一种装料方法、设备以及系统和计算机存储介质技术方案

本发明专利技术公开一种装料方法、设备以及系统和计算机存储介质，涉及硅片生产技术领域，以解决目前整个装料环节存在很多等待的浪费、转运的浪费、以及不增值动作的浪费的技术问题。包括：根据所述单晶炉中控系统生成的加料请求信息，在立体库中确定满足所述加料请求信息的物料；控制搬运装置将所述立体库中的所述物料搬运出库，并在物料存储数据库中删除满足所述物料的库位存储信息；当所述物料到达装料工位时，控制搬运装置将所述物料装入装料装置中。控制搬运装置将所述物料装入装料装置中。控制搬运装置将所述物料装入装料装置中。

【技术实现步骤摘要】
一种装料方法、设备以及系统和计算机存储介质


[0001]本专利技术涉及晶体生长制造
，尤其涉及一种装料方法、设备以及系统和计算机存储介质。

技术介绍

[0002]在制造硅晶体(包括单晶硅、铸锭多晶硅或铸锭单晶硅)的过程中，需要将硅原料进行投炉熔化再结晶，硅原料总体分为两大类：原始多晶硅料和复拉料，每个大类又分成很多小类，每个小类则根据电阻率不同划分成不同档位的原料。在实际保存原料中，不同档位的原料不能混料，否则可能轻则造成头料掺杂不准，产出的晶棒不合格交料比率增加，重则有可能造成重大质量事故，产生大量废料。
[0003]目前大多装料方式是在原料车间将各类原料分类清洗破碎包装后码垛到托盘上，由人工送到单晶车间备料室，到备料室后先暂存在一个区域，装料前有一个备料过程：由备料工在这个暂存区域拣选原料，将料箱搬运到备料小车上，送到人工装料间；然后由人工将原料装到料筒里，过程中存在多次人工转运，频次高，劳动强度大，因此备料环节占用了很大一部分人力。因此，造成了整个装料环节存在很多等待的浪费、转运的浪费、以及不增值动作的浪费。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种装料方法、设备以及系统和计算机存储介质，用于解决目前整个装料环节存在很多等待的浪费、转运的浪费、以及不增值动作的浪费的技术问题。
[0005]第一方面，本专利技术提供一种装料方法，应用于装料系统中，装料系统与单晶炉中控系统通信连接，装料方法包括：
[0006]根据单晶炉中控系统生成的加料请求信息，在立体库中确定满足加料请求信息的物料；
[0007]控制搬运装置将立体库中的物料搬运出库，并在物料存储数据库中删除满足物料的库位存储信息；
[0008]当物料到达装料工位时，将物料装入装料装置中。
[0009]在采用上述技术方案的情况下，本专利技术提供的装料方法在根据单晶炉中控系统生成的加料请求信息，在立体库中满足该加料请求信息的物料，之后，控制搬运装置将立体库中的物料搬运出库，并在物料存储数据库中删除满足装料信息的物料的库位存储信息。当物料到达装料工位时，将物料装入装料装置中，以完成物料的装料过程。基于此，可以看出，本专利技术提供的装料方法，无需人工操作就可以根据单晶炉中控系统生成的加料请求信息实现原料的自动备料，因此可以大幅度较少拉晶工序对人员的需求，从而缩短生产周期，降低企业运行成本。从而解决现有技术中由于装料过程需要人工参与，而造成装料环节存在很多等待的浪费、转运的浪费、以及不增值动作的浪费的技术问题。
[0010]再者，本专利技术的装料方法，可以自动实现物料的备料，提高了装料过程的自动化程度，进而提升了企业的智能制造水平，降低企业运行成本。
[0011]最后，本专利技术提供的装料方法在立体库中的物料搬运出库后，在物料存储数据库中删除满足装料信息的物料的库位存储信息。基于此，本专利技术可以实时更新物料信息库中的物料信息，用于避免物料信息库中存在错误信息，从而保证了物料备料和装料过程的准确性。且可以在一定程度上提高装料过程的信息化程度。
