本申请提出一种播种状态获取方法、装置、存储介质及播种设备，通过获取种子的排种信号初始时间和排种信号结束时间；其中，排种信号初始时间为种子进入排种监测区域的初始时间，排种信号结束时间为种子离开排种监测区域的结束时间；依据排种信号初始时间和排种信号结束时间获取当前播种状态。在获知排种信号初始时间和排种信号结束时间的情况下，精准获取当前播种状态，有益于实现精量播种，提高播种效率，保障播种的均匀度，对播种进行智能化的控制和调整。制和调整。制和调整。
【技术实现步骤摘要】
一种播种状态获取方法、装置、存储介质及播种设备
[0001]本申请涉及农机领域，具体而言，涉及一种播种状态获取方法、装置、存储介质及播种设备。
技术介绍
[0002]随着人们生活水平的提升，人们生活消耗也有显著的提升。为了满足日益增加的生活消耗，精准农业的发展势在必行。精准农业是实现优质、高产、低耗以及环保的可持续发展农业的有效途径。精准农业中常采用播种机进行播种。精量播种是精准农业重要的一环，对农作物的产量、质量起到至关重要的作用。
[0003]在播种机上如何精准高效的检测到种子下落的状态、位置等信息，是实现精量播种的前提。
技术实现思路
[0004]本申请的目的在于提供一种播种状态获取方法、装置、存储介质及播种设备，以部分改善上述问题。
[0005]为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种播种状态获取方法，应用于播种设备，所述方法包括：
[0007]获取种子的排种信号初始时间和排种信号结束时间；
[0008]其中，所述排种信号初始时间为种子进入排种监测区域的初始时间，所述排种信号结束时间为种子离开排种监测区域的结束时间；
[0009]依据所述排种信号初始时间和所述排种信号结束时间获取当前播种状态。
[0010]相对于现有技术，本申请实施例所提供的一种播种状态获取方法、装置、存储介质及播种设备，通过获取种子的排种信号初始时间和排种信号结束时间；其中，排种信号初始时间为种子进入排种监测区域的初始时间，排种信号结束时间为种子离开排种监测区域的结束时间；依据排种信号初始时间和排种信号结束时间获取当前播种状态。在获知排种信号初始时间和排种信号结束时间的情况下，精准获取当前播种状态，有益于实现精量播种，提高播种效率，保障播种的均匀度，对播种进行智能化的控制和调整等。
[0011]可选地，所述当前播种状态包括种子排放状态；所述依据所述排种信号初始时间和所述排种信号结束时间获取当前播种状态的步骤，包括：依据所述排种信号初始时间和所述排种信号结束时间确定所述种子的下落时长；当所述下落时长大于第一预设时长，认定所述种子排放状态为多种子重合状态；当所述下落时长小于第二预设时长，认定所述种子排放状态为种子残破或杂质状态，其中，所述第二预设时长小于或等于所述第一预设时长。通过下落时长可以准确获取单次的种子排放状态，便于用户了解播种结果，有益于实现精准播种。
[0012]可选地，所述当前播种状态包括管路状态；所述依据所述排种信号初始时间和所
述排种信号结束时间获取当前播种状态的步骤，包括：在所述排种信号结束时间为空，且所述排种信号初始时间与当前时间的间隔大于第三预设时长的情况下，将所述管路状态确定为堵塞状态。从而提示工作人员对管路进行处理，解决堵塞问题。进一步地，在管路状态为堵塞状态下，堵塞的管路将不能进行有效排种，结合播种设备的行径信息，可以确定出种子的漏播区域，便于后续进行补种。
[0013]可选地，所述当前播种状态包括播种数量；所述依据所述排种信号初始时间和所述排种信号结束时间获取当前播种状态的步骤，包括：依据预设统计时间段内的所述排种信号初始时间和所述排种信号结束时间获取所述播种数量，从而便于用户了解播种情况。
[0014]可选地，所述当前播种状态包括种子位置状态；所述依据所述排种信号初始时间和所述排种信号结束时间获取当前播种状态的步骤，包括：依据所述排种信号初始时间、所述排种信号结束时间以及所述排种监测区域获取所述种子的下落速度；依据所述下落速度、所述种子的下落时间以及所述播种设备的当前位置信息确定所述种子位置状态，其中，所述下落时间为所述排种信号初始时间或所述排种信号结束时间。便于用户了解每一个种子的位置。当前位置信息为播种设备在排种信号结束时间或排种信号初始时间的位置信息。
[0015]可选地，所述播种设备包括第一处理器、第二处理器以及至少一组排种监测传感器，所述排种监测传感器均与所述第一处理器连接，所述第一处理器还与所述第二处理器连接；在所述获取种子的排种信号初始时间和排种信号结束时间之前，所述方法还包括：所述排种监测传感器获取种子的排种信号初始时间和排种信号结束时间，并将所述排种信号初始时间和所述排种信号结束时间传输给所述第一处理器；所述第一处理器按照预设周期将所述排种信号初始时间和所述排种信号结束时间编辑为报文帧，并将所述报文帧传输给所述第二处理器，其中，所述报文帧还携带有对应的排种监测传感器的标识；所述获取种子的排种信号初始时间和排种信号结束时间的步骤，包括：所述第二处理器解析所述报文帧，以获取所述排种监测传感器在所述预设周期内的监测信息，所述监测信息包括所述排种信号初始时间和所述排种信号结束时间。从而使得第二处理器可以快速准确地获取到排种信号初始时间和排种信号结束时间。
