一种激光焊接工装平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种激光焊接工装平台，涉及激光焊接机相关技术领域，包括工件、模块化平台、步进电机和用于控制步进电机转动的旋转控制器，模块化平台上端面设置有由步进电机驱动且用于夹持工件的夹具，模块化平台的上端面固定安装有焊接支架，焊接支架的上端固定安装有焊枪。本实用新型专利技术为一种激光焊接工装平台，在激光焊接前，用步进电机减速机夹具固定工件，升降平台根据不同工件尺寸调整其高度，保证工装在旋转过程中工件的同心度，可调节位置的激光焊枪支架能保证焊接不同工件焊接点的位置需求，可调速、切换旋转方向的夹具能够满足不同焊接工艺对焊接速度、方向的要求，在保证焊接质量的情况下，提升焊接效率。提升焊接效率。提升焊接效率。

【技术实现步骤摘要】
一种激光焊接工装平台


[0001]本技术涉及激光焊接机相关
，具体为一种激光焊接工装平台。

技术介绍

[0002]激光焊接技术在现实生活中的运用十分广泛，同时激光焊接机具有速度快、深度大、变形小，激光焊接机可以焊接钛、石英等高硬度材料，十分受欢迎，在使用激光焊机焊接圆柱类工件时，通常无法保证圆弧面焊接质量，往往在完工后因焊接质量问题存在着大量的返工，浪费人力物力，进而导致焊接效率低，现急需一种激光焊接工装平台，以解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种激光焊接工装平台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种激光焊接工装平台，包括工件、模块化平台、步进电机和用于控制步进电机转动的旋转控制器，模块化平台上端面设置有由步进电机驱动且用于夹持工件的夹具，模块化平台的上端面固定安装有焊接支架，焊接支架的上端固定安装有焊枪，模块化平台的上端面还固定安装有升降平台，升降平台的上端面固定用于支撑工件的支撑机构。
[0005]支撑机构包括位于升降平台上端面的承载板，承载板的内壁设置有用于承载工件的滚轴。
[0006]在进一步的实施例中，模块化平台的上端面固定安装有支撑座，支撑座的上端面固定安装有减速机，减速机的外壁转动安装有用于安装夹具的旋转台，步进电机的外壁与减速机的外壁固定连接。
[0007]在进一步的实施例中，支撑机构还包括与导向块，导向块的侧壁与承载板的外壁固定连接，导向块的外壁与升降平台的内壁滑动贴合。
[0008]在进一步的实施例中，承载板的外壁转动安装有丝杆，升降平台的内壁固定安装有安装块，丝杆的径向外壁通过内外螺纹配合与安装块连接，升降平台的侧壁滑动安装有调节杆，调节杆的轴向一端与丝杆的轴线外壁固定连接。
[0009]在进一步的实施例中，滚轴的轴向一端转动安装有滑块，承载板的侧壁开设有滑槽，滑块的外壁与滑槽的外壁滑动贴合，滑槽的内壁固定安装有用于推动滑块的弹簧。
[0010]在进一步的实施例中，滑块的上端面设置有卡齿，承载板的内腔滑动安装有用于与卡齿卡合的齿板。
[0011]在进一步的实施例中，齿板远离卡齿的一端固定安装有磁块，承载板的内腔固定安装有电磁铁。
[0012]在进一步的实施例中，滚轴的径向外壁固定安装有压力传感器，压力传感器的输出端连接有电磁铁通断电的逻辑控制器，逻辑控制器位于承载板的内壁。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]本技术为一种激光焊接工装平台，在激光焊接前，用步进电机减速机夹具固定工件，升降平台根据不同工件尺寸调整其高度，保证工装在旋转过程中工件的同心度，可调节位置的激光焊枪支架能保证焊接不同工件焊接点的位置需求，可调速、切换旋转方向的夹具能够满足不同焊接工艺对焊接速度、方向的要求，在保证焊接质量的情况下，提升焊接效率。
附图说明
[0015]图1为本技术主体结构示意图；
[0016]图2为本技术中支撑机构的结构示意图；
[0017]图3为本技术中承载板的结构示意图；
[0018]图4为本技术中承载板与升降平台的装配图；
[0019]图5为本技术中滚轴的安装示意图；
[0020]图6为本技术中滑块的安装示意图。
[0021]图中：1、工件；2、旋转台；3、夹具；4、升降平台；5、支撑机构；51、滚轴；52、压力传感器；53、滑槽；54、承载板；55、滑块；56、导向块；57、调节杆；58、安装块；59、丝杆；510、电磁铁；511、磁块；512、齿板；513、弹簧；6、焊枪；7、焊接支架；8、旋转控制器；9、步进电机；10、模块化平台；11、支撑座；12、减速机。
