一种桥梁定位网的预应力管束切割装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于切割设备技术领域，具体的讲涉及一种桥梁定位网的预应力管束切割装置。其结构包括设置升降平台的行车，升降平台的箱体内设置操控水刀切割器的工位，水刀切割器包括通过三轴机械手控制的喷枪，工位上具有用于联动协调的PLC控制器，PLC控制器分别与行车、水刀切割器以及三轴机械手电气连接。该新型切割装置能够快速完成桥梁定位网预应力管束的冗余切割，确保桥梁端面平滑规整且结构机动灵活、切割操作块捷、生产效率高的特点。生产效率高的特点。生产效率高的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种桥梁定位网的预应力管束切割装置


[0001]本技术属于切割设备
，具体的讲涉及一种桥梁定位网的预应力管束切割装置。

技术介绍

[0002]在桥梁建筑环节，通常需要在桥梁内部预置钢筋定位网，然后浇筑混凝土。为了提高桥梁的韧性、确保桥梁的弹跳变形余量，需要在钢筋定位网上焊接穿丝孔，在穿丝孔中安装穿丝管，浇筑混凝土后，在穿丝管内穿引钢丝，通过钢丝的拉结保证桥梁的韧性。
[0003]在梁体预制场，梁体固化成型后，需将梁端部裸露的预应力管束（穿丝管、钢绞丝等）切割下去，确保端面平整，才有利于桥梁对接或者安装伸缩装置，该切割过程通常由工人手工完成，操作复杂、定位过程需要耗费大量时间，由于桥梁端面上预应力管束数量众多，传统的切割工具，比如锯片、绳锯等需要拆装搬运，在此过程中，需要多个工作人员协作搬运，搬运后需要在多个方向进行调整定位，其劳动量大、费时费力，且工作效率低；其次是，上述切割设备很难实现断面平整度、垂直度保持一致，降低了梁体预制质量，不利于桥梁后续施工。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就是提供一种能够快速完成桥梁定位网预应力管束的冗余切割，确保桥梁端面平滑规整且结构机动灵活、切割操作便捷、生产效率高的新型切割装置。
[0005]为实现上述目的，本技术所采用的技术方案为：
[0006]一种桥梁定位网的预应力管束切割装置，其特征在于：包括设置升降平台的行车，所述升降平台的箱体内设置操控水刀切割器的工位，所述水刀切割器包括通过三轴机械手控制的喷枪，所述工位上具有用于联动协调的PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述行车、水刀切割器以及三轴机械手电气连接。
[0007]构成上述一种桥梁定位网的预应力管束切割装置的附加技术特征还包括：
[0008]——所述喷枪包括枪管以及设置在所述枪管端部的直角形喷头，所述喷头由强化陶瓷制成；
[0009]——所述水刀切割器包括与水箱连接的增压泵，所述水箱通过汇合管与喷枪连接，并且所述汇合管与金刚砂储罐通过支管连通；
[0010]——所述行车的底部设有电机驱动的万向轮；所述行车后端设置拖车，所述拖车内放置所述水箱、增压泵、金刚砂储罐；
[0011]——所述三轴机械手包括依次连接的X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨，所述X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨分别由各自的伺服电机驱动；
[0012]——所述升降平台包括设置在所述行车内的剪式升降机或导轨式升降机，所述箱体置于所述剪式升降机或导轨式升降机上部。
[0013]本技术所提供的一种桥梁定位网的预应力管束切割装置同现有技术相比，具
有以下优点：其一，由于该新型切割装置包括设置升降平台的行车，升降平台的箱体内设置操控水刀切割器的工位，水刀切割器包括通过三轴机械手控制的喷枪，即梁体完成浇筑成型后，通过行车便于快速定位切割部位，设备机动灵活，省时省力，三轴机械手控制喷枪位置变化，针对数量众多的预应力管束进行精准切割，全过程机械控制，确保形成平整规范的切割断面，提高了梁体预制质量，相较于传统手工作业，大大提高了生产效率；其二，由于该新型切割装置还包括用于联动协调的PLC控制器，PLC控制器与行车动力装置、水刀切割器以及三轴机械手等电气连接，实现了预应力管束快速定位、切割尺寸精确调节，提高了梁体加工制造的工序连续性，也确保了桥梁钢筋定位网的最终加工质量，该设备采用plc控制器协调联动控制后，进一步降低了加工成本、缩短了切割整型周期，施工效率明显提高。
附图说明
[0014]图1为本技术一种桥梁定位网的预应力管束切割装置的结构示意图。
