本实用新型专利技术公开了一种机械手配件加工用激光切割装置，属于零件加工技术领域，包括安装架、激光切割机本体、移动装置、清洁装置、输送装置和收纳盒，所述安装架呈水平设置，所述移动装置安装在安装架的顶部，所述清洁装置安装在安装架内部，所述激光切割机本体安装在移动装置上，所述输送装置安装在安装架的内部，所述收纳盒安装在安装架上。本实用新型专利技术通过激光切割机本体上的若干喷水头，输送装置和清洁装置解决了现有技术不能对激光切割的地方进行降温容易导致零件厚度偏小的地方出现损坏且不能对切割后的废料进行收集和不能对切割时产生的灰尘废屑进行处理的问题。时产生的灰尘废屑进行处理的问题。时产生的灰尘废屑进行处理的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种机械手配件加工用激光切割装置
[0001]本技术涉及零件加工
，尤其涉及一种机械手配件加工用激光切割装置。
技术介绍
[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。
[0003]机械手金属架是机械手中重要构件之一，金属架在加工制作时需要对其进行切割，将其切割成不同长度规格，以便后期的加工制作，传统的激光切割装置不能对激光切割的地方进行降温容易导致零件厚度偏小的地方出现损坏。
[0004]如公开号CN209503258U专利涉及一种激光切割装置，包括机座、多功能工作台、激光器和安装座，多功能工作台和安装座均安装于机座顶面，安装座设有伸向多功能工作台上方的安装臂，所述激光器固定于安装臂；所述多功能工作台包括台面板、剪式支架、转盘、驱动缸和旋转电机，所述台面板通过剪式支架安装于转盘顶面，驱动缸连接于剪式支架的两个转臂之间，用于驱动剪式支架伸缩；所述转盘转动安装于机座并由旋转电机驱动转动；本技术的激光切割装置，将工件放置在可运动的工作台上，利用激光器进行切割加工，能够满足加工需要，同时设备结构简单，制造成本和维护成本低，适于工业应用。
[0005]但是上述装置还存在以下问题，第一，不能对切割后的废料进行收集，第二不能对切割时产生的灰尘废屑进行处理。
技术实现思路
[0006]本技术实施例提供一种机械手配件加工用激光切割装置，已解决现有技术中的问题。
[0007]本技术实施例采用下述技术方案：一种机械手配件加工用激光切割装置，包括安装架、激光切割机本体、移动装置、清洁装置、输送装置和收纳盒，所述安装架呈水平设置，所述移动装置安装在安装架的顶部，所述清洁装置安装在安装架内部，所述激光切割机本体安装在移动装置上，所述输送装置安装在安装架的内部，所述收纳盒安装在安装架上。
[0008]进一步的，所述移动装置包括安装块、两个双轴电机、两个移动轴、两个丝杆电机、两个移动丝杆和四个移动齿轮，所述安装块安装在安装架的顶部，两个所述双轴电机对称安装在安装块上，两个所述移动轴与两个双轴电机的主轴固定连接且两个移动轴与安装块转动配合，两个所述丝杆电机固定安装在安装块的侧壁上，两个移动丝杆与两个丝杆电机的主轴固定连接，四个所述移动齿轮安装在安装架的顶部，所述安装架的顶部设有与四个移动齿轮啮合的齿条。
[0009]进一步的，所述激光切割机本体上设有固定块和若干个喷水头，所述固定块安装在两个移动丝杆上且固定块与两个移动丝杆螺纹连接，若干所述喷水头的喷水端均朝向激
光切割机本体的切割端。
[0010]进一步的，所述输送装置包括输送电机和输送轴、辅助轴和输送带，所述输送电机安装在安装架的侧壁上，所述输送轴与输送电机固定连接且输送轴有安装架转动配合，所述辅助轴与安装架转动配合，所述输送带的一端与输送轴转动配合，所述输送带的另一端与辅助轴转动配合，所述输送带上设有若干个等距离排列的三角形块。
[0011]进一步的，所述清洁装置包括清洁海绵和升降气缸，所述升降气缸设有六个且六个升降气缸呈矩形设置，每个所述升降气缸均与安装架的内底部固定连接，所述清洁海绵与六个升降气缸固定连接，所述清洁海绵上设有供三角形块移动的槽，所述安装架内设有清洁水。
[0012]本技术实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
[0013]其一，本技术使用时将需要切割的材料放在安装架上的输送装置上，移动装置带着激光切割机本体将材料切割成需要的零件，切割完成后输送装置将切割后的材料输送到安装架外，切割后余下的废料随着移动装置的移动落入收纳盒内，清洁装置在移动装置移动的同时对移动装置上的灰尘和废料进行清理。
