合激光焊接设备中的定位相机进行定位。通过定位部配合定位相机不仅有助于实现定位相机对焊接位置的定位，还有助于判断定位相机是否工作异常。
[0012]在一些实施例中，还包括支架和底座，支架固定安装于底座，试验板安装于支架，图像获取件设于底座。通过支架和底座实现了试验板和图像获取件的安装，以及便于图像获取件获取第一图像数据。
[0013]在一些实施例中，图像获取件沿垂直于第一方向的方向可移动地设于底座上。通过将图像获取件设置为可移动，使得在试验板与图像获取件之间的间距较小的情况下也能够捕获完整的第二图像数据，有助于降低焊接异常检测装置的尺寸，实现焊接异常检测装置的小型化。
[0014]在一些实施例中，底座上设有滑轨和滑块，滑轨沿垂直于第一方向的方向延伸设置，滑块沿滑轨沿的延伸方向可滑动地设于滑轨，图像获取件设于滑轨。通过滑块在滑轨移动来实现图像获取件的移动，结构简单且操作方便，有助于降低装置成本。
[0015]在一些实施例中，还包括处理件，处理件与图像获取件通讯连接，用于根据第一图像数据中包含的焊缝特征判断激光焊接设备是否焊接异常。通过处理件实现焊接异常的判断和处理，可以在不依靠其他控制装置的基础上实现焊接异常检测装置自动检测和判断，使得焊接异常检测装置可以单独使用。
[0016]第二方面，本申请提供了一种激光焊接系统，其包括激光焊接设备及上述实施例中的焊接异常检测装置，激光焊接设备位于试验板与第一表面相对的一侧，且包括用于沿垂直于第一方向的方向移动时在试验板上形成焊缝的焊接头。通过焊接异常检测装置较为全面的检测出因各种异常因素所导致的焊接异常，提高了针对激光焊接设备的焊接异常检测的准确性，降低了焊接异常的漏检率，有助于提高工件良品率。同时能够实现快速检测，可以大大减少首件的检测频次，提升产能。
[0017]在一些实施例中，激光焊接系统还包括控制装置，激光焊接设备还包括设于焊接头且用于定位的定位相机；定位相机与控制装置通讯连接，控制装置用于根据定位相机获取的第二图像数据判断定位相机是否工作异常。通过对定位相机的工况进行检测，可以避免因定位相机工作异常导致的焊接异常，进而避免误检，同时还能够保证工件的良品率。
[0018]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
[0019]图1为本申请一些实施例中的焊接异常检测装置的结构示意图；
[0020]图2为本申请一些实施例中的焊接异常检测装置的结构示意图；
[0021]图3为本申请一些实施例中的激光焊接系统的结构示意图。
[0022]附图标记说明：
[0023]焊接异常检测装置100；
[0024]试验板110；第一表面111；第二表面112；斜面1121；阶梯平面1122；图像获取件120；定位部130；支架140；底座150；滑轨151；滑块152；处理件160；
[0025]激光焊接设备200；
[0026]焊接头210；定位相机220；激光器230；
[0027]第一方向X；第二方向Y；第三方向Z。
具体实施方式
[0028]下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。
[0029]除非另有定义，本文所使用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种焊接异常检测装置，其特征在于，包括：试验板，具有在第一方向上相背设置的第一表面和第二表面，所述第一表面垂直于所述第一方向，所述第二表面至所述第一表面的垂直距离沿垂直于所述第一方向的方向递增；及图像获取件，与所述第二表面相对设置，用于获取所述第二表面的第一图像数据，所述第一图像数据中包含有用于判断激光焊接设备是否焊接异常的焊缝特征。2.根据权利要求1所述的焊接异常检测装置，其特征在于，所述第二表面为斜面,且所述斜面至所述第一表面的垂直距离沿垂直于所述第一方向的第二方向递增。3.根据权利要求1所述的焊接异常检测装置，其特征在于，所述第二表面包括沿垂直于所述第一方向的第三方向依次连接的多个阶梯平面，所述多个阶梯平面中各个所述阶梯平面至所述第一表面的垂直距离沿所述第三方向递增。4.根据权利要求3所述的焊接异常检测装置，其特征在于，所述焊缝特征包括被焊透的所述阶梯平面的数量特征。5.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的焊接异常检测装置，其特征在于，所述焊缝特征包括所述第二表面中的焊缝长度特征。6.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的焊接异常检测装置，其特征在于，在所述垂直于所述第一方向的方向上，所述第二表面至所述第一表面的垂直距离所对应的取值范围的中值等于所述试验板所匹配的熔深值。7.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的焊接异常检测装置，其特征在于，所述第一表面上设置有定位部，所述定位部用于配合所...
【专利技术属性】
技术研发人员：齐聪成，李健，曲树平，张旭，郑石雄，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。