测距雷达和移动机器人制造技术

本实用新型专利技术实施例涉及测距技术领域，公开了一种测距雷达和移动机器人。其中，所述测距雷达包括：光学测距模块；驱动电机，与所述光学测距模块连接，用于驱动所述光学测距模块旋转；无线供电接收线圈，设置在所述驱动电机的外周侧；隔磁部件，设置在所述驱动电机和所述无线供电接收线圈之间；无线供电发射线圈，设置在所述无线供电接收线圈的外周侧。本实用新型专利技术实施例提供的测距雷达通过将所述隔磁部件设置在所述驱动电机和所述无线供电接收线圈之间，可防止驱动电机对无线供电接收线圈和无线供电发射线圈的磁场造成干扰，从而提升无线供电效率，也就是能够保持较高的无线供电效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
测距雷达和移动机器人


[0001]本技术涉及测距
，特别是涉及一种测距雷达和具有这种测距雷达的移动机器人。

技术介绍

[0002]随着元器件的小型化、成本低廉化，空间定位技术越来越普及，其可应用在例如家用移动机器人、无人机、无人驾驶等自主导航领域。在空间定位技术中，光学定位技术因其具有精度高、响应快的特点，被广泛应用。
[0003]光学定位技术中，最常见的光学测距模块基本包含一个光发射组件和一个光接收组件。光学测距模块所涉及的定位方法通常为三角测量法，其测量距离和精度适中、响应较快。因此，大部分的消费级光学定位装置如扫地机器人和服务机器人用的激光雷达，广泛采用三角测量法。
[0004]在一些相关技术的激光雷达中，其主要使用主副线圈嵌套式的无线供电方案对旋转测距模块进行供电；也就是说，可使无线供电发射线圈和无线供电接收线圈两者在结构上嵌套。
[0005]然而，在这种结构的无线供电方案中，其缺点是供电效率不高，这是因为线圈漏感较大。例如，当无线供电发射线圈和无线供电接收线圈附近有金属存在时，供电效率将急剧降低，需要更大本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测距雷达，其特征在于，包括：光学测距模块；驱动电机，所述驱动电机与所述光学测距模块连接，用于驱动所述光学测距模块旋转；无线供电接收线圈，所述无线供电接收线圈设置在所述驱动电机的外周侧；隔磁部件，所述隔磁部件设置在所述驱动电机和所述无线供电接收线圈之间；和无线供电发射线圈，所述无线供电发射线圈设置在所述无线供电接收线圈的外周侧。2.根据权利要求1所述的测距雷达，其特征在于：所述隔磁部件至少包裹设置在所述驱动电机的外周侧；和/或所述驱动电机、无线供电接收线圈和无线供电发射线圈同轴设置。3.根据权利要求1所述的测距雷达，其特征在于：所述测距雷达还包括旋转平台，所述光学测距模块安装在所述旋转平台上，所述驱动电机与所述旋转平台连接，用于驱动所述旋转平台带动光学测距模块旋转。4.根据权利要求3所述的测距雷达，其特征在于：所述旋转平台上设有配重部件，所述配重部件设置成使其和所述光学测距模块组成的整体的重心位于所述旋转平台的旋转轴线上。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚清添，
申请(专利权)人：深圳市欢创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：