二级伸缩仿生式潜孔钻机支腿制造技术

本实用新型专利技术公开了二级伸缩仿生式潜孔钻机支腿，其结构包括一级伸缩支腿组件、二级伸缩支腿组件、末级伸缩支腿组件和轮胎组件，通过一级支腿伸缩液压油缸推动末级伸缩支腿组件向前移动，使其带动轮胎组件一并移动，并且而后可通过二级支腿伸缩液压油缸推动二级伸缩支腿组件移动，同时可通过轮胎转向液压油缸使橡胶轮胎转向，解决了现有桩孔钻机和工程机械支腿实现方式主要是通过单级液压缸，三级液压缸和单级液压缸加钢丝绳滑轮等方式，因此导致很难实现长距离伸缩，并且液压缸容易因为末端受力时产生较大力矩，容易变形，且每级伸缩臂不可单独控制，单级液压缸加钢丝绳滑轮伸缩方式受力布置和分析复杂，支腿内部安装工艺复杂，不宜维修的问题。不宜维修的问题。不宜维修的问题。

【技术实现步骤摘要】
二级伸缩仿生式潜孔钻机支腿


[0001]本技术涉及桩孔钻机和工程机械
，尤其涉及二级伸缩仿生式潜孔钻机支腿。

技术介绍

[0002]伸缩支腿作为一种被广泛应用于工程机械的支撑机构装置。在整机工作过程中，支腿伸出支撑地面增加支撑跨距，保持工程机械的工作稳定性。此外，碰到道路崎岖等复杂路况，伸缩支腿可以收缩，保证整机的通过性。
[0003]目前，承载能力在30吨以上的桩孔钻机和工程机械，伸缩支腿实现方式主要有单级液压缸，三级液压缸和单级液压缸加钢丝绳滑轮等方式。采用单级液压缸方式很难实现长距离伸缩，而采用三级液压缸伸缩存在压杆稳定性不良，液压缸末端受力时产生较大力矩，容易变形，并且每级伸缩臂不可单独控制。单级液压缸加钢丝绳滑轮伸缩方式受力布置和分析复杂，伸缩支腿内部安装工艺复杂，不宜维修。此外，也有采用其他组合驱动机构例如采用液压马达和液压缸实现伸缩支腿，但是该方式结构体积大，油管布置复杂，制造和维护成本高。

