飞行器解锁控制方法、系统、装置、存储介质及飞行器制造方法及图纸

本申请提出一种飞行器解锁控制方法、系统、装置、存储介质及飞行器，电子调速器在接收到解锁指令后，控制飞行器的桨叶按照预设的第一转速旋转；在桨叶持续第一时间长度未发生堵转故障的情况下，电子调速器确认解锁已完成。在完成解锁前，控制桨叶按照预设的第一转速旋转，需要确认桨叶持续第一时间长度未发生堵转故障，保障当前环境的安全性，避免桨叶在高速转动过程中碰到障碍物，从而避免飞行器被损害，保障工作人员的安全。通过确认桨叶持续第一时间长度未发生堵转故障，进一步降低因为工作人员的误操作带来意外的概率，减少因误操作而带来的损失。而带来的损失。而带来的损失。

【技术实现步骤摘要】
飞行器解锁控制方法、系统、装置、存储介质及飞行器


[0001]本申请涉及无人机领域，具体而言，涉及一种飞行器解锁控制方法、系统、装置、存储介质及飞行器。

技术介绍

[0002]随着社会的发展和科学的进步，无人机(也可成为飞机、飞行器)应运而生。无人机具有灵活、快速、适应场景多等特点，所以被广泛的应用于各行各业，例如农业、探测行业以及运输行业等等。
[0003]在无人机越来越普及的当下，使用无人机的用户数量越来越多。但由于用户对无人机操作的认知程度不同，容易发生误操作导致无人机发生意外，出现安全事故，威胁用户的安全。如何减少用户的误操作带来的意外，成为了亟待本领域技术人员解决的难题。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种飞行器解锁控制方法、系统、装置、存储介质及飞行器，以至少部分改善上述问题。
[0005]为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种飞行器解锁控制方法，应用于飞行器内的电子调速器，所述方法包括：
[0007]所述电子调速器在接收到解锁指令后，控制所述飞行器的桨叶按照预设的第一转速旋转；
[0008]在所述桨叶持续第一时间长度未发生堵转故障的情况下，所述电子调速器确认解锁已完成。
[0009]第二方面，本申请实施例提供一种飞行器解锁控制方法，应用于飞行器，所述飞行器包括电子调速器和控制系统，所述控制系统与所述电子调速器连接，所述方法包括：
[0010]所述控制系统将用户终端传输的解锁指令转发给所述电子调速器；
[0011]所述电子调速器在接收到解锁指令后，控制所述飞行器的桨叶按照预设的第一转速旋转；
[0012]在所述桨叶持续第一时间长度未发生堵转故障的情况下，所述电子调速器确认解锁已完成，向所述控制系统反馈解锁已完成标识。
[0013]第三方面，本申请实施例提供一种飞行器解锁控制系统，所述飞行器解锁控制系统包括用户终端和飞行器，所述飞行器包括电子调速器和控制系统，所述控制系统与所述电子调速器连接，所述控制系统与所述用户终端无线通信连接；
[0014]所述用户终端用于生成解锁指令，并将所述解锁指令传输给所述控制系统；
[0015]所述控制系统用于将用户终端传输的解锁指令转发给所述电子调速器；
[0016]所述电子调速器用于在接收到解锁指令后，控制所述飞行器的桨叶按照预设的第一转速旋转；在所述桨叶持续第一时间长度未发生堵转故障的情况下，所述电子调速器确
认解锁已完成，向所述控制系统反馈解锁已完成标识。
[0017]第四方面，本申请实施例提供一种飞行器解锁控制装置，应用于飞行器内的电子调速器，所述装置包括：
[0018]第一指令执行单元，用于所述电子调速器在接收到解锁指令后，控制所述飞行器的桨叶按照预设的第一转速旋转；
[0019]第一状态确认单元，用于在所述桨叶持续第一时间长度未发生堵转故障的情况下，所述电子调速器确认解锁已完成。
[0020]第五方面，本申请实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的方法。
[0021]第六方面，本申请实施例提供一种飞行器，所述飞行器包括：控制系统和电子调速器，所述控制系统和所述电子调速器用于执行上述的计算机程序；当所述一个或多个程序被所述控制系统和所述电子调速器执行时，实现以上任一项所述的方法。
[0022]相对于现有技术，本申请实施例所提供的一种飞行器解锁控制方法、系统、装置、存储介质及飞行器，电子调速器在接收到解锁指令后，控制飞行器的桨叶按照预设的第一转速旋转；在桨叶持续第一时间长度未发生堵转故障的情况下，电子调速器确认解锁已完成。在完成解锁前，控制桨叶按照预设的第一转速旋转，需要确认桨叶持续第一时间长度未发生堵转故障，保障当前环境的安全性，避免桨叶在高速转动过程中碰到障碍物，从而避免飞行器被损害，保障工作人员的安全。通过确认桨叶持续第一时间长度未发生堵转故障，进一步降低因为工作人员的误操作带来意外的概率，减少因误操作而带来的损失。