[0014]其二，本技术的激光切割机本体需要纵向移动时，安装块上的两个双轴电机带动两个移动轴转动从而带动四个移动齿轮在安装架顶部的齿条上移动使安装块在安装架的顶部移动，当需要横向移动时两个丝杆电机带动两个移动丝杆转动使激光切割机本体进行横向移动，这样就可以扩大激光切割机的切割范围，增加切割零件的速度。
[0015]其三，本技术的安装侧壁上的输送电机带动输送带的转动这样就可以将材料进行移动，若干个等距离排列的三角形块可以对材料进行支撑且可以让切割后遗留的废料落到传送带上再由传送带将废料送入收纳盒中。
[0016]其四，本技术，当输送带转动时升降气缸使清洁海绵向上移动从而对输送带上的灰尘和废屑进行清理，当清理结束后升降气缸使清洁海绵下降到清洁水中进行浸泡。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1为本技术的立体结构示意图；
[0019]图2为本技术的移动装置的结构示意图；
[0020]图3为本技术的局部立体结构示意图一；
[0021]图4为本技术的剖视图；
[0022]图5为本技术的局部立体结构示意图二；
[0023]附图标记：安装架1，齿条11，激光切割机本体2，固定块21，喷水头22，移动装置3，安装块31，双轴电机32，移动轴33，丝杆电机34，移动丝杆35，移动齿轮36，清洁装置4，清洁海绵41，升降气缸42，输送装置5，输送电机51，输送轴52，辅助轴53，输送带54，三角形块55，收纳盒6。
具体实施方式
[0024]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]下面结合图1至图5所示，本技术实施例提供了一种机械手配件加工用激光切割装置，包括安装架1、激光切割机本体2、移动装置3、清洁装置4、输送装置5和收纳盒6，所述安装架1呈水平设置，所述移动装置3安装在安装架1的顶部，所述清洁装置4安装在安装架1内部，所述激光切割机本体2安装在移动装置3上，所述收纳盒6安装在安装架1上；使用时将需要切割的材料放在安装架1上的输送装置5上，移动装置3带着激光切割机本体2将材料切割成需要的零件，切割完成后输送装置5将切割后的材料输送到安装架1外，切割后余下的废料随着移动装置3的移动落入收纳盒6内，清洁装置4在移动装置3移动的同时对移动装置3上的灰尘和废料进行清理。
[0026]具体的，所述移动装置3包括安装块31、两个双轴电机32、两个移动轴33、两个丝杆电机34、两个移动丝杆35和四个移动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械手配件加工用激光切割装置，其特征在于，包括安装架(1)、激光切割机本体(2)、移动装置(3)、清洁装置(4)、输送装置(5)和收纳盒(6)，所述安装架(1)呈水平设置，所述移动装置(3)安装在安装架(1)的顶部，所述清洁装置(4)安装在安装架(1)内部，所述激光切割机本体(2)安装在移动装置(3)上，所述输送装置(5)安装在安装架(1)的内部，所述收纳盒(6)安装在安装架(1)上。2.根据权利要求1所述的一种机械手配件加工用激光切割装置，其特征在于：所述移动装置(3)包括安装块(31)、两个双轴电机(32)、两个移动轴(33)、两个丝杆电机(34)、两个移动丝杆(35)和四个移动齿轮(36)，所述安装块(31)安装在安装架(1)的顶部，两个所述双轴电机(32)对称安装在安装块(31)上，两个所述移动轴(33)与两个双轴电机(32)的主轴固定连接且两个移动轴(33)与安装块(31)转动配合，两个所述丝杆电机(34)固定安装在安装块(31)的侧壁上，两个移动丝杆(35)与两个丝杆电机(34)的主轴固定连接，四个所述移动齿轮(36)安装在安装架(1)的顶部，所述安装架(1)的顶部设有与四个移动齿轮(36)啮合的齿条(11)。3.根据权利要求2所述的一种机械手配件加工用激光切割装置，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王华忠，李卫东，
申请(专利权)人：惠州市靖睿自动化机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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