一种将制造技术

一种将

【技术实现步骤摘要】
一种将5G传输与地面机器人相结合的盘点库存系统及方法


[0001]本专利技术涉及仓库管理设备
，具体为一种将
5G
传输与地面机器人相结合的盘点库存系统及方法
。

技术介绍

[0002]仓库由贮存物品的库房
、
运输传送设施（如吊车
、
电梯
、
滑梯等）
、
出入库房的输送管道和设备以及消防设施
、
管理用房等组成
。
是保管
、
储存物品的建筑物和场所的总称，库存盘点是仓库质量管理的关键流程，通过比对实物库存和数字库存来确保库存的准确性
。
[0003]目前无论是循环盘点还是实物盘点，这种库存盘点都繁琐
、
耗时且涉及复杂的组织工作，需要聘用临时工，因重复和繁琐的任务而导致出现库存差异，最细微的差距也会对整个供应链产生影响，高空作业操作人员的健康风险，需要放缓运营或停工
。
这些限制不仅是实现理想库存过程中的阻碍，而且还限制了库存盘点的次数
。
[0004]针对以上问题，提出了一种将
5G
传输与地面机器人相结合的盘点库存系统及方法
。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种将
5G
传输与地面机器人相结合的盘点库存系统及方法，采用本装置进行工作，从而解决了上述背景中无论是循环盘点还是实物盘点，这种库存盘点都繁琐，耗时且涉及复杂的组织工作，需要聘用临时工，因重复和繁琐的任务而导致出现库存差异，最细微的差距也会对整个供应链产生影响，高空作业操作人员的健康风险，需要放缓运营或停工
。
这些限制不仅是实现理想库存过程中的阻碍，而且还限制了库存盘点的次数的问题
。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种将
5G
传输与地面机器人相结合的盘点库存系统，包括地面机器人，所述地面机器人中分别设置有
RFID
读取模块
、GPS/GLONASS
双模卫星定位模块
、
定位基站
、
后台收发模块
、
传感器冗余模块
、
五目视觉模块和储存器，且储存器分别与
RFID
读取模块
、GPS/GLONASS
双模卫星定位模块
、
定位基站
、
后台收发模块
、
传感器冗余模块和五目视觉模块之间进行电性连接，
RFID
读取模块
、GPS/GLONASS
双模卫星定位模块和后台收发模块之间进行电性连接，后台收发模块与
GPS/GLONASS
双模卫星定位模块之间进行电性连接；所述地面机器人包括机器人主体和分别固定安装在机器人主体上端两端外壁上的机翼安装架，机翼安装架外端部的顶面上设置有机翼，机器人主体的底面上安装有气囊保护组件，机器人主体的两端内腔中分别设置有压气组件，机器人主体中部的内腔中滑动设置有滑动传动组件，机器人主体中部的内腔中还滑动设置有吹动滑动杆，且吹动滑动杆设置在滑动传动组件的一端处，机器人主体上端的中部内腔中设置有卡接组件；所述机器人主体两端的下端两侧外壁上分别固定安装有三角导流块，机器人主体的中部底面上设置有方框凹槽，且方框凹槽内腔四边的中部处分别连通设置有
L
型嵌入凹
槽，且
L
型嵌入凹槽的一端设置在机器人主体的底面上，
L
型嵌入凹槽的另一端设置在机器人主体的外壁上，机器人主体的两端内腔中分别设置有充气内槽，且压气组件设置在充气内槽的内腔中，机器人主体的底面中部设置有限制底凹槽，限制底凹槽内腔中部的一端内壁上设置有内凹槽，且内凹槽的内腔底面上设置有贯穿滑槽，限制底凹槽内腔的一端顶面上设置有十字安装内槽，且十字安装内槽的两端处分别与充气内槽相连通
。
[0007]进一步地，限制底凹槽内腔的中部一端内壁上活动安装有转动齿轮，内凹槽内腔的顶面中部固定安装有卡接块，且卡接块内腔的两端内壁上分别设置有半圆卡槽
。
[0008]进一步地，气囊保护组件包括方形嵌入框和分别连通固定安装在方形嵌入框两端和两侧中部外壁上的底部气囊柱，底部气囊柱的外端处设置有侧部气囊柱，方形嵌入框的两端顶面上分别设置有圆形通气孔，且方形嵌入框的内腔中设置有贯通内孔，且圆形通气孔与贯通内孔相连通
