一种拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置制造方法及图纸

技术编号:32536302 阅读:35 留言:0更新日期:2022-03-05 11:31
本发明专利技术公开了一种拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置,包括转轮,所述转轮的顶部固定连接有撑板,所述撑板的顶部固定连接有平衡装置,所述平衡装置的我顶部固定连接有支撑载座,所述支撑载座的顶部固定连接有挂载臂,所述挂载臂的底部固定连接有承力接杆,所述承力接杆的底部固定连接有拉载装置,所述平衡装置包括固定底座,所述固定底座的底部固定连接在撑板的上表面处,所述固定底座的上表面套设有侧陷装置,本发明专利技术涉及挂载装置技术领域。该拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置,通过设置有侧陷装置,再装置上侧拉载装置提升不规则物体时,若干个侧陷装置可以对上侧装置实现一定的倾角变化,提高该无人搬运车在挂载物体时的稳定效果。定效果。定效果。

【技术实现步骤摘要】
一种拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置


[0001]本专利技术涉及挂载装置
,具体为一种拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置。

技术介绍

[0002]AGV搬运车指装备有电磁或光学等自动导航装置,能够沿规定的导航路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车,以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为,或利用电磁轨道来设立其行进路径,电磁轨道粘贴于地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
[0003]现有的AGV搬运车,在对货物进行搬运时,不能对其上侧货物的重量进行合理的分散,从而会导致单侧货物过多,单侧受压严重,使得AGV搬运车不能很好地通过电脑来控制器行径路线。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置,解决了在对货物进行搬运时,不能对其上侧货物的重量进行合理的分散,从而会导致单侧货物过多,单侧受压严重,使得AGV搬运车不能很好地通过电脑来控制器行径路线的问本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置,包括转轮(6),其特征在于:所述转轮(6)的顶部固定连接有撑板(5),所述撑板(5)的顶部固定连接有平衡装置(7),所述平衡装置(7)的我顶部固定连接有支撑载座(4),所述支撑载座(4)的顶部固定连接有挂载臂(1),所述挂载臂(1)的底部固定连接有承力接杆(3),所述承力接杆(3)的底部固定连接有拉载装置(2);所述平衡装置(7)包括固定底座(74),所述固定底座(74)的底部固定连接在撑板(5)的上表面处,所述固定底座(74)的上表面套设有侧陷装置(75)。2.根据权利要求1所述的一种拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置,其特征在于:所述侧陷装置(75)的外表面之间均固定连接有预设胶条(72),所述侧陷装置(75)的外表面套设有套设接板(71),所述套设接板(71)的顶部固定连接有阻尼装置(73),所述阻尼装置(73)的顶部固定连接在支撑载座(4)的底部。3.根据权利要求2所述的一种拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置,其特征在于:所述阻尼装置(73)包括外侧套设壳(731),所述外侧套设壳(731)的内部套设有内阻尼囊(736),所述内阻尼囊(736)贯穿外侧套设壳(731)并延伸至内表面的外侧。4.根据权利要求3所述的一种拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置,其特征在于:所述内阻尼囊(736)的上表面固定连接有垫板(735),所述内阻尼囊(736)的内部固定连接有套接折板(732),所述套接折板(732)的上下表面均套设有滑动弯板(734),所述内阻尼囊(736)外表面的底部固定连接有喷气装置(733)。5.根据权利要求4所述的一种拖拽式AGV智能无人搬运车挂载装置,其特征在于:所述喷气装置(733)包括滑动底盘(7331),所述滑动底盘(7331)的外表面套设在内阻尼囊(736)的内表面处,所述滑动底盘(7...

【专利技术属性】
技术研发人员:梅力胡冬云
申请(专利权)人:江苏盟星智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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