自卸车举升系统及其方法技术方案

一种自卸车举升系统，包括油箱总成、液压泵、举升阀、液压油缸、取力器电磁阀、取力器、举升电磁阀、下降电磁阀和控制系统，油箱总成、液压泵、举升阀以及液压油缸通过油管依次连接；取力器电磁阀、取力器通过第一气管与气源连接，取力器与液压泵连接；举升电磁阀、举升阀通过第二气管与气源连接；下降电磁阀、举升阀通过第三气管与气源连接；控制系统分别与取力器电磁阀、举升电磁阀、下降电磁阀电性连接。本发明专利技术的自卸车举升系统能实现自卸车无人驾驶举升和下降操作，具有结构简单、智能、稳定可靠优点。本发明专利技术还涉及一种自卸车举升方法。本发明专利技术还涉及一种自卸车举升方法。本发明专利技术还涉及一种自卸车举升方法。

【技术实现步骤摘要】
自卸车举升系统及其方法


[0001]本专利技术涉及自卸车
，特别涉及一种自卸车举升系统及其方法。

技术介绍

[0002]数字化，远程控制，无人化是未来行业争夺的高地。随着人工智能的发展，智能化的产品越来越多，无人驾驶技术也是近年来的研究热点。在乘用车上无人驾驶技在某些技术方面取得了突破。无人驾驶在安全性和经济性上具有较大优势，通过智能化控制和管理可大大降低人员操作失误造成的设备及人员损失。
[0003]无人驾驶自卸车和乘用车相比，其转向和制动其功能和原理一致，可相互借鉴，但自卸车相比乘用车多了一套举升系统。如何提供一套无人驾驶举升系统成为各大自卸车厂商研发重点。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种自卸车举升系统，能实现自卸车无人驾驶举升和下降操作，具有结构简单、智能、稳定可靠优点。
[0005]一种自卸车举升系统，包括油箱总成、液压泵、举升阀、液压油缸、取力器电磁阀、取力器、举升电磁阀、下降电磁阀和控制系统，油箱总成、液压泵、举升阀以及液压油缸通过油管依次连接；取力器电磁阀、取力器通过第一气管与气源连接，取力器与液压泵连接；举升电磁阀、举升阀通过第二气管与气源连接；下降电磁阀、举升阀通过第三气管与气源连接；控制系统分别与取力器电磁阀、举升电磁阀、下降电磁阀电性连接；当进行举升操作时，控制系统控制取力器电磁阀和举升电磁阀得电，液压泵抽取油箱总成的液压油至液压油缸；当进行下降操作时，控制系统控制下降电磁阀得电，液压油缸内的液压油经过油管回流至油箱总成。
[0006]在本专利技术的实施例中，上述自卸车举升系统还包括限位阀，所述限位阀连接在所述举升电磁阀与所述举升阀之间的所述第二气管上，当所述液压油缸举升到设定高度时，所述限位阀阻断所述第二气管，所述举升阀的阀芯移动至中位，所述液压油缸停止举升。
[0007]在本专利技术的实施例中，上述自卸车举升系统还包括举升限位开关，所述举升限位开关与所述控制系统电性连接，所述举升限位开关用于检测所述液压油缸的举升位置，当所述液压油缸举升到设定高度时，所述举升限位开关向所述控制系统发送第一信号，所述控制系统根据所述第一信号控制所述举升电磁阀和所述取力器电磁阀失电。
[0008]在本专利技术的实施例中，上述自卸车举升系统还包括下降限位开关，所述下降限位开关与所述控制系统电性连接，所述下降限位开关用于检测所述液压油缸的下降位置，当所述液压油缸下降至触发所述下降限位开关时，所述下降限位开关向所述控制系统发送第二信号，所述控制系统根据所述第二信号控制所述下降电磁阀失电。
[0009]在本专利技术的实施例中，上述自卸车举升系统还包括举升梭阀和下降梭阀，所述举升梭阀连接在所述举升电磁阀与所述举升阀的所述第二气管上，所述下降梭阀连接在所述
下降电磁阀与所述举升阀的所述第三气管上。
[0010]在本专利技术的实施例中，上述自卸车举升系统还包括取力器开关和举升手柄，所述取力器开关与所述取力器电磁阀电性连接，所述取力器开关用于控制所述取力器电磁阀得电和失电；所述举升手柄通过所述第二气管与所述举升梭阀连接以及通过所述第三气管与所述下降梭阀连接，当所述举升手柄用于控制所述气源连通所述举升梭阀和所述举升阀以及控制所述气源连通所述下降梭阀和所述举升阀。
[0011]本专利技术还涉及一种自卸车举升方法，所述自卸车举升方法用于上述的自卸车举升系统，所述自卸车举升方法包括：
[0012]当进行举行操作时，利用所述控制系统控制所述取力器电磁阀和所述举升电磁阀得电，所述取力器电磁阀得电使所述液压泵启动；所述举升电磁阀得电使所述气源输出的气体经过所述举升电磁阀至所述举升阀，并使所述举升阀的阀芯移动至举升位，所述液压泵抽取所述油箱总成的液压油至所述液压油缸；
[0013]当进行下降操作时，利用所述控制系统控制所述下降电磁阀得电，所述下降电磁阀得电使所述气源输出的气体经过所述下降电磁阀至所述举升阀，并使所述举升阀的阀芯移动至下降位，所述液压油缸内的液压油经过所述油管回流至所述油箱总成。
[0014]在本专利技术的实施例中，当所述液压油缸举升到设定高度时，利用限位阀阻断所述第二气管，此时所述举升阀的阀芯移动从举升位移动至中位，所述液压油缸停止举升。
