【技术实现步骤摘要】
一种避障方法、装置、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种避障方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着机器人应用场景的日益复杂化，对于机器人的避障要求也变得越来越高。鉴于机器人主要的物体检测传感器安装位置和自身盲区特性，机器人对底部的近距离障碍物的探测能力变得越来越重要，例如突然扔过来的瓶子、突然伸出的人脚等障碍物。
[0003]目前机器人避障常用的传感器包括单线激光雷达、超声波雷达、红外、可见光相机、深度相机等，每种传感器都有其特点和优势，但对于低矮障碍物的检测及避障能力均不足，计算复杂度较大，存在机器人压脚的可能性较大。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例提供了一种避障方法、装置、设备及存储介质，能够提高机器人避障能力，防止机器人压脚现象发生。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种避障方法，应用于机器人，该方法包括：
[0006]获取单点激光传感器检测到的与周围环境的第一距离；
[0007]根据所述第一距离以及...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种避障方法，应用于机器人，其特征在于，该方法包括：获取单点激光传感器检测到的与周围环境的第一距离；根据所述第一距离以及所述单点激光传感器在机器人上的布局，确定避开目标障碍物的安全方向。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一距离以及所述单点激光传感器在机器人上的布局，确定避开目标障碍物的安全方向，包括：根据所述第一距离以及距离阈值，确定第一距离中最小距离对应的第一单点激光传感器前进方向为目标障碍物方向；根据所述目标障碍物方向以及所述单点激光传感器在机器人上的布局，确定避开目标障碍物的安全方向。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标障碍物方向以及所述单点激光传感器在机器人上的布局，确定避开目标障碍物的安全方向，包括：所述机器人根据所述目标障碍物方向以及所述单点激光传感器在机器人上的布局进行原地转动，获取所述单点激光传感器检测到的与周围环境的第二距离；所述第二距离等于所述距离阈值时所述机器人的前进方向为所述安全方向。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述机器人根据所述目标障碍物方向以及所述单点激光传感器在机器人上的布局进行原地转动，包括：所述机器人朝着单点激光传感器数量较多的一侧原地转动；其中，所述单点激光传感器数量较多的一侧为以所述目标障碍物方向对应第一单点激光传感器两侧分布的单点激光传感器数量较多的一侧。5.一种避障装置，部署于机器人，其特征在于，该装置包括：距离检测模块，用于获取单点激光传感器检测到的与周围环境的第一距离；避...
【专利技术属性】
技术研发人员：高腾飞，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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