一种无扰动海洋地质浅钻装置的机械辅助机构制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种无扰动海洋地质浅钻装置的机械辅助机构，一种无扰动海洋地质浅钻装置的机械辅助机构，其特征在于：包括机壳，所述机壳上表面固定连接有辅助上浮组件，所述机壳内连接有控制组件，所述机壳侧表面连接有两个移动履带，所述机壳一端转动连接有挖泥组件，所述机壳靠近挖泥组件的一端表面连接有辅助组件，所述机壳测表面固定连接有两个出泥沙组件，通过移动履带可使得能够在目标区域进行移动，通过挖泥组件去除泥沙，并通过出泥沙组件对挖出的泥沙进行转移，使得清障工作能够迅速完成，通过辅助组件能够对工作区域进行照明和图像采集传送，通过辅助上浮组件使得装置本体能够在工作结束后进行上浮，便于回收。便于回收。便于回收。

【技术实现步骤摘要】
一种无扰动海洋地质浅钻装置的机械辅助机构


[0001]本专利技术涉及海洋地质浅钻
，具体的说，涉及一种无扰动海洋地质浅钻装置的机械辅助机构。

技术介绍

[0002]深海浅钻地质取样调查，是指使用海洋浅钻设备对海底进行浅钻地质取样，获取下覆基岩的岩心样品，对样品进行分析，为日后海洋地质基础科学研究提供数据支撑。
[0003]在浅钻工作前，需要使用辅助装置对选定的取样点进行清理工作，去除表面的泥沙，便于观察具体的下钻地点，避免盲目下钻造成取样效果不佳，现有的技术对于泥沙的去除，仍存在一定的不便性。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种无扰动海洋地质浅钻装置的机械辅助机构，解决了现有的技术对于泥沙的去除，仍存在一定的不便性的问题。
[0005]本专利技术的目的是通过以下技术措施来达到的：一种无扰动海洋地质浅钻装置的机械辅助机构，其特征在于：包括机壳，所述机壳上表面固定连接有辅助上浮组件，所述辅助上浮组件包括浮筒，所述浮筒上表面连接有顶盖，所述浮筒内滑动连接有安装壳，所述安装壳上表面固定连接有安装板，所述安装壳内固定连接有旋转电机，所述旋转电机输出端固定连接有转轴的一端，所述转轴的另一端固定连接有螺旋叶片，所述螺旋叶片上表面固定连接有尖头，所述尖头与顶盖接触连接，所述机壳内连接有控制部件，所述控制部件包括隔板，所述机壳内部上表面固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆输出端固定连接有配重块，所述机壳内部上表面固定连接有控制模块，所述机壳侧表面连接有两个移动履带，所述机壳一端转动连接有挖泥部件，所述机壳靠近挖泥部件的一端表面连接有辅助组件，所述机壳侧表面固定连接有两个出泥沙组件。
[0006]作为一种改进：所述安装壳下表面固定连接有第一电动伸缩杆的输出端，所述第一电动伸缩杆与浮筒固定连接。
[0007]作为一种改进：所述机壳远离挖泥部件的一端固定连接有电池仓，所述电池仓内连接有锂电池，所述锂电池与控制模块电性连接，所述控制模块与第一电动伸缩杆电性连接，所述控制模块与第二电动伸缩杆电性连接，所述控制模块与旋转电机电性连接。
[0008]作为一种改进：所述隔板与机壳之间连接有密封件，所述配重块与隔板之间连接有牵拉组件，所述隔板与机壳之间构成内空腔。
[0009]作为一种改进：所述牵拉组件包括弹