[0015]在本专利技术的实施例中，利用举升限位开关检测所述液压油缸的举升位置，当所述液压油缸举升到设定高度时，所述举升限位开关向所述控制系统发送第一信号，所述控制系统根据所述第一信号控制所述举升电磁阀失电；
[0016]利用下降限位开关检测所述液压油缸的下降位置，当所述液压油缸下降至触发所述下降限位开关时，所述下降限位开关向所述控制系统发送第二信号，所述控制系统根据所述第二信号控制所述下降电磁阀失电。
[0017]在本专利技术的实施例中，将举升梭阀连接在所述举升电磁阀与所述举升阀的所述第二气管上，将下降梭阀连接在所述下降电磁阀与所述举升阀的所述第三气管上；
[0018]当手动控制举升操作时，拨动取力器开关使所述取力器电磁阀得电，所述取力器电磁阀得电使所述液压泵启动；将举升手柄拨动至举升位，所述气源输出的气体经过所述举升梭阀至所述举升阀，并使所述举升阀的阀芯移动至举升位，所述液压泵抽取所述油箱总成的液压油至所述液压油缸；
[0019]当手动控制下降操作时，将所述取力器开关复位使所述取力器电磁阀失电，所述液压泵停止工作；将所述举升手柄拨动至下降位，所述气源输出的气体经过所述下降梭阀至所述举升阀，并使所述举升阀的阀芯移动至下降位，所述液压油缸内的液压油经过所述油管回流至所述油箱总成。
[0020]本专利技术的自卸车举升系统通过控制系统控制举升电磁阀和下降电磁阀可实现自卸车无人驾驶举升和下降操作，而且自卸车举升系统具有结构简单、智能、稳定可靠等优点。在无人驾驶举升过程中，如突发系统故障，控制举升电磁阀和下降电磁阀同时失电，举升阀能自动回到中位，液压油缸处于保持位置，能最大程度保护车辆和人员安全。
附图说明
[0021]图1是本申请的自卸车举升系统的结构示意图；
[0022]图2是本申请的自卸车举升系统进行无人驾驶举升操作的示意图；
[0023]图3是本申请的自卸车举升系统举升到位的示意图；
[0024]图4是本申请的自卸车举升系统进行无人驾驶下降操作的示意图；
[0025]图5是本申请的自卸车举升系统进行有人驾驶举升操作的示意图；
[0026]图6是本申请的自卸车举升系统进行有人驾驶举升到位的示意图；
[0027]图7是本申请的自卸车举升系统进行有人驾驶下降操作的示意图。
具体实施方式
[0028]本申请提供了一种自卸车举升系统。
[0029]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自卸车举升系统，其特征在于，包括油箱总成、液压泵、举升阀、液压油缸、取力器电磁阀、取力器、举升电磁阀、下降电磁阀和控制系统，其中：所述油箱总成、所述液压泵、所述举升阀以及所述液压油缸通过油管依次连接；所述取力器电磁阀、所述取力器通过第一气管与气源连接，所述取力器与所述液压泵连接；所述举升电磁阀、所述举升阀通过第二气管与所述气源连接；所述下降电磁阀、所述举升阀通过第三气管与所述气源连接；所述控制系统分别与所述取力器电磁阀、所述举升电磁阀、所述下降电磁阀电性连接；当进行举升操作时，所述控制系统控制所述取力器电磁阀和所述举升电磁阀得电，所述液压泵抽取所述油箱总成的液压油至所述液压油缸；当进行下降操作时，所述控制系统控制所述下降电磁阀得电，所述液压油缸内的液压油经过所述油管回流至所述油箱总成。2.如权利要求1所述的自卸车举升系统，其特征在于，所述自卸车举升系统还包括限位阀，所述限位阀连接在所述举升电磁阀与所述举升阀之间的所述第二气管上，当所述液压油缸举升到设定高度时，所述限位阀阻断所述第二气管，所述举升阀的阀芯移动至中位，所述液压油缸停止举升。3.如权利要求2所述的自卸车举升系统，其特征在于，所述自卸车举升系统还包括举升限位开关，所述举升限位开关与所述控制系统电性连接，所述举升限位开关用于检测所述液压油缸的举升位置，当所述液压油缸举升到设定高度时，所述举升限位开关向所述控制系统发送第一信号，所述控制系统根据所述第一信号控制所述举升电磁阀和所述取力器电磁阀失电。4.如权利要求1所述的自卸车举升系统，其特征在于，所述自卸车举升系统还包括下降限位开关，所述下降限位开关与所述控制系统电性连接，所述下降限位开关用于检测所述液压油缸的下降位置，当所述液压油缸下降至触发所述下降限位开关时，所述下降限位开关向所述控制系统发送第二信号，所述控制系统根据所述第二信号控制所述下降电磁阀失电。5.如权利要求1所述的自卸车举升系统，其特征在于，所述自卸车举升系统还包括举升梭阀和下降梭阀，所述举升梭阀连接在所述举升电磁阀与所述举升阀的所述第二气管上，所述下降梭阀连接在所述下降电磁阀与所述举升阀的所述第三气管上。6.如权利要求5所述的自卸车举升系统，其特征在于，所述自卸车举升系统还包括取力器开关和举升手柄，所述取力器开关与所述取力器电磁阀电性连接，所述取力器开关用于控制所述取力器电磁阀得电和失电；所述举升手柄通过所述第二气管与所述举升梭...

【专利技术属性】
技术研发人员：连冬，潘宏达，冉肖，苏爱强，冯刚刚，李林志，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：