技术实现思路

[0004]（一）要解决的技术问题
[0005] 为了克服现有技术不足，现提出二级伸缩仿生式潜孔钻机支腿，以解决现有桩孔钻机和工程机械支腿实现方式主要是通过单级液压缸，三级液压缸和单级液压缸加钢丝绳滑轮等方式，因此导致很难实现长距离伸缩，并且液压缸容易因为末端受力时产生较大力矩，容易变形，且每级伸缩臂不可单独控制，单级液压缸加钢丝绳滑轮伸缩方式受力布置和分析复杂，支腿内部安装工艺复杂，不宜维修的问题。
[0006]（二）技术方案
[0007]本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了二级伸缩仿生式潜孔钻机支腿，包括一级伸缩支腿组件，所述一级伸缩支腿组件内部设有二级伸缩支腿组件，且一级伸缩支腿组件通过一级支腿伸缩液压油缸与二级伸缩支腿组件连接，所述二级伸缩支腿组件内部设有二级支腿伸缩液压油缸与末级伸缩支腿组件连接，所述末级伸缩支腿组件底端通过轮胎转向液压油缸与轮胎组件连接；
[0008]所述一级伸缩支腿组件包括设于外端的一级伸缩支腿主体，所述一级伸缩支腿主体内部设有内滑块载体Ⅰ，所述一级伸缩支腿主体侧端面设有连接法兰Ⅰ，所述内滑块载体Ⅰ内部通过M14内六角螺栓Ⅰ与内滑块Ⅰ连接，所述一级伸缩支腿主体侧端设有液压油缸安装座Ⅰ；
[0009]所述二级伸缩支腿组件包括设于外端的二级伸缩支腿主体,所述二级伸缩支腿主体一侧设有外滑块载体，所述外滑块载体内部设有外滑块，所述二级伸缩支腿主体侧端设有液压油缸安装座，所述二级伸缩支腿主体另一侧设有连接法兰Ⅱ，所述二级伸缩支腿主
体一侧内部设有内滑块载体Ⅱ，且内滑块载体Ⅱ内部设有内滑块Ⅱ，所述二级伸缩支腿主体侧端面设有轮胎转向安装座；
[0010]所述末级伸缩支腿组件包括设于外端的末级伸缩支腿主体，所述末级伸缩支腿主体侧端设有外滑块载体Ⅱ，所述外滑块载体Ⅱ外端通过M14内六角螺栓Ⅳ与外滑块Ⅱ连接，且末级伸缩支腿主体通过外滑块Ⅱ与二级伸缩支腿主体）连接。
[0011]进一步的，所述连接法兰Ⅰ侧端设有加强筋连接一级伸缩支腿主体。
[0012]进一步的，所述一级伸缩支腿主体侧端设有加强肋板Ⅰ与加强肋板Ⅱ。
[0013]进一步的，所述连接法兰Ⅱ侧端设有加强肋板Ⅲ。
[0014]进一步的，所述末级伸缩支腿主体侧端设有液压油缸安装座Ⅱ。
[0015]进一步的，所述轮胎组件包括设于侧端的橡胶轮胎，所述橡胶轮胎内部设有液压马达，所述液压马达侧端设有马达安装座与轮胎转向液压油缸连接。
[0016]（三）有益效果
[0017]本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：
[0018]1、本技术通过一级支腿伸缩液压油缸推动末级伸缩支腿组件向前移动，使其带动轮胎组件一并移动，并且而后可通过二级支腿伸缩液压油缸推动二级伸缩支腿组件移动，同时可通过轮胎转向液压油缸使橡胶轮胎转向，解决了现有桩孔钻机和工程机械支腿实现方式主要是通过单级液压缸，三级液压缸和单级液压缸加钢丝绳滑轮等方式，因此导致很难实现长距离伸缩，并且液压缸容易因为末端受力时产生较大力矩，容易变形，且每级伸缩臂不可单独控制，单级液压缸加钢丝绳滑轮伸缩方式受力布置和分析复杂，支腿内部安装工艺复杂，不宜维修的问题。
附图说明
[0019]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0020]图1为本技术的伸缩支腿正视图；
[0021]图2为本技术的伸缩支腿剖视图；
[0022]图3为本技术的伸缩支腿俯视图；
[0023]图4为本技术的伸缩支腿右视图；
[0024]图5为本技术的一级伸缩支腿组件内部结构示意图；
[0025]图6为本技术的二级伸缩支腿组件结构示意图；
[0026]图7为本技术的末级伸缩支腿组件结构示意图；
[0027]图8为本技术的轮胎组件结构示意图；
[0028]图9为本技术的支腿组件侧视图示意图；
[0029]图10为本技术的伸长状态支腿组件示意图；
[0030]图中：一级伸缩支腿组件
‑
1、二级伸缩支腿组件
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2、末级伸缩支腿组件
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3、轮胎组件
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4、二级支腿伸缩液压油缸
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5、一级支腿伸缩液压油缸
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6、轮胎转向液压油缸
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7、一级伸缩支腿主体
‑
101、内滑块载体
Ⅰ‑
102、连接法兰
Ⅰ‑
103、内滑块
Ⅰ‑
104、M14内六角螺栓
Ⅰ‑
105、加强筋
‑
106、加强肋板
Ⅰ‑
107、加强肋板
Ⅱ‑
108、液压油缸安装座
Ⅰ‑
109、二级伸缩支腿主体
‑
201、外滑块载体
‑
202、外滑块
‑
203、液压油缸安装座
‑
204、加强肋板
Ⅲ‑
205、连接法兰
Ⅱ‑
206、内滑块载体
Ⅱ‑
207、内滑块
Ⅱ‑
208、轮胎转向安装座
‑
209、末级伸缩支腿主体
‑
301、外滑块载体
Ⅱ‑
302、外滑块
Ⅱ‑
303、M14内六角螺栓
Ⅳ‑
304、液压油缸安装座
Ⅱ‑
305、橡胶轮胎
‑
401、液压马达
‑
402、马达安装座
‑
403。
具体实施方式
[0031]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.二级伸缩仿生式潜孔钻机支腿，其特征在于：包括一级伸缩支腿组件（1），所述一级伸缩支腿组件（1）内部设有二级伸缩支腿组件（2），且一级伸缩支腿组件（1）通过一级支腿伸缩液压油缸（6）与二级伸缩支腿组件（2）连接，所述二级伸缩支腿组件（2）内部设有二级支腿伸缩液压油缸（5）与末级伸缩支腿组件（3）连接，所述末级伸缩支腿组件（3）底端通过轮胎转向液压油缸（7）与轮胎组件（4）连接；所述一级伸缩支腿组件（1）包括设于外端的一级伸缩支腿主体（101），所述一级伸缩支腿主体（101）内部设有内滑块载体Ⅰ（102），所述一级伸缩支腿主体（101）侧端面设有连接法兰Ⅰ（103），所述内滑块载体Ⅰ（102）内部通过M14内六角螺栓Ⅰ（105）与内滑块Ⅰ（104）连接，所述一级伸缩支腿主体（101）侧端设有液压油缸安装座Ⅰ（109）；所述二级伸缩支腿组件（2）包括设于外端的二级伸缩支腿主体（201）,所述二级伸缩支腿主体（201）一侧设有外滑块载体（202），所述外滑块载体（202）内部设有外滑块（203），所述二级伸缩支腿主体（201）侧端设有液压油缸安装座（204），所述二级伸缩支腿主体（201）另一侧设有连接法兰Ⅱ（206），所述二级伸缩支腿主体（201）一侧内部设有内滑块载体Ⅱ（207），且内滑块载体Ⅱ（207）内部设有内滑块Ⅱ（208），所述二级...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘锐军，
申请(专利权)人：江西东锐机械有限公司，
类型：新型
国别省市：