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本发明公开了一种避障方法、装置、设备及存储介质，该方法应用于机器人，包括：获取单点激光传感器检测到的与周围环境的第一距离；根据第一距离以及单点激光传感器在机器人上的布局，确定避开目标障碍物的安全方向。本方案缩小了机器人的检测盲区，能够在成本...
该专利属于北京云迹科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京云迹科技有限公司授权不得商用。

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