【技术实现步骤摘要】
离合器半结合点位置自学习控制方法、装置、设备及介质
[0001]本专利技术实施例涉及离合器技术，尤其涉及一种离合器半结合点位置自学习控制方法、装置、设备及介质。
技术介绍
[0002]离合器控制是自动变速器换挡、混合动力系统模式切换以及四驱分动器系统切换中的关键技术。离合器控制是否快速、精确直接影响换挡品质、混合动力模式切换品质以及分动器四驱模式切换的品质。其中，离合器的半结合点位置(KissPoint，KP)是影响传扭精度的关键位置，因此如何准确、快速的获得离合器半接合点位置对其传扭特性来说至关重要。
[0003]现有技术，对于湿式离合器半结合点的学习方法是通过下线检测台架自学习方法，不断调节电磁阀电流进而调节施加给离合器的压力，得到离合器半结合点位置对应的压力值，这种方法由于生产的不一致性，需要对每天下线的产品进行半结合点位置学习，且不能解决后期离合器磨损后半结合点位置偏移的问题。另外，现有的离合器半结合学习方法主要针对湿式自动变速器系统而言，大多需要外加压力传感器，而对于电机驱动离合器系统的湿式离合器半结合点学...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种离合器半结合点位置自学习控制方法，其特征在于，包括：获取下线自学习的离合器半结合点对应的第一电机位置；实时获取电机实际位置；控制电机进入位置控制模式且控制所述电机以第一预设转速运行；当所述电机实际位置在第一电机位置，采集第一电机扭矩；当所述电机实际位置大于所述第一电机位置，控制所述电机进入转速控制模式且控制所述电机以第二预设转速运行；当所述电机实际位置在第二电机位置，采集第二电机扭矩；当所述电机实际位置大于所述第二电机位置，控制所述电机维持运行在所述转速控制模式且控制所述电机以所述第二预设转速运行；当所述电机实际位置在第三电机位置，采集第三电机扭矩；当所述电机实际位置大于所述第三电机位置，根据所述第一电机位置、所述第一电机扭矩、所述第二电机位置、所述第二电机扭矩、所述第三电机位置及所述第三电机扭矩修正离合器半结合点；其中，所述第二预设转速小于所述第一预设转速；所述第二电机位置大于所述第一电机位置；所述第三电机位置大于所述第二电机位置。2.根据权利要求1所述的离合器半结合点位置自学习控制方法，其特征在于，当所述电机实际位置在第一电机位置，采集第一电机扭矩之后，还包括：记录所述电机到达所述第一电机位置的第一时长；当所述电机实际位置大于所述第一电机位置，控制所述电机进入转速控制模式且控制所述电机以第二预设转速运行，包括：当所述电机实际位置大于所述第一电机位置，且所述第一时长小于第一预设时间阈值，控制所述电机进入转速控制模式且控制所述电机以第二预设转速运行；当所述电机实际位置在第二电机位置，采集第二电机扭矩之后，还包括：记录所述电机到达所述第二电机位置的第二时长；当所述电机实际位置大于所述第二电机位置，控制所述电机维持运行在所述转速控制模式且控制所述电机以所述第二预设转速运行，包括：当所述电机实际位置大于所述第二电机位置，且所述第二时长小于第二预设时间阈值，控制所述电机维持运行在所述转速控制模式且控制所述电机以所述第二预设转速运行；当所述电机实际位置在第三电机位置，采集第三电机扭矩之后，还包括：记录所述电机到达所述第三电机位置的第三时长；当所述电机实际位置大于所述第三电机位置，根据所述第一电机位置、所述第一电机扭矩、所述第二电机位置、所述第二电机扭矩、所述第三电机位置及所述第三电机扭矩修正离合器半结合点，包括：当所述电机实际位置大于所述第三电机位置，且所述第三时长小于第三预设时间阈值，则根据所述第一电机位置、所述第一电机扭矩、所述第二电机位置、所述第二电机扭矩、所述第三电机位置及所述第三电机扭矩修正离合器半结合点。3.根据权利要求2所述的离合器半结合点位置自学习控制方法，还包括：
当所述第一时长大于所述第一预设时间阈值，离合器半结合点位置自学习结束；当所述第二时长大于所述第二预设时间阈值，离合器半结合点位置自学习结束；当所述第三时长大于所述第三预设时间阈值，离合器半结合点位置自学习结束。4.根据权利要求1所述的离合器半结合点位置自学习控制方法，其特征在于，还包括：获取点火次数；判断所述点火次数是否大于预设点火次数；若所述点火次数大于预设点火次数，则获取实际车速和离合器需求转矩；判断所述实际车速是否小于预设车速且所述离合器需求扭矩是否小于预设需求扭矩；若所述实际车速小于所述预设车速且所述离合器...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐佳慧，刘振宇，唐立中，徐占，叶珂羽，赵慧超，康志军，吴世楠，樊雪来，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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