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本发明公开一种离合器半结合点位置自学习控制方法、装置、设备及介质。该方法包括获取下线自学习的离合器半结合点对应的第一电机位置；实时获取电机实际位置；控制电机进入位置控制模式且控制其以第一预设转速运行；当电机实际位置在第一电机位置，采集第一电...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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