紧凑型电动推杆制造技术

本实用新型专利技术涉及一种紧凑型电动推杆，伺服电机通过减速箱体与缸体组件相连，缸体组件的输出端与缸体组件的主体轴线非同轴平行布置；所述缸体组件包括丝杠、左轴承组件、螺母组件、右轴承组件、缸体、耳片组件所述左轴承组件与右轴承组件的轴承座的底平面共面，并作为整机安装平面；所述缸体的左端面、右端面分别连接到左轴承组件、右轴承组件的右端面、左端面上；丝杠左端、右端的光轴部分别与左轴承组件、右轴承组件各自的轴承相连，螺母组件安装在丝杠轴上，形成螺旋传动副；耳片组件通过导向片与缸体滑槽形成滑移副，耳片组件与螺母组件固定连接，耳片组件的轴承内孔为输出端，沿缸体上的滑槽来回运行，使电动推杆的安装空间和工作空间重合。空间重合。空间重合。

【技术实现步骤摘要】
紧凑型电动推杆


[0001]本技术涉及一种电动推杆，尤其是一种安装和工作空间有限、需要其结构和空间紧凑的电动推杆。

技术介绍

[0002]目前，在各主要工程领域，涉及推拉、提升工作工况，一般都采用液压油缸或电动推杆进行作业。液压油缸的相关技术已经成熟可靠，具有载荷稳定、技术可靠、成本较低等优势，应用广泛。但液压油缸技术也存在一定的应用劣势，如控制精度低、组成复杂、结构庞大、噪音高、跑冒滴漏等，在相关要求较高的场合将限制其使用。
[0003]相较之下，电动推杆具有控制精度高、结构简单、噪音低、运行可靠等优点，因此正越来越多地取代液压油缸而获得应用。
[0004]现有的常规电动推杆，一般为直线同轴推拉结构，即推杆自身与被推对象为同轴“一字排开”结构，见图1。
[0005]这种结构的电动推杆虽应用成熟可靠，但输出端和电动推杆自身为串行排布，因而占用的空间较大，在安装尺寸受限的场合将受到极大的限制。