具体实施方式
[0015]下面结合附图对本技术所提供的一种桥梁定位网的预应力管束切割装置的结构和工作原理作进一步的详细说明。
[0016]参见图1，为本技术所提供的一种桥梁定位网的预应力管束切割装置的结构示意图。构成该切割装置的结构包括设置升降平台1的行车2，升降平台1的箱体11内设置操控水刀切割器12的工位，水刀切割器12包括通过三轴机械手3控制的喷枪13，工位上具有用于联动协调的PLC控制器4，PLC控制器4分别与行车2、水刀切割器12以及三轴机械手3电气连接。
[0017]其工作原理为：根据桥梁浇筑预制场地，由行车2牵引水刀切割器12进入，启动升降平台1，工人在其箱体11的工位上操控水刀切割器12，对梁端冗余的预应力管束进行切割，工位上PLC控制器4，便于工人自动操作行车2进退、水刀切割器12的启停以及功率调节，还有三轴机械手3对喷枪13的切割位置调整，实现了快速对桥梁端面的切割平整作业，生产效率高。
[0018]在构成上述预应力管束切割装置结构中，
[0019]——为了确保对桥梁端面冗余的预应力管束（穿丝管、钢绞线等）进行完整的切除，并且保证切割断面整齐平滑，上述水刀切割器12的喷枪13包括枪管131以及设置在枪管131端部的直角形喷头132，即喷头132的端部与管束相垂直，喷射水柱切割后，使管束垂直度、平整度保持一致，桥梁端面更加规整，进一步的，喷头132由强化陶瓷制成，长度在4
‑
5公分之间，直径在2公分左右，水压不低于250Mpa，陶瓷材质抗冲击、耐磨损、抗弯强度高，喷嘴部位为外卷边，水流喷射顺畅，有效工作寿命长；
[0020]——上述水刀切割器12是利用超高压水射流进行冷态切割的切割设备，其结构包括与水箱14连接的增压泵15，水箱14内的水流经过增压后，通过汇合管16与喷枪13连接，为了提高水柱切割力度，汇合管16与金刚砂储罐通过支管连通，即汇合管16内形成负压，金刚砂通过支管进入汇合管16内与水流成为一体，经喷头132喷射后的水柱切割效果更佳，水刀属于冷态切割，切割时不产生热效应、不变形、无挂渣、无烧蚀，不会改变材料的物理化学性质，切割介质只有水和天然磨料（金刚砂），切割过程中不产生其它物质，是清洁环保的切割
工艺，切割后，切割面整齐平滑，不会在切割过程中使被切割物体有任何损伤，能够完成其他传统切割工具无法实现的切割作业；
[0021]——优选地，上述行车2的底部设有电机21驱动的万向轮，电机21与升降平台1工位上PLC控制器4连接，便于工人随时启动行程；行车2后端设置拖车5，拖车5内放置水刀切割器12的水箱14、增压泵15、金刚砂储罐等器件，设备转移机动灵活，施工效率高；
[0022]——进一步的，上述三轴机械手3包括依次连接的X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨，将水刀切割器12的喷枪13固定在Z轴导轨内，通过三轴导轨实现了在空间六个轴向的位置变化，X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨分别由各自的伺服电机驱动，伺服电机分别与PLC控制器4连接，工人在升降平台1的工位上即可对喷射点精确调节；
[0023]——进一步的，上述升降平台1包括设置在行车2内的剪式升降机或导轨式升降机，升降机下部最好设置若干平衡支脚，以提高升降机的稳定性，箱体11置于剪式升降机或导轨式升降机上部，起落升降顺畅，便于工人在箱体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桥梁定位网的预应力管束切割装置，其特征在于：包括设置升降平台的行车，所述升降平台的箱体内设置操控水刀切割器的工位，所述水刀切割器包括通过三轴机械手控制的喷枪，所述工位上具有用于联动协调的PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述行车、水刀切割器以及三轴机械手电气连接。2.根据权利要求1所述的一种桥梁定位网的预应力管束切割装置，其特征在于：所述喷枪包括枪管以及设置在所述枪管端部的直角形喷头，所述喷头由强化陶瓷制成。3.根据权利要求1所述的一种桥梁定位网的预应力管束切割装置，其特征在于：所述水刀切割器包括与水箱连接的增压泵，所述水箱通过汇合管与喷枪连接，并且所述汇合管与...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建平，金志斌，褚晓晖，胡宏博，梁卿恺，侯彦明，杨玉华，张山，郭永明，王晓，黄涛，陈永明，李维，
申请(专利权)人：中铁三局集团有限公司，
类型：新型
国别省市：