一种清洁车资源点调度方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种清洁车资源点调度方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：S1:控制云端获取预设清洁车区域的资源点的资源点信息；S2:根据资源点的资源点信息获取资源点的可用性判断结果，并将资源点的可用性判断结果上报云端：若对应资源点可用，则执行S3；若对应资源点不可用，则执行S5；S3:回调对应资源点的位置信息，以执行S4；S4:发送对应资源点的位置信息给清洁车服务端，以使清洁车到达对应资源点；S5:控制云端更新对应资源点的状态信息和返回执行S1。本申请在清洁车资源耗尽的时候，协助清洁车快速地找到资源补给点，及时对资源进行补充，有利于提高清洁效率和清洁效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁车资源点调度方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及自动驾驶
，尤其是涉及一种清洁车资源点调度方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]清扫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备，是一种适合工厂、公路、公园、广场等路面全方位清扫工作的车型设备。随着我国高速公路、机场、码头、城市道路等公用设施的快速发展，对清扫速度和清洁程度有了更高的要求。
[0003]但是，目前的清扫车在资源耗尽的时候，难以快速地找到资源补给点，从而无法及时对资源进行补充，造成清洁的效率低下和清洁效果不理想。

技术实现思路

[0004]为此，本申请的实施例所解决的技术问题在于提供一种清洁车资源点调度方法、装置、服务端及存储介质，可以在清洁车资源耗尽的时候，协助清洁车快速地找到资源补给点，及时对资源进行补充，有利于提高清洁效率和清洁效果。
[0005]为了解决上述技术问题，本申请采用的技术方案内容具体如下：
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种清洁车资源点调度方法，包括：<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁车资源点调度方法，其特征在于，包括：S1:控制云端获取预设清洁车区域的资源点的资源点信息；S2:根据资源点的资源点信息获取资源点的可用性判断结果，并将资源点的可用性判断结果上报云端：若对应资源点的可用性判断结果为对应资源点可用，则执行S3；若对应资源点的可用性判断结果为对应资源点不可用，则执行S5；S3:回调对应资源点的位置信息，以执行S4；S4:发送对应资源点的位置信息给清洁车服务端，以使清洁车到达对应资源点；S5:控制云端更新对应资源点的状态信息和返回执行S1。2.根据权利要求1所述的清洁车资源点调度方法，其特征在于，在所述S2与S3之间还包括S3
’
,所述S3
’
包括：在可用资源点中获取优势可用资源点，作为对应资源点。3.根据权利要求2所述的清洁车资源点调度方法，其特征在于，所述在可用资源点中获取优势可用资源点，包括：遍历各个可用资源点；根据各个可用资源点的资源点信息，获取满足优势可用资源点决策条件的资源点，作为优势可用资源点。4.根据权利要求3所述的清洁车资源点调度方法，其特征在于，所述优势可用资源点决策条件至少包括：(1)等待耗时小于当前资源点等待耗时；(2)与清洁车之间的距离小于当前资源点与清洁车之间的距离；(3)已消耗资源小于当前资源点已消耗资源。5.根据权利要求4所述的清洁车资源点调度方法，其特征在于，在优势可用资源点之中，根据已消耗资源小于当前资源点已消耗资源优于等待耗时小于当前资源点等待耗时、等待耗时小于当前资源点等待耗时优于与清洁车之间的距离小于当前资源点与清洁车之间的距离的优势可用资源点决策条件的优先级，获取次级优势可用资源点，作为对应资源点。6.根据权利要求5所述的清洁车资源点调度方法，其特征在于，在次级优势可用资源点之中，根据第一个获取的次级优势可用资源点，得到最佳优势可用资源点，作为对应资源点。7.根据权利要求1
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6任意一项所述的清洁车资源点调度方法，其特征在于，所述控制云端获取预设清洁车区域的资源点的资源点信息，包括：控制云端获取预设清洁车区域的自动驾驶路径节点；控制云端根据自动驾驶路径节点规划自动驾驶路径；控制云端在自动驾驶路径上标记资源点；根据资源点接收云端发送的资源点信息。8.根据权利要求1
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6任意一项所述的清洁车资源点调度方法，其特征在于，所述资源点信息包括资源量信息、资源点占用状态信息、资源点等待耗时和清洁车到达资源点耗时；所述对应资源点可用，是指对应资源点的资源量充足且对应资源点未被占用或对应资
源点等待耗时小于或等于清洁车到达对应资源点耗时；所述对应资源点不可用，是指对应资源点的资源量不足、或对应资源点已被占用且对应资源点等待耗时大于清洁车到达对应资源点耗时。9.根据权利要求1
‑
6任意一项所述的清洁车资源点调度方法，其特征在于，还包括S6,所述S6包括：控制云端发送资源点信息中的资源量信息到资源总补给中心。10.一种清洁车资源点调度装置，其特征在于，包括：获取模块，用于控制云端获取预设清洁车区域的资源点的资源点信息；处理模块，用于根据资源点的资源点信息获取资源点的可用性判断结果，并将资源点的可用性判断结果上报云端：若对应资源点的可用性判断结果为对应资源点可用，则驱动调度模块；若对应资源点的可用性判断结果为对应资源点不可用，则驱动更新与循环模块:调度模块，用于回调对应资源点的位置信息，以驱动发送模块；发送模块，用于发送对应资源点的位置信息给清洁车服务端，以使清洁车到达对应资源点；更新与循环模块，用于控制云端更新对应资源点的状态信息和...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴荣华，孔海翔，韩旭，
申请(专利权)人：广州文远知行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：