[0023]为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。
[0025]图1为本申请实施例提供的飞行器解锁控制系统的结构示意图；
[0026]图2为本申请实施例提供的飞行器解锁控制方法的流程示意图；
[0027]图3为本申请实施例提供的飞行器解锁控制方法的流程示意图之一；
[0028]图4为本申请实施例提供的S102的子步骤示意图；
[0029]图5为本申请实施例提供的飞行器解锁控制方法的流程示意图之一；
[0030]图6为本申请实施例提供的飞行器解锁控制方法的流程示意图之一；
[0031]图7为本申请实施例提供的飞行器解锁控制方法的流程示意图之一；
[0032]图8为本申请实施例提供的飞行器解锁控制方法的流程示意图之一；
[0033]图9为本申请实施例提供的飞行器解锁控制装置的单元示意图。
[0034]图中：10
‑
电子调速器；20
‑
控制系统；30
‑
无线收发模块；100
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飞行器；400
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用户终端；501
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第一指令执行单元；502
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第一状态确认单元。
具体实施方式
[0035]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0036]因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0037]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0038]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞行器解锁控制方法，其特征在于，应用于飞行器内的电子调速器，所述方法包括：所述电子调速器在接收到解锁指令后，控制所述飞行器的桨叶按照预设的第一转速旋转；在所述桨叶持续第一时间长度未发生堵转故障的情况下，所述电子调速器确认解锁已完成。2.如权利要求1所述的飞行器解锁控制方法，其特征在于，所述电子调速器与电机连接，所述电机用于驱动所述飞行器的桨叶旋转，在控制所述飞行器的桨叶按照预设的第一转速旋转之后，所述方法还包括：所述电子调速器依据所述电机的当前电流判断所述桨叶是否发生所述堵转故障；若发生所述堵转故障，则所述电子调速器停止解锁；若未发生所述堵转故障，则所述电子调速器判断所述桨叶未发生所述堵转故障的持续时间是否大于或等于所述第一时间长度；若是，则所述电子调速器确认解锁已完成；若否，则所述电子调速器重复依据所述电机的当前电流判断所述桨叶是否发生所述堵转故障。3.如权利要求2所述的飞行器解锁控制方法，其特征在于，所述电子调速器依据所述电机的当前电流判断所述桨叶是否发生所述堵转故障的步骤，包括：所述电子调速器判断所述电机的当前电流是否大于预设定电流阈值；若大于，则所述电子调速器认定当前所述桨叶已发生所述堵转故障；若小于，则所述电子调速器认定当前所述桨叶未发生所述堵转故障。4.如权利要求1所述的飞行器解锁控制方法，其特征在于，在所述电子调速器确认解锁已完成之后，所述方法还包括：所述电子调速器向所述飞行器的控制系统反馈解锁已完成标识；其中，所述解锁已完成标识用于使所述控制系统在接收到所述解锁已完成标识后，将用户终端传输的控制指令转发给所述电子调速器；所述电子调速器依据所述控制指令对所述桨叶进行控制。5.如权利要求1所述的飞行器解锁控制方法，其特征在于，在所述电子调速器确认解锁已完成之后，所述方法还包括：所述电子调速器向所述飞行器的控制系统反馈解锁已完成标识；其中，所述解锁已完成标识用于使所述控制系统将所述解锁已完成标识传输给用户终端，以使所述用户终端在接收到所述解锁已完成标识后，生成控制指令，并将所述控制指令传输给所述控制系统，以使所述控制系统将所述控制指令转发...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹前杰，郭喜华，于江涛，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：