具体实施方式
[0022]本申请实施例通过提供一种激光焊接工装平台，解决了现有技术中提出的问题；下面将结合本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例一
[0024]请参阅图1
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6，本实施例提供了一种激光焊接工装平台，包括工件1、模块化平台10、步进电机9和用于控制步进电机9转动的旋转控制器8，通过旋转控制器8可以控制步进电机9的转速、转向和启停。
[0025]其中模块化平台10的上端面设置有若干通孔，用于螺栓通过，可以便于对机械元件进行固定。
[0026]模块化平台10上端面设置有由步进电机9驱动且用于夹持工件1的夹具3，由步进电机9可以带动被夹具3夹持的工件1转动。
[0027]模块化平台10的上端面固定安装有焊接支架7，焊接支架7通过螺栓与通孔固定，在需要调节焊接支架7位置时，可以通过改变螺栓所插接的通孔位置，实现改变焊接支架7的位置。
[0028]焊接支架7的上端固定安装有焊枪6，通过改变焊接支架7的位置，实现改变焊枪6的位置，进而适应不同位置的焊接点焊接。
[0029]模块化平台10的上端面还固定安装有升降平台4，升降平台4的上端面固定用于支
撑工件1的支撑机构5。
[0030]支撑机构5包括位于升降平台4上端面的承载板54，升降平台4为承载板54提供安装着力点，承载板54的内壁设置有用于承载工件1的滚轴51，在夹具3固定夹持工件1后，调节升降平台4并通过滚轴51的外壁对工件1进行顶压固定。
[0031]当承载板54与升降平台4固定连接、滚轴51与承载板54转动连接时，模块化平台10的上端面固定安装有支撑座11，支撑座11的上端面固定安装有减速机12，通过调节支撑座11可以带动减速机12同步运动。
[0032]减速机12的外壁转动安装有用于安装夹具3的旋转台2，步进电机9的外壁与减速机12的外壁固定连接，旋转台2的内壁与夹具3的外壁滑动贴合，滑动夹具3实现对工件1的夹持固定，并通过步进电机9可以带动旋转台2转动。
[0033]在需要对工件1进行焊接时，首先将工件1轴向端插接至旋转台2的内腔，此时滑动夹具3对工件1进行夹持固定，使得工件1处于水平状态，调节升降平台4使得承载板54上的滚轴51接触到工件1的径向外壁且轻微受力，保证工件1在旋转过程中的水平位置，升降平台4根据不同工件1尺寸调整其高度，保证工装在旋转过程中工件1的同心度。
[0034]然后，将焊枪6安装在焊接支架7并固定，调整焊接支架7在模块化平台10上的位置，使焊枪6枪头处于合适的焊接位置。
[0035]通过旋转控制器8可以调节步进电机9转速和方向，通过减速机12传递至旋转台2，从而满足不同工件1的焊接工艺要求，调节合适的旋转方向和速度后，开启焊枪6进行焊接，过程中可以根据实际情况调节转速，用于提高焊接质量。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光焊接工装平台，包括工件(1)、模块化平台(10)、步进电机(9)和用于控制步进电机(9)转动的旋转控制器(8)，其特征在于：所述模块化平台(10)上端面设置有由步进电机(9)驱动且用于夹持工件(1)的夹具(3)，所述模块化平台(10)的上端面固定安装有焊接支架(7)，所述焊接支架(7)的上端固定安装有焊枪(6)，所述模块化平台(10)的上端面还固定安装有升降平台(4)，所述升降平台(4)的上端面固定用于支撑工件(1)的支撑机构(5)；所述支撑机构(5)包括位于升降平台(4)上端面的承载板(54)，所述承载板(54)的内壁设置有用于承载工件(1)的滚轴(51)。2.根据权利要求1所述的一种激光焊接工装平台，其特征在于：所述模块化平台(10)的上端面固定安装有支撑座(11)，所述支撑座(11)的上端面固定安装有减速机(12)，所述减速机(12)的外壁转动安装有用于安装夹具(3)的旋转台(2)，所述步进电机(9)的外壁与减速机(12)的外壁固定连接。3.根据权利要求2所述的一种激光焊接工装平台，其特征在于：所述支撑机构(5)还包括与导向块(56)，所述导向块(56)的侧壁与承载板(54)的外壁固定连接，所述导向块(56)的外壁与升降平台(4)的内壁滑动贴合。4.根据权利要求3所述的一种激光焊接工装平台，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭振，陈瑞磊，
申请(专利权)人：南京开关厂有限公司，
类型：新型
国别省市：