[0016]可选地，所述当前播种状态包括预设统计时间段内的播种数量，所述预设统计时间段包括至少一个预设周期，所述监测信息还包括信号连续标识、排种计数标识以及周期计数标识，所述信号连续标识表征在所述预设周期结束时是否存在排种信号，所述排种计数标识表征所述预设周期内的排种次数，所述周期计数标识表征所述预设周期在所述预设统计时间段内的序号；在所述第二处理器解析所述报文帧之后，所述方法还包括：所述第二处理器依据当前报文帧中的周期计数标识，确定上一报文帧；在上一报文帧中的信号连续标识表征在上一预设周期结束时不存在排种信号的情况下，所述第二处理器将当前报文帧中排种计数标识对应的数值确定为所述排种监测传感器在对应的预设周期内的播种数量；在上一报文帧中的信号连续标识表征在上一预设周期结束时存在排种信号的情况下，所述第二处理器将当前报文帧中排种计数标识对应的数值减1后，确定为所述排种监测传感器在对应的预设周期内的播种数量；所述第二处理器将所有预设周期内的播种数量的和，确定为预设统计时间段内的播种数量。通过以上方式可以快速准确的获取到播种数量，便于用户参考。
[0017]可选地，所述当前播种状态包括种子的下落时间，所述监测信息包括下落时间标识和周期计数标识，所述下落时间标识表征种子下落时间与所述预设周期的开始时间之间的间隔，所述周期计数标识表征所述预设周期在所述预设统计时间段内的序号；在所述第二处理器解析所述报文帧之后，所述方法还包括：所述第二处理器将所述周期计数标识中的数值与预设周期长度相乘，确定为所述预设周期的开始时间；所述第二处理器将所述预设周期的开始时间与所述下落时间标识相加，确定为所述下落时间。便于后续利用下落时间进一步进行状态监测。
[0018]可选地，所述报文帧携带有对应的序号，所述方法还包括：所述第二处理器在连续收到的报文帧的序号不连续时，认定出现报文丢失。从而保障了监测数据的全面性和准确性。
[0019]第二方面，本申请实施例提供一种播种状态获取装置，应用于播种设备，所述装置包括：
[0020]信息获取单元，获取种子的排种信号初始时间和排种信号结束时间；
[0021本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种播种状态获取方法，其特征在于，应用于播种设备，所述方法包括：获取种子的排种信号初始时间和排种信号结束时间；其中，所述排种信号初始时间为种子进入排种监测区域的初始时间，所述排种信号结束时间为种子离开排种监测区域的结束时间；依据所述排种信号初始时间和所述排种信号结束时间获取当前播种状态。2.如权利要求1所述的播种状态获取方法，其特征在于，所述当前播种状态包括种子排放状态；所述依据所述排种信号初始时间和所述排种信号结束时间获取当前播种状态的步骤，包括：依据所述排种信号初始时间和所述排种信号结束时间确定所述种子的下落时长；当所述下落时长大于第一预设时长，认定所述种子排放状态为多种子重合状态；当所述下落时长小于第二预设时长，认定所述种子排放状态为种子残破或杂质状态，其中，所述第二预设时长小于或等于所述第一预设时长。3.如权利要求1所述的播种状态获取方法，其特征在于，所述当前播种状态包括管路状态；所述依据所述排种信号初始时间和所述排种信号结束时间获取当前播种状态的步骤，包括：在所述排种信号结束时间为空，且所述排种信号初始时间与当前时间的间隔大于第三预设时长的情况下，将所述管路状态确定为堵塞状态。4.如权利要求1所述的播种状态获取方法，其特征在于，所述当前播种状态包括播种数量；所述依据所述排种信号初始时间和所述排种信号结束时间获取当前播种状态的步骤，包括：依据预设统计时间段内的所述排种信号初始时间和所述排种信号结束时间获取所述播种数量。5.如权利要求1所述的播种状态获取方法，其特征在于，所述当前播种状态包括种子位置状态；所述依据所述排种信号初始时间和所述排种信号结束时间获取当前播种状态的步骤，包括：依据所述排种信号初始时间、所述排种信号结束时间以及所述排种监测区域获取所述种子的下落速度；依据所述下落速度、所述种子的下落时间以及所述播种设备的当前位置信息确定所述种子位置状态，其中，所述下落时间为所述排种信号初始时间或所述排种信号结束时间。6.如权利要求1所述的播种状态获取方法，其特征在于，所述播种设备包括第一处理器、第二处理器以及至少一组排种监测传感器，所述排种监测传感器均与所述第一处理器连接，所述第一处理器还与所述第二处理器连接；在所述获取种子的排种信号初始时间和排种信号结束时间之前，所述方法还包括：所述排种监测传感器获取种子的排种信号初始时间和排种信号结束时间，并将所述排种信号初始时间和所述排种信号结束时间传输给所述第一处理器；所述第一处理器按照预设周期将所述排种信号初始时间和所述排种信号结束时间编辑为报文帧，并将所述报文帧传输给所述第二处理器，其中，所述报文帧还携带有对应的排种监测传感器的标识；所述获取种子的排种信号初始时间和排种信号结束时间的步骤，包括：所述第二处理器解析所述报文帧，以获取所述排种监测传感器在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张甘泉，贺龙钊，吴贵龙，
申请(专利权)人：广东皓耘科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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