。
[0009]进一步地，底部气囊柱外端部的中部外壁上设置有凸型滑槽，且凸型滑槽的内端部与贯通内孔相连通，底部气囊柱的中部底面上嵌入安装有第一压缩气囊，且第一压缩气囊与凸型滑槽相连通，侧部气囊柱包括伸缩滑杆和固定安装在伸缩滑杆一端外壁上的密封活塞，密封活塞密封滑动设置在凸型滑槽的内腔中，伸缩滑杆的另一端外壁上连通固定安装有伸出板，且伸出板外端的中部外壁上嵌入设置有第二压缩气囊，且第二压缩气囊通过进气长孔与凸型滑槽相连通
。
[0010]进一步地，压气组件包括鼓气袋和通过强力弹簧弹性滑动设置在充气内槽内腔上端处的下压板，且鼓气袋与圆形通气孔相连接，且鼓气袋与圆形通气孔之间的连接处成单薄设置，且下压板内端处的顶面上固定安装有防下移卡块
。
[0011]进一步地，滑动传动组件包括滑动传动柱和固定安装在滑动传动柱底面上的滚轮安装块，且滚轮安装块的中部的下端处嵌入活动安装有滚轮，滑动传动柱一端的上端内腔中滑动设置有带动齿块，滑动传动柱的另一端内腔中滑动设置有从动抵柱
。
[0012]进一步地，滑动传动柱一端的上端外壁上设置有收入滑动凹槽，且滑动传动柱顶面的另一端处设置有插入凹槽，带动齿块包括齿块主体和固定安装在齿块主体内端外壁上的下压带动块，下压带动块的中部底面上固定安装有压气带动柱，且齿块主体滑动设置在收入滑动凹槽中，且收入滑动凹槽的内腔底面上固定安装有压气筒，且压气筒的内腔底面上安装有复位弹簧，且压气带动柱的下端部密封滑动设置在压气筒的内腔中，且压气筒的中部底面上连通设置有凹形连通管道，从动抵柱包括抵柱主体和安装在插入凹槽内腔底面上的密封伸缩柱，且凹形连通管道的另一端连通设置在密封伸缩柱的底面上，密封伸缩柱的输出末端固定安装在抵柱主体的底面上，且抵柱主体滑动设置在插入凹槽中
。
[0013]进一步地，吹动滑动杆包括端齿齿块和固定安装在端齿齿块一端中部底面上的上推杆，且上推杆的底面上固定安装有弧面板，端齿齿块的一端滑动设置在内凹槽，端齿齿块的另一端设置在转动齿轮的下方，端齿齿块一端的中部顶面上固定安装有插入卡块，且插入卡块两侧的中部外壁上分别弹性嵌入滑动设置有半圆卡块，且半圆卡块活动卡接在半圆卡槽中
。
[0014]进一步地，卡接组件包括中带动块和分别设置在中带动块两端外壁上的伸入带动凹槽，且伸入带动凹槽内腔的一侧内壁上分别设置有斜滑道，且中带动块通过挤压弹簧滑动设置在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种将
5G
传输与地面机器人相结合的盘点库存系统，包括地面机器人（1），其特征在于：所述地面机器人（1）中分别设置有
RFID
读取模块（2）
、GPS/GLONASS
双模卫星定位模块（3）
、
定位基站（4）
、
后台收发模块（5）
、
传感器冗余模块（6）
、
五目视觉模块（7）和储存器（8），且储存器（8）分别与
RFID
读取模块（2）
、GPS/GLONASS
双模卫星定位模块（3）
、
定位基站（4）
、
后台收发模块（5）
、
传感器冗余模块（6）和五目视觉模块（7）之间进行电性连接，
RFID
读取模块（2）
、GPS/GLONASS
双模卫星定位模块（3）和后台收发模块（5）之间进行电性连接，后台收发模块（5）与
GPS/GLONASS
双模卫星定位模块（3）之间进行电性连接；所述地面机器人（1）包括机器人主体（
11
）和分别固定安装在机器人主体（
11
）上端两端外壁上的机翼安装架（
12
），机翼安装架（
12
）外端部的顶面上设置有机翼（
13
），机器人主体（
11
）的底面上安装有气囊保护组件（
14
），机器人主体（
11
）的两端内腔中分别设置有压气组件（
15
），机器人主体（
11
）中部的内腔中滑动设置有滑动传动组件（
16
），机器人主体（
11
）中部的内腔中还滑动设置有吹动滑动杆（
17
），且吹动滑动杆（
17
）设置在滑动传动组件（
16
