一种激光焊接系统及方法技术方案

本发明专利技术公开一种激光焊接系统及方法，在激光焊接系统中，上下料组件能将带接线盒的光伏组件转移到工作台上；装夹组件设在工作台上以对光伏组件夹持定位；焊接压头组件包括连接板、安装座、弹性件、压头和位置检测器，连接板分别与第一机械臂和安装座连接，弹性件上端与安装座连接且下端与压头连接，位置检测器设在安装座上，压头设有位于位置检测器下方的感应片；激光发生器与激光聚焦组件连接以使激光传输至激光聚焦组件；激光聚焦组件与第二机械臂连接；视觉定位组件位于工作台上方，视觉定位组件和位置检测器分别与工控机电连接，工控机分别与激光发生器、第一机械臂和第二机械臂电连接。本发明专利技术能降低焊接不良率，提高接线盒的焊接精度及质量。焊接精度及质量。焊接精度及质量。

【技术实现步骤摘要】
一种激光焊接系统及方法


[0001]本专利技术涉及激光焊接
，具体涉及一种激光焊接系统及方法。

技术介绍

[0002]光伏电池组件作为一种利用太阳能发电的技术，具有绿色环保等优势，已经在很多领域得到普及；因其高光电转换效率的特点，已经成为光伏太阳能发电市场的主流产品。其中，光伏电池组件主要包括电池片、互联条、汇流条、钢化玻璃、EVA(乙烯
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醋酸乙烯共聚物)、背板、铝合金、硅胶和接线盒等组成部分。
[0003]光伏组件的接线盒与光伏电池上的汇流条通过焊接工艺，实现将太阳能电池产生的电力与外部的线路连接。焊接接线盒作为光伏电池的后端工艺，常用的焊接方法一般为焊锡焊接或激光焊接，激光焊接由于具有较高的可控性，得到了越来越广泛的应用。
[0004]在目前的激光焊接工艺中，通常使用焊接压头组件压紧焊接的材料，但是常用的焊接压头组件在焊接过程中，移动的位置都是事先设定好的，不能根据实际情况实现自我调节，当接线盒在光伏组件上的摆放位置稍有偏差时，焊接压头组件并不能很好地压紧接线盒上的焊接位置，导致压紧效果不好；而且，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光焊接系统，其特征在于：包括工作台、上下料组件、装夹组件、视觉定位组件、焊接压头组件、第一机械臂、激光发生器、激光聚焦组件、第二机械臂和工控机；所述上下料组件设于所述工作台一侧，以用于将带有接线盒的光伏组件转移到所述工作台上，所述上下料组件与所述工控机电性连接；所述装夹组件设在所述工作台上以对光伏组件夹持定位，所述装夹组件与所述工控机电性连接；所述焊接压头组件设在工作台的上方，所述焊接压头组件包括连接板、安装座、弹性件、压头和位置检测器，所述连接板与所述第一机械臂连接，所述安装座与所述连接板连接，所述弹性件的上端与所述安装座连接，所述弹性件的下端与所述压头连接，所述位置检测器设在所述安装座上，所述压头设有用于触发所述位置检测器的感应片，所述位置检测器位于所述感应片的上方；所述激光发生器与所述激光聚焦组件连接，以使激光发生器产生的激光传输至所述激光聚焦组件；所述激光聚焦组件设于所述工作台的上方，所述激光聚焦组件与所述第二机械臂连接；所述视觉定位组件位于所述工作台的上方，所述视觉定位组件和位置检测器分别与所述工控机电性连接，所述工控机分别与所述激光发生器、第一机械臂和第二机械臂电性连接。2.根据权利要求1所述的激光焊接系统，其特征在于：还包括除尘组件；所述除尘组件设在所述工作台的上方，所述除尘组件与所述工控机电性连接。3.根据权利要求2所述的激光焊接系统，其特征在于：所述除尘组件包括吹尘管，所述吹尘管与所述压头连接，所述吹尘管位于所述压头的上方，所述压头设有贯穿上下的通孔，所述吹尘管具有出气孔，所述出气孔朝向所述通孔设置。4.根据权利要求1所述的激光焊接系统，其特征在于：所述焊接压头组件还包括滑块和第一导轨，所述第一导轨与所述安装座连接，所述第一导轨的两端沿上下方向延伸，所述滑块滑动连接在所述第一导轨上，所述弹性件的上端与所述安装座固定连接，所述弹性件的下端与所述滑块连接，所述压头与所述滑块连接，所述压头位于所述滑块的下方。5.根据权利要求1所述的激光焊接系统，其特征在于：所述弹性件为弹簧。6.根据权利要求1所述的激光焊接系统，其特征在于：所述视觉定位组件包括相机和光源，所述相机和所述光源均位于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周宇超，赵盛宇，林国栋，何颖波，毛俊波，郭洪涛，张日明，谭淼，
申请(专利权)人：深圳市海目星激光智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：