本申请实施例提供一种微波无损检测的方法、装置、系统、设备及介质，该方法包括：控制无损检测设备向待检测材料的检测区域发射微波信号，并且采集所述检测区域的反射微波信号，其中，所述检测区域为所述待检测材料的指定部位所在的区域；通过所述反射微波信号，识别所述检测区域是否存在缺陷。本申请一些实施例能够通过无人机对待检测材料的无损检测，实现无需拆卸待检测材料的部件即可进行无损检测，从而节省了大量的人力资源，延长了待检测材料的使用寿命周期。使用寿命周期。使用寿命周期。
【技术实现步骤摘要】
一种微波无损检测的方法、装置、系统、设备及介质
[0001]本申请实施例涉及无损检测领域，具体涉及一种微波无损检测的方法、装置、系统、设备及介质。
技术介绍
[0002]相关技术中，对于处于高空的板材或管道，通常需要检修人员高空作业，才能获得缺陷样本，或者，需要将高空板材或管道拿到地面上进行检测，浪费了大量的人力资源，检修人员也经常处于危险中进行作业，导致事故频发。
[0003]因此，如何对高空中的待检测材料进行安全检测成为亟待解决的问题。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供一种微波无损检测的方法、装置、系统、设备及介质，通过本申请的一些实施例至少能够通过无人机对待检测材料的无损检测，实现无需拆卸待检测材料的部件即可进行无损检测，从而节省了大量的人力资源，延长了待检测材料的使用寿命。
[0005]第一方面，本申请提供了一种微波无损检测的方法，应用于无人机，所述方法包括：控制无损检测设备向待检测材料的检测区域发射微波信号，并且采集所述检测区域的反射微波信号，其中，所述检测区域为所述待检测材料的指定部位所在的区域；通过所述反射微波信号，识别所述检测区域是否存在缺陷。
[0006]因此，区别于现有技术中，在对待检测材料进行无损检测的过程中，通常需要将待检测材料进行拆卸，并且放置于地面进行检测，导致检测难度大，周期长，并且在检测之前不能明确的得知待检测材料的损坏状态，若拆卸运输到地面上是完好无损的待检测材料，则浪费了大量的人力物力。此外，针对设备的高空检测作业，受限制于天气因素以及设备的停产检修窗口期，因此往往无法按照预定的周期开展检测。本申请通过使用无人机对待检测材料在高空中进行检测，能够实现无需拆卸待检测材料的部件即可进行无损检测，从而节省了大量的人力资源，延长了待检测材料的使用寿命。
[0007]结合第一方面，在本申请的一种实施方式中，在所述控制无损检测设备向待检测材料的检测区域发射微波信号之前，所述方法还包括：获取所述待检测材料的检测区域的表面图像，其中，表面图像是对所述待检测材料的表面进行拍摄获得的；通过所述表面图像确定所述检测区域中存在需要扫描的目标检测区域；其中，所述控制无损检测设备向待检测材料的检测区域发射微波信号，并且采集所述检测区域的反射微波信号，包括：控制无损检测设备向所述目标检测区域发射微波信号，并且采集所述目标检测区域的反射微波信号；所述通过所述反射微波信号，识别所述检测区域是否存在缺陷，包括：通过所述目标检测区域的反射微波信号，识别所述检测区域是否存在缺陷。
[0008]结合第一方面，在本申请的一种实施方式中，所述表面图像中包括至少一个图像，所述至少一个图像中的每个图像对应一个候选检测区域；所述通过所述表面图像确定目标检测区域，包括：对所述至少一个图像中的每个图像进行初步检测，获得初步检测结果；确
认所述初步检测结果为存在初步缺陷，则将相对应的候选检测区域判断为所述目标检测区域。
[0009]因此，本申请实施例通过在对检测区域进行扫描之前，先对表面图像进行初步检测，能够对待检测材料的破损情况进行预先判断，从而获得精准的缺陷区域，提升无损检测的效率和准确率。
[0010]结合第一方面，在本申请的一种实施方式中，所述无损检测设备可拆卸的连接在所述无人机上；其中，所述获取所述待检测材料的检测区域的表面图像，包括：在所述无人机未携带所述无损检测设备的情况下，获取所述待检测材料的检测区域的表面图像；所述控制无损检测设备向待检测材料的检测区域发射微波信号，包括：在所述无人机携带上所述无损检测设备之后，并确定所述无人机抵达所述目标检测区域后，所述控制无损检测设备向待检测材料的检测区域发射微波信号。
[0011]因此，本申请实施例通过先不携带无损检测设备获取表面图像，能够减轻无人机的飞行负担，增长无人机单次起飞续航时间，在扩大初步检测区域图像搜索面积的同时保证无人机在飞行过程中的安全。
[0012]结合第一方面，在本申请的一种实施方式中，所述通过所述反射微波信号，识别所述检测区域是否存在缺陷，包括：向地面识别设备发送所述反射微波信号，以使所述地面识别设备对所述反射微波信号进行识别获得所述检测区域是否存在缺陷。
[0013]因此，本申请实施例通过将反射微波信号传输到地面识别位置进行缺陷识别，能够减少无人机的处理负担，保证无人机在返航的过程中的安全。
[0014]结合第一方面，在本申请的一种实施方式中，所述通过所述反射微波信号，识别所述检测区域是否存在缺陷，包括：对所述反射微波信号进行识别获得所述检测区域是否存在缺陷。
