一种清洁车调度方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种清洁车调度方法、装置、电子设备及存储介质，包括：S1:获取预设清洁区域的问题清洁车的求助信息；S2:根据预设清洁区域匹配预设清洁区域内的第一任务完成清洁车；S3:判断所匹配的第一任务完成清洁车是否能完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量：若是，则向所匹配的第一任务完成清洁车发送第一调度请求，使所匹配的第一任务完成清洁车运行到预设清洁区域并完成剩余作业量；若否，则向云端发送第二调度请求，使在预设清洁区域之外其他区域的第二任务完成清洁车运行到预设清洁区域并完成剩余作业量。本申请可在清洁车在清洁过程中出现问题时，及时调配附近的清洁车进行协助处理，有利于提高清洁效率和清洁效果。清洁效果。清洁效果。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁车调度方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及自动驾驶
，尤其是涉及一种清洁车调度方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]清洁车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备，是一种适合工厂、公路、公园、广场等路面全方位清扫工作的车型设备。随着我国高速公路、机场、码头、城市道路等公用设施的快速发展，对清扫速度和清洁程度有了更高的要求。
[0003]但是，目前的清洁车在清洁过程中出现问题的时候，例如，水量和/或电量不足、垃圾量满载、车辆故障无法行驶等，无法及时调度附近的清洁车进行协助处理，造成清洁的效率低下和清洁效果不理想。

技术实现思路

[0004]为此，本申请的实施例所解决的技术问题在于提供一种清洁车调度方法、装置、电子设备及存储介质，可以在清洁车在清洁过程中出现问题的时候，及时调配附近的清洁车进行协助处理，有利于提高清洁效率和清洁效果。
[0005]为了解决上述技术问题，本申请采用的技术方案内容具体如下：
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种清洁车调度方法，包括：
[0007]S1:获取预设清洁区域的问题清洁车的求助信息；
[0008]S2:根据预设清洁区域匹配预设清洁区域内的第一任务完成清洁车；
[0009]S3:判断所匹配的第一任务完成清洁车是否能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量：
[0010]若是，则向所匹配的第一任务完成清洁车发送第一调度请求，使所匹配的第一任务完成清洁车运行到预设清洁区域并完成剩余作业量；
[0011]若否，则向云端发送第二调度请求，使在预设清洁区域之外的其他区域的第二任务完成清洁车运行到所述预设清洁区域并完成所述剩余作业量。
[0012]进一步地，所述S3包括：
[0013]获取所匹配的第一任务完成清洁车的第一状态信息；
[0014]根据第一状态信息判断所匹配的第一任务完成清洁车是否能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量：若是，则向所匹配的第一任务完成清洁车发送第一调度请求，使所匹配的第一任务完成清洁车运行到预设清洁区域并完成剩余作业量；
[0015]若否，则向云端发送第二调度请求，使在预设清洁区域之外的其他区域的第二任务完成清洁车运行到预设清洁区域并完成剩余作业量。
[0016]优选地，所述第一状态信息包括第一可继续作业距离、第一剩余垃圾装载量、第一剩余水量和第一剩余电量；所述根据状态信息判断所匹配的第一任务完成清洁车是否能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量，包括：
[0017]若第一可继续作业距离、第一剩余垃圾装载量、第一剩余水量和第一剩余电量分别对应满足剩余作业量的作业距离需求、垃圾装量需求、水量需求和电量需求，则判定所匹配的第一任务完成清洁车能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量；否则，则判定所匹配的第一任务完成清洁车不能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量。
[0018]更优选地，若能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量的第一任务完成清洁车的数量有若干个，则按照第一剩余垃圾装载量优于第一剩余电量、第一剩余电量优于第一剩余水量的优先级，获取优先第一任务完成清洁车，以接收第一调度请求。
[0019]更优选地，若优先第一任务完成清洁车的数量为两个以上，则按照优先第一任务完成清洁车的获取先后顺序，以第一个获取的优先第一任务完成清洁车接收第一调度请求。
[0020]进一步地，所述向云端发送第二调度请求，使在预设清洁区域之外的其他区域的第二任务完成清洁车运行到所述预设清洁区域并完成所述剩余作业量，包括：
[0021]向云端发送第二调度请求；
[0022]控制云端获取在预设清洁区域之外的其他区域的第二任务完成清洁车的第二状态信息；
[0023]根据第二状态信息判断第二任务完成清洁车是否能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量：若是，则向所匹配的第二任务完成清洁车发送第二调度请求，使第二任务完成清洁车运行到所述预设清洁区域并完成所述剩余作业量；若否，则停止发送第二调度请求。
[0024]优选地，所述第二状态信息包括第二任务完成清除车到预设清洁区域的距离、第二可继续作业距离、第二剩余垃圾装载量、第二剩余水量和第二剩余电量；所述根据第二状态信息判断第二任务完成清洁车是否能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量，包括：
[0025]若第二任务完成清除车到预设清洁区域的距离在预设距离范围之内，且第二可继续作业距离、第二剩余垃圾装载量、第二剩余水量和第二剩余电量分别对应满足剩余作业量的作业距离需求、垃圾装量需求、水量需求和电量需求，则判定所匹配的第二任务完成清洁车能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量；否则，则判定所匹配的第二任务完成清洁车不能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量。