）的一端处，机器人主体（
11
）上端的中部内腔中设置有卡接组件（
18
）；所述机器人主体（
11
）两端的下端两侧外壁上分别固定安装有三角导流块（
111
），机器人主体（
11
）的中部底面上设置有方框凹槽（
113
），且方框凹槽（
113
）内腔四边的中部处分别连通设置有
L
型嵌入凹槽（
112
），且
L
型嵌入凹槽（
112
）的一端设置在机器人主体（
11
）的底面上，
L
型嵌入凹槽（
112
）的另一端设置在机器人主体（
11
）的外壁上，机器人主体（
11
）的两端内腔中分别设置有充气内槽（
114
），且压气组件（
15
）设置在充气内槽（
114
）的内腔中，机器人主体（
11
）的底面中部设置有限制底凹槽（
115
），限制底凹槽（
115
）内腔中部的一端内壁上设置有内凹槽（
116
），且内凹槽（
116
）的内腔底面上设置有贯穿滑槽（
117
），限制底凹槽（
115
）内腔的一端顶面上设置有十字安装内槽（
118
），且十字安装内槽（
118
）的两端处分别与充气内槽（
114
）相连通
。2.
根据权利要求1所述的一种将
5G
传输与地面机器人相结合的盘点库存系统，其特征在于：限制底凹槽（
115
）内腔的中部一端内壁上活动安装有转动齿轮（
1151
），内凹槽（
116
）内腔的顶面中部固定安装有卡接块（
1161
），且卡接块（
1161
）内腔的两端内壁上分别设置有半圆卡槽（
1162
）
。3.
根据权利要求2所述的一种将
5G
传输与地面机器人相结合的盘点库存系统，其特征在于：气囊保护组件（
14
）包括方形嵌入框（
141
）和分别连通固定安装在方形嵌入框（
141
）两端和两侧中部外壁上的底部气囊柱（
142
），底部气囊柱（
142
）的外端处设置有侧部气囊柱（
143
），方形嵌入框（
141
）的两端顶面上分别设置有圆形通气孔（
1411
），且方形嵌入框（
141
）的内腔中设置有贯通内孔（
1412
），且圆形通气孔（
1411
）与贯通内孔（
1412
）相连通
。4.
根据权利要求3所述的一种将
5G
传输与地面机器人相结合的盘点库存系统，其特征在于：底部气囊柱（
142
）外端部的中部外壁上设置有凸型滑槽（
1421
），且凸型滑槽（
1421
）的内端部与贯通内孔（
1412
）相连通，底部气囊柱（
142
）的中部底面上嵌入安装有第一压缩气囊（
1422
），且第一压缩气囊（
1422
）与凸型滑槽（
1421
）相连通，侧部气囊柱（
143
）包括伸缩滑杆（
1431
）和固定安装在伸缩滑杆（
1431
）一端外壁上的密封活塞（
1432
），密封活塞（
1432
）密封滑动设置在凸型滑槽（
1421
）的内腔中，伸缩滑杆（
1431
）的另一端外壁上连通固定安装有伸出板（
1433
），且伸出板（
1433
）外端的中部外壁上嵌入设置有第二压缩气囊（
1434
），且第二压缩气囊（
1434
）通过进气长孔（
1435
）与凸型滑槽（
1421
）相连通
。
5.
根据权利要求4所述的一种将
5G
传输与地面机器人相结合的盘点库存系统，其特征在于：压气组件（
15
）包括鼓气袋（
151
）和通过强力弹簧（
153
）弹性滑动设置在充气内槽（
114
）内腔上端处的下压板（
152
），且鼓气袋（
151
）与圆形通气孔（
1411
）相连接，且鼓气袋（
151
）与圆形通气孔（
1411
）之间的连接处成单薄设置，且下压板（
152
）内端处的顶面上固定安装有防下移卡块（
154
）
。6.
根据权利要求5所述的一种将
5G
传输与地面机器人相结合的盘点库存...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅力，胡朗，胡冬云，
申请(专利权)人：江苏盟星智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：