[0015]因此，本申请实施例通过无人机自身对反射微波信号进行处理，能够提高检测速度，从而实现高效微波检测。
[0016]第二方面，本申请提供了一种微波无损检测的装置，应用于无人机，所述装置包括：控制模块，被配置为控制无损检测设备向待检测材料的检测区域发射微波信号，并且采集所述检测区域的反射微波信号，其中，所述检测区域为所述待检测材料的指定部位所在的区域；结果获取模块，被配置为通过所述反射微波信号，识别所述检测区域是否存在缺陷。
[0017]结合第二方面，在本申请的一种实施方式中，所述控制模块还被配置为：获取所述待检测材料的检测区域的表面图像，其中，表面图像是对所述待检测材料的表面进行拍摄获得的；通过所述表面图像确定所述检测区域中存在需要扫描的目标检测区域；其中，所述控制模块还被配置为：控制无损检测设备向所述目标检测区域发射微波信号，并且采集所述目标检测区域的反射微波信号；所述结果获取模块还被配置为：通过所述目标检测区域的反射微波信号，识别所述检测区域是否存在缺陷。
[0018]结合第二方面，在本申请的一种实施方式中，所述表面图像中包括至少一个图像，所述至少一个图像中的每个图像对应一个候选检测区域；所述控制模块还被配置为：对所述至少一个图像中的每个图像进行初步检测，获得初步检测结果；确认所述初步检测结果为存在初步缺陷，则将相对应的候选检测区域判断为所述目标检测区域。
[0019]结合第二方面，在本申请的一种实施方式中，所述无损检测设备可拆卸的连接在所述无人机上；其中，所述控制模块还被配置为：在所述无人机未携带所述无损检测设备的情况下，获取所述待检测材料的检测区域的表面图像；所述控制模块还被配置为：在所述无人机携带上所述无损检测设备之后，并确定所述无人机抵达所述目标检测区域后，所述控制无损检测设备向待检测材料的检测区域发射微波信号。
[0020]结合第二方面，在本申请的一种实施方式中，所述结果获取模块还被配置为：向地面识别设备发送所述反射微波信号，以使所述地面识别设备对所述反射微波信号进行识别获得所述检测区域是否存在缺陷。
[0021]结合第二方面，在本申请的一种实施方式中，所述结果获取模块还被配置为：对所述反射微波信号进行识别获得所述检测区域是否存在缺陷。
[0022]第三方面，本申请提供了一种微波无损检测系统，所述无损检测系统包括：无损检测设备，可拆本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种微波无损检测的方法，其特征在于，应用于无人机，所述方法包括：控制无损检测设备向待检测材料的检测区域发射微波信号，并且采集所述检测区域的反射微波信号，其中，所述检测区域为所述待检测材料的指定部位所在的区域；通过所述反射微波信号，识别所述检测区域是否存在缺陷。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制无损检测设备向待检测材料的检测区域发射微波信号之前，所述方法还包括：获取所述待检测材料的检测区域的表面图像，其中，表面图像是对所述待检测材料的表面进行拍摄获得的；通过所述表面图像确定所述检测区域中存在需要扫描的目标检测区域；其中，所述控制无损检测设备向待检测材料的检测区域发射微波信号，并且采集所述检测区域的反射微波信号，包括：控制无损检测设备向所述目标检测区域发射微波信号，并且采集所述目标检测区域的反射微波信号；所述通过所述反射微波信号，识别所述检测区域是否存在缺陷，包括：通过所述目标检测区域的反射微波信号，识别所述检测区域是否存在缺陷。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述表面图像中包括至少一个图像，所述至少一个图像中的每个图像对应一个候选检测区域；所述通过所述表面图像确定目标检测区域，包括：对所述至少一个图像中的每个图像进行初步检测，获得初步检测结果；确认所述初步检测结果为存在初步缺陷，则将相对应的候选检测区域判断为所述目标检测区域。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述无损检测设备可拆卸的连接在所述无人机上；其中，所述获取所述待检测材料的检测区域的表面图像，包括：在所述无人机未携带所述无损检测设备的情况下，获取所述待检测材料的检测区域的表面图像；所述控制无损检测设备向待检测材料的检测区域发射微波信号，包括：在所述无人机携带上所述无损检测设备之后，并确定所述无人机抵达所述目标检测区域后，所述控制无损检测设备向待检测材料的检测区域发射微波信号。5.根据权利要求2或3所述的方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：王世宏，王一帆，朱丽丽，车飞，
申请(专利权)人：北京西管安通检测技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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