一种物品配送系统及方法技术方案

本公开涉及智能配送技术领域，提供了一种物品配送系统及方法。该系统包括智能储物柜、支撑装置、服务器和配送机器人，智能储物柜和配送机器人分别与服务器进行通信；智能储物柜包括储物室和控制模块，储物室用于存放待配送物品，控制模块用于发送智能储物柜的状态信息至服务器；支撑装置用于支撑智能储物柜并将智能储物柜转移至配送机器人上，设置有识别标签；服务器用于接收配送任务和所有智能储物柜的状态信息，确定目标智能储物柜，并发送配送指令至配送机器人；配送机器人用于根据配送指令将目标智能储物柜送达至待配送物品当前位置，执行配送任务。本公开能够利用配送机器人和智能储物柜将待配送物品运送至目的地，节约了用户的时间。了用户的时间。了用户的时间。

【技术实现步骤摘要】
一种物品配送系统及方法


[0001]本公开涉及智能配送
，尤其涉及一种物品配送系统及方法。

技术介绍

[0002]我国目前的制造业正在朝着智能化、高端化的方向发展，各种机器人已经应用到生产和生活的各个场合，比如应用在生产线上的焊接机器人、喷涂机器人、装配机器人，应用在物流存储中的配送机器人、打包机器人，应用在家庭日常生活中的扫地机器人。各类机器人技术的应用可以有效节省劳动力、提高生产效率和方便人们的生活。
[0003]随着城镇化的快速推进，越来越多的人住进小区，目前小区中还没有布置配送机器人。由于疫情原因或高档小区物业安全管理原因，快递员、外卖员等无法进入小区，即使住户因为天气原因不想出门或者不方便出门，也不得不到小区门口取快递或外卖，上述事件需要住户到物品所在位置取相关物品，导致住户浪费大量时间，并进一步降低住户生活的便利性。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本公开实施例提供了一种物品配送系统及方法，以解决现有技术中需要住户到物品所在位置取相关物品，导致住户浪费大量时间，并进一步降低住户生活的便利性的问题。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物品配送系统，其特征在于，包括智能储物柜、支撑装置、服务器和配送机器人，所述智能储物柜和所述配送机器人分别与所述服务器进行通信；所述智能储物柜包括储物室和控制模块，所述储物室用于存放待配送物品，所述控制模块用于发送所述智能储物柜的状态信息至所述服务器，其中，所述状态信息包括标识信息、空闲储物室的数量和当前位置信息，所述标识信息用于标识所述智能储物柜；所述支撑装置用于支撑所述智能储物柜并将所述智能储物柜转移至所述配送机器人上，所述支撑装置上设置有识别标签，其中，所述识别标签携带有所述智能储物柜的标识信息，用于所述配送机器人识别所述智能储物柜；所述服务器用于接收配送任务和所有所述智能储物柜的状态信息，基于所述配送任务和所有所述智能储物柜的状态信息，从所有所述智能储物柜中确定目标智能储物柜，根据所述目标智能储物柜的状态信息和所述配送任务发送配送指令至所述配送机器人，其中，所述配送任务包括待配送物品当前位置、待配送物品目的地和意向储物室数量，所述配送指令包括所述目标智能储物柜的标识信息、所述目标智能储物柜的当前位置信息和所述配送任务；所述配送机器人用于接收所述配送指令，根据所述配送指令将所述目标智能储物柜送达至所述待配送物品当前位置，并在所述目标智能储物柜装载所述待配送物品后，执行所述配送任务。2.根据权利要求1所述的物品配送系统，其特征在于，所述服务器基于所述配送任务和所有所述智能储物柜的状态信息，从所有所述智能储物柜中确定目标智能储物柜，包括：所述服务器基于所有所述智能储物柜的状态信息中的当前位置信息，从所有所述智能储物柜中选择当前位置与预设位置一致的智能储物柜作为候选智能储物柜；所述服务器基于所有所述候选智能储物柜的当前位置信息和所述配送任务中的待配送物品当前位置，分别计算所述配送机器人从每个所述候选智能储物柜的当前位置移动至所述待配送物品当前位置所需的第一时长；所述服务器基于每个候选智能储物柜对应的第一时长，按照所述第一时长从短到长的顺序对所有所述候选智能储物柜进行排序；所述服务器基于所述排序结果、所述候选智能储物柜的状态信息中的空闲储物室的数量和所述配送任务中的意向储物室数量，选择排序在前N的候选智能储物柜作为所述目标智能储物柜，所有所述目标智能储物柜的空闲储物室的数量的总和不小于所述意向储物室数量，其中，所述N为大于或等于1的整数。3.根据权利要求1所述的物品配送系统，其特征在于，所述配送机器人包括目标配送机器人，所述服务器根据所述目标智能储物柜的状态信息和所述配送任务发送配送指令至所述配送机器人，包括：所述服务器获取所有所述配送机器人的当前位置信息和/或任务状态信息，从所有所述配送机器人中确定空闲配送机器人；所述服务器基于所述目标智能储物柜的状态信息中的当前位置信息，计算每个空闲配送机器人移动至所述目标智能储物柜的当前位置所需的第二时长；所述服务器基于每个空闲配送机器人的第二时长，按照所述第二时长从短到长的顺序对所有所述空闲配送机器人进行排序，基于所述排序结果，选择排序在前N的空闲配送机器
人作为所述目标配送机器人，其中，所述N为大于或等于1的整数；所述服务器根据所述目标智能储物柜的状态信息和所述配送任务发送配送指令至所述目标配送机器人。4.根据权利要求3所述的物品配送系统，其特征在于，所述配送指令包括第一配送指令和第二配送指令，所述第一配送指令包括所述目标智能储物柜的标识信息和所述目标智能储物柜的当前位置信息，所述第二配送指令包括所述配送任务，所述服务器根据所述目标智能储物柜的状态信息和所述配送任务发送配送指令至所述目标配送机器人，包括：所述服务器根据所述目标智能储物柜的状态信息中的标识信息和当前位置信息，生成第一配送指令，并将第一配送指令发送至所述目标配送机器人，以使所述目标配送机器人基于所述第一配送指令，获取所述目标智能储物柜；在接收到所述目标配送机器人反馈获取所述目标智能储物柜成功信息后，根据所述配送任务，生成第二配送指令，并将第二配送指令发送至所述目标配送机器人，以使所述目标配送机器人基于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张卫芳，李旭，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：