[0026]优选地，若能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量的第二任务完成清洁车的数量有若干个，则按照第二任务完成清除车到预设清洁区域的距离优于第二剩余垃圾装载量、第二剩余垃圾装载量优于第二剩余电量、第二剩余电量优于第二剩余水量的优先级，获取优先第二任务完成清洁车，以接收第二调度请求。
[0027]更优选地，若优先第二任务完成清洁车的数量为两个以上，则按照优先第二任务完成清洁车的获取先后顺序，以第一个获取的优先第二任务完成清洁车接收第二调度请求。
[0028]进一步地，本申请实施例提供的清洁车调度方法还包括S4，所述S4包括：
[0029]根据求助信息检测问题清洁车的状态信息；
[0030]根据问题清洁车的状态信息对问题清洁车作后续处理。
[0031]优选地，所述问题清洁车的状态信息包括剩余电量、剩余水量、剩余垃圾装载量和自动驾驶系统是否正常运行；所述根据问题清洁车的状态信息对问题清洁车作后续处理，包括：
[0032]若剩余电量能够使问题清洁车达到资源补充点且自动驾驶系统正常运行，则发送资源补充点的位置信息给问题清洁车，以使问题清洁车到达资源补充点作资源补充；
[0033]若剩余电量能够使问题清洁车达到资源补充点但自动驾驶系统不正常运行，则发起远程驾驶请求，使问题清洁车通过远程驾驶达资源补充点作资源补充；
[0034]若剩余电量不能使问题清洁车达到资源补充点且自动驾驶系统不正常运行,则发起拖车请求，以对问题清洁车实施拖车援助。
[0035]第二方面，本申请实施例提供一种清洁车调度装置，包括：
[0036]获取模块，用于获取预设清洁区域的问题清洁车的求助信息；
[0037]匹配模块，根据预设清洁区域匹配预设清洁区域内的第一任务完成清洁车；
[0038]处理模块，用于判断所匹配的第一任务完成清洁车是否能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量：
[0039]若是，则向所匹配的第一任务完成清洁车发送第一调度请求，使本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁车调度方法，应用于局域服务端，其特征在于，包括：S1:获取预设清洁区域的问题清洁车的求助信息；S2:根据预设清洁区域匹配预设清洁区域内的第一任务完成清洁车；S3:判断所匹配的第一任务完成清洁车是否能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量：若是，则向所匹配的第一任务完成清洁车发送第一调度请求，使所匹配的第一任务完成清洁车运行到预设清洁区域并完成剩余作业量；若否，则向云端发送第二调度请求，使在预设清洁区域之外的其他区域的第二任务完成清洁车运行到所述预设清洁区域并完成所述剩余作业量。2.根据权利要求1所述的清洁车调度方法，其特征在于，所述S3包括：获取所匹配的第一任务完成清洁车的第一状态信息；根据第一状态信息判断所匹配的第一任务完成清洁车是否能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量：若是，则向所匹配的第一任务完成清洁车发送第一调度请求，使所匹配的第一任务完成清洁车运行到预设清洁区域并完成剩余作业量；若否，则向云端发送第二调度请求，使在预设清洁区域之外的其他区域的第二任务完成清洁车运行到预设清洁区域并完成剩余作业量。3.根据权利要求2所述的清洁车调度方法，其特征在于，所述第一状态信息包括第一可继续作业距离、第一剩余垃圾装载量、第一剩余水量和第一剩余电量；所述根据状态信息判断所匹配的第一任务完成清洁车是否能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量，包括：若第一可继续作业距离、第一剩余垃圾装载量、第一剩余水量和第一剩余电量分别对应满足剩余作业量的作业距离需求、垃圾装量需求、水量需求和电量需求，则判定所匹配的第一任务完成清洁车能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量；否则，则判定所匹配的第一任务完成清洁车不能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量。4.根据权利要求3所述的清洁车调度方法，其特征在于，若能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量的第一任务完成清洁车的数量有若干个，则按照第一剩余垃圾装载量优于第一剩余电量、第一剩余电量优于第一剩余水量的优先级，获取优先第一任务完成清洁车，以接收第一调度请求。5.根据权利要求4所述的清洁车调度方法，其特征在于，若优先第一任务完成清洁车的数量为两个以上，则按照优先第一任务完成清洁车的获取先后顺序，以第一个获取的优先第一任务完成清洁车接收第一调度请求。6.根据权利要求1所述的清洁车调度方法，其特征在于，所述向云端发送第二调度请求，使在预设清洁区域之外的其他区域的第二任务完成清洁车运行到所述预设清洁区域并完成所述剩余作业量，包括：向云端发送第二调度请求；控制云端获取在预设清洁区域之外的其他区域的第二任务完成清洁车的第二状态信息；根据第二状态信息判断第二任务完成清洁车是否能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量：若是，则向所匹配的第二任务完成清洁车发送第二调度请求，使第二任
务完成清洁车运行到所述预设清洁区域并完成所述剩余作业量；若否，则停止发送第二调度请求。7.根据权利要求6所述的清洁车调度方法，其特征在于，所述第二状态信息包括第二任务完成清除车到预设清洁区域的距离、第二可继续作业距离、第二剩余垃圾装载量、第二剩余水量和第二剩余电量；所述根据第二状态信息判断第二任务完成清洁车是否能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量，包括：若第二任务完成清除车到预设清洁区域的距离在预设距离范围之内，且第二可继续作业距离、第二剩余垃圾装载量、第二剩余水量和第二剩余电量分别对应满足剩余作业量的作业距离需求、垃圾装量需求、水量需求和电量需求，则判定所匹配的第二任务完成清洁车能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量；否则，则判定所匹配的第二任务完成清洁车不能够完成问题清洁车在预设清洁区域内的剩余作业量。8.根据权利要求7所述的清洁车调度方法，其特征在于，若能够完...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴荣华，杨云松，孔海翔，韩旭，
申请(专利权)人：广州文远知行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：