[0012]在一种可能的实现方式中，根据单晶炉中控系统生成的加料请求信息，在立体库中确定满足加料请求信息的物料包括：
[0013]响应于单晶炉中控系统生成的加料请求信息，生成装料信息；
[0014]根据装料信息，在立体库中确定满足装料信息的物料。
[0015]在一种可能的实现方式中，装料系统与MES系统通信连接；
[0016]根据单晶炉中控系统生成的加料请求信息，在立体库中确定满足加料请求信息的物料包括：
[0017]接收MES系统发送的装料信息，其中，装料信息为MES系统响应于单晶炉中控系统发送的加料请求信息生成的信息；
[0018]根据装料信息，在立体库中确定满足装料信息的物料。
[0019]在一种可能的实现方式中，根据装料信息，在立体库中确定满足装料信息的物料包括：
[0020]根据装料信息、物料存储数据库中的物料信息以及预设的原料配比关系，确定满足装料信息的物料的物料信息；
[0021]根据物料信息，在立体库中确定满足装料信息的物料。
[0022]在一种可能的实现方式中，立体库中的物料包括多晶硅料和复拉料；
[0023]根据装料信息、物料存储数据库中的物料信息以及预设的原料配比关系，确定满足装料信息的物料的物料信息包括：
[0024]根据装料信息的物料重量和物料电阻率、物料存储数据库中的物料信息以及预设的原料配比关系，确定多晶硅料的重量、复拉料的总重量、以及复拉料的种类；
[0025]根据复拉料的总重量、每种复拉料的电阻率，确定每种复拉料的重量；
[0026]根据多晶硅料的重量、每种复拉料的电阻率，以及每种复拉料的重量，确定满足装料信息的物料的物料信息。
[0027]在一种可能的实现方式中，在当物料到达装料工位时，将物料装入装料装置中之后，装料方法还包括：
[0028]当物料均装入装料装置中时，向MES发送装料完成信息；MES系统响应于装料完成信息，将物料信息库中物料的物料信息删除。
[0029]在一种可能的实现方式中，装料方法还包括：每个料箱上均具有信息码，信息码用于表征料箱中物料的物料信息；
[0030]控制码垛拆垛装置对码垛区的码垛原料进行拆垛处理，得到多个料箱，并将多个料箱依次放入入库流水线上；
[0031]当料箱到达扫码识别工位时，控制信息获取装置获取料箱的信息码；
[0032]将料箱的信息码发送给MES系统，并接收MES系统发送的与信息码匹配的物料信
息；其中，MES系统中存储有所有料箱的物料信息；
[0033]在确定信息码所表征的物料信息，与MES系统发送的物料信息相同的情况下，控制搬运装置将料箱搬运至立体库的目标库位中，并在物料存储数据库更新目标库位的库位存储信息；其中，库位存储信息至少包括目标库位中存储的料箱的物料信息以及库位的库位码。
[0034]在一种可能的实现方式中，根据单晶炉中控系统生成的加料请求信息，在立体库中确定满足加料请求信息的物料包括：
[0035]当单晶炉中控系统生成的加料请求信息包括多个单晶炉的加料请求时，根据多个单晶炉的加料请求的生成时间以及多个单晶炉中加料优先度，确定多个单晶炉的加料顺序；
[0036]根据多个单晶炉的加料顺序，在立体库中依次确定满足相应单晶炉的加料请求的物料信息。
[0037]在一种可能的实现方式中，物料放置在至少一个料箱中，单个料箱中放置在物料具有相同的物料属性；其中，物料属性包括种类和电阻率；物料信息包括物料属性以及物料质量；
[0038]在控制搬运装置将物料搬运出库之后，在当物料到达装料工位时，将物料装入装料装置中之前，装料方法还包括：
[0039]当物料达到拆盖工位时，控制拆放盖装置将物料所在的料箱的箱盖取走；