技术实现思路

[0006]为了克服上述问题，本技术提供了一种紧凑型电动推杆，该电动推杆安装空间和工作空间部分重合，能解决现有电动推杆在安装使用时需要较大空间的问题，而且结构简单。
[0007]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种紧凑型电动推杆，包括伺服电机、减速器、减速箱体和缸体组件，所述伺服电机的输出端与减速器的输入端相连，减速器的输出端与减速箱体的输入端相连，减速箱体的输出端与缸体组件的输入端相连，所述缸体组件的输出端与缸体组件的主体轴线非同轴平行布置；所述缸体组件包括丝杠、左轴承组件、螺母组件、右轴承组件、缸体、耳片组件所述左轴承组件与右轴承组件的轴承座的底平面共面，并作为整机安装平面；所述缸体的左端面、右端面分别连接到左轴承组件、右轴承组件的右端面、左端面上；所述丝杠左端、右端的光轴部分别与左轴承组件、右轴承组件各自的轴承相连，螺母组件安装在丝杠轴上，形成螺旋传动副；所述耳片组件通过导向片与缸体滑槽形成滑移副，所述耳片组件与螺母组件固定连接，所述耳片组件的轴承内孔为输出端，沿缸体上的滑槽来回运行，使电动推杆的安装空间和工作空间重合。
[0008]进一步，所述螺母组件包括左法兰、左耐磨环、螺母、螺母套、右耐磨环和右法兰，所述螺母的左端与左法兰螺纹连接后，插入螺母套左侧孔并端面贴合固定；所述左耐磨环、右耐磨环分别安装于螺母外圆面两端，所述左耐磨环、右耐磨环外圆面与缸体的内孔形成配合以导向；所述右法兰固定于螺母的右侧，并与左法兰分别对右耐磨环和左耐磨环进行轴向限位，防止其从螺母的安装面上滑落。
[0009]进一步，所述耳片组件和缸体之间还连接有密封件，对缸体组件内腔密封保护。
[0010]进一步，所述左轴承组件包括轴承A、轴承座A、轴承端盖、轴承油封、轴承挡圈A、轴承挡圈B、锁紧螺母和左缓冲垫；所述轴承A、轴承挡圈A、轴承挡圈B、轴承油封、轴承端盖和锁紧螺母整体安装于轴承座A的内孔中；所述轴承A的内孔与丝杠光轴过盈连接，所述轴承挡圈A和轴承挡圈B的内孔与丝杠光轴间隙连接，所述锁紧螺母配合丝杠螺纹对轴承A 进行锁紧；所述轴承A外圈与轴承座A内孔过渡配合连接。
[0011]进一步，所述左缓冲垫安装固定于轴承座A的端面上，当螺母组件与左轴承组件将发生机械碰撞时，缓冲垫对碰撞进行机械缓冲。
[0012]进一步，所述右轴承组件包括轴承B、轴承座B和右缓冲垫，所述轴承B安装于轴承座B 内孔中，右缓冲垫安装固定于轴承座B的端面上，当螺母组件与右轴承组件将发生机械碰撞时，右缓冲垫对碰撞进行机械缓冲。
[0013]进一步，所述耳片组件包括：耳片、关节轴承、导向片和轴承挡圈C；所述耳片设有定位圆柱面，所述定位圆柱面与螺母组件连接；所述耳片的上下平面安装固定导向片，与缸体的滑槽形成滑移副；关节轴承安装于耳片的轴承孔中，并通过轴承挡圈C进行轴向安装固定。
[0014]本技术的有益成果是：
[0015]本技术通过将安装空间和工作空间进行部分重合，因此可以在有限的安装空间中实现较大行程的工作。
[0016]本技术中，伺服电机、缸体组件和输出端平行但不同轴布置，实现了紧凑化的结构设计，极大的节省了推杆的空间。
[0017]本技术中，其大部分结构固定、静止且封闭，仅输出端局部外露，因此更安全可靠。
附图说明
[0018]图1是现有的常规电动推杆结构示意图；
[0019]图2是本技术的紧凑型电动推杆结构示意图；
[0020]图3是本技术的减速箱体示意图；
[0021]图4是本技术中缸体组件示意图；
[0022]图5是本技术中缸体组件示意图；
[0023]图6是本技术中缸体组件的左轴承组件的示意图；
[0024]图7是本技术中缸体组件的螺母组件的示意图；
[0025]图8是本技术中缸体组件的右轴承组件的示意图；
[0026]图9是本技术中缸体组件的耳片组件的示意图；
[0027]图10是本技术中缸体组件的耳片组件的示意图。
[0028]图中，伺服电机
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1、减速器
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2、减速箱体
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3、缸体组件
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4、箱体
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31、盖板
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32、主动轮
ꢀ‑
33、主动轮挡板
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34、从动轮
‑
35、从动轮挡板
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36、传动带
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37、丝杠
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41、左轴承组件
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42、螺母组件
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43、右轴承组件
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44、缸体
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45、耳片组件
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46、密封件
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47、轴承
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421、轴承座
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422、轴承端盖
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423、轴承油封
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424、轴承挡圈
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425、轴承挡圈
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426、锁紧螺母
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427、左缓冲垫
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428、左法兰
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431、左耐磨环
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432、螺母
‑
433、螺母套
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434、右耐磨环
‑
435、右法兰
‑
436、轴承
‑
441、轴承座
‑
442、右缓冲垫
‑
443、耳片
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461、关节轴承
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462、导向片
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463、轴承挡圈
‑
464。
具体实施方式
[0029]以下将结合附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步详细说明。
[0030]如图2所示，本技术的紧凑型电动推杆，包括伺服电机1、减速器2、减本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种紧凑型电动推杆，包括伺服电机(1)、减速器(2)、减速箱体(3)和缸体组件(4)，其特征在于：所述伺服电机(1)的输出端与减速器(2)的输入端相连，减速器(2)的输出端与减速箱体(3)的输入端相连，减速箱体(3)的输出端与缸体组件(4)的输入端相连，所述缸体组件(4)的输出端与缸体组件(4)的主体轴线非同轴平行布置；所述缸体组件(4)包括丝杠(41)、左轴承组件(42)、螺母组件(43)、右轴承组件(44)、缸体(45)、耳片组件(46)所述左轴承组件(42)与右轴承组件(44)的轴承座的底平面共面，并作为整机安装平面；所述缸体(45)的左端面、右端面分别连接到左轴承组件(42)、右轴承组件(44)的右端面、左端面上；所述丝杠(41)左端、右端的光轴部分别与左轴承组件(42)、右轴承组件(44)各自的轴承相连，螺母组件(43)安装在丝杠(41)轴上，形成螺旋传动副；所述耳片组件(46)通过导向片(463)与缸体(45)滑槽形成滑移副，所述耳片组件(46)与螺母组件(43)固定连接，所述耳片组件(46)的轴承内孔为输出端，沿缸体(45)上的滑槽来回运行，使电动推杆的安装空间和工作空间重合。2.根据权利要求1所述的紧凑型电动推杆，其特征在于：所述螺母组件(43)包括左法兰(431)、左耐磨环(432)、螺母(433)、螺母套(434)、右耐磨环(435)和右法兰(436)，所述螺母(433)的左端与左法兰(431)螺纹连接后，插入螺母套(434)左侧孔并端面贴合固定；所述左耐磨环(432)、右耐磨环(435)分别安装于螺母套(434)外圆面两端，所述左耐磨环(432)、右耐磨环(435)外圆面与缸体(45)的内孔形成配合以导向；所述右法兰(436)固定于螺母(433)的右侧，并与左法兰(431)分别对右耐磨环(435)和左耐磨环(432)进行轴向限位，防止其从螺母(433)的安装面上滑落。3.根据权利要求1所述的紧凑型电动推杆，其特征在于：所述耳片组件(46)和缸体(...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐维，邓攀，夏占，王玉柱，王永爽，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七零四研究所，
类型：新型
国别省市：