[0040]在当物料到达装料工位时，将物料装入装料装置中之后，装料方法还包括：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装料方法，其特征在于，应用于装料系统中，所述装料系统与单晶炉中控系统通信连接，所述装料方法包括：根据所述单晶炉中控系统生成的加料请求信息，在立体库中确定满足所述加料请求信息的物料；控制搬运装置将所述立体库中的所述物料搬运出库，并在物料存储数据库中删除满足所述物料的库位存储信息；当所述物料到达装料工位时，将所述物料装入装料装置中。2.根据权利要求1所述的装料方法，其特征在于，根据所述单晶炉中控系统生成的加料请求信息，在立体库中确定满足所述加料请求信息的物料包括：响应于所述单晶炉中控系统生成的加料请求信息，生成装料信息；根据所述装料信息，在立体库中确定满足所述装料信息的物料。3.根据权利要求1所述的装料方法，其特征在于，所述装料系统与MES系统通信连接；所述根据所述单晶炉中控系统生成的加料请求信息，在立体库中确定满足所述加料请求信息的物料包括：接收所述MES系统发送的装料信息，其中，所述装料信息为所述MES系统响应于所述单晶炉中控系统发送的加料请求信息生成的信息；根据所述装料信息，在立体库中确定满足所述装料信息的物料。4.根据权利要求2或3所述的装料方法，其特征在于，根据所述装料信息，在立体库中确定满足所述装料信息的物料包括：根据所述装料信息、所述物料存储数据库中的物料信息以及预设的原料配比关系，确定满足所述装料信息的物料的物料信息；根据所述物料信息，在所述立体库中确定满足所述装料信息的物料。5.根据权利要求4所述的装料方法，其特征在于，所述立体库中的物料包括多晶硅料和复拉料；所述根据所述装料信息、所述物料存储数据库中的物料信息以及预设的原料配比关系，确定满足所述装料信息的物料的物料信息包括：根据所述装料信息中的物料重量和物料电阻率、所述物料存储数据库中的物料信息以及预设的原料配比关系，确定所述多晶硅料的重量、复拉料的总重量、以及复拉料的种类；根据所述复拉料的总重量、每种所述复拉料的电阻率，确定每种所述复拉料的重量；根据所述多晶硅料的重量、每种所述复拉料的电阻率，以及每种所述复拉料的重量，确定满足所述装料信息的物料的物料信息。6.根据权利要求3所述的装料方法，其特征在于，在当所述物料到达装料工位时，将所述物料装入装料装置中之后，所述装料方法还包括：当所述物料均装入所述装料装置中时，向所述MES发送装料完成信息；所述MES系统响应于所述装料完成信息，将物料信息库中存储的所述物料的物料信息删除。7.根据权利要求3所述的装料方法，其特征在于，所述装料方法还包括：每个所述料箱上均具有信息码，所述信息码用于表征所述料箱中物料的物料信息；控制码垛拆垛装置对码垛区的码垛原料进行拆垛处理，得到多个料箱，并将所述多个料箱依次放入入库流水线上；
当所述料箱到达扫码识别工位时，控制信息获取装置获取所述料箱的信息码；将所述料箱的信息码发送给所述MES系统，并接收所述MES系统发送的与所述信息码匹配的物料信息；其中，所述MES系统中存储有所有料箱的物料信息；在确定所述信息码所表征的物料信息，与所述MES系统发送的所述物料信息相同的情况下，控制所述搬运装置将所述料箱搬运至立体库的目标库位中，并在所述物料存储数据库更新所述目标库位的库位存储信息；其中，所述库位存储信息至少包括所述目标库位中存储的料箱的物料信息以及所述库位的库位码。8.根据权利要求1所述的装料方法，其特征在于，所述根据所述单晶炉中控系统生成的加料请求信息，在立体库中确定满足所述加料请求信息的物料包括：当所述单晶炉中控系统生成的加料请求信息包括多个单晶炉的加料请求时，根据所述多个单晶炉的加料请求的生成时间以及所述多个单晶炉中加料优先度，确定所述多个单晶炉的加料顺序；根据所述多个单晶炉的加料顺序，在所述立体库...

【专利技术属性】
技术研发人员：马守林，赵常福，黄学宁，陈立军，韩文军，何琼，康婷，
申请(专利权)人：宁夏隆基硅材料有限公司，
类型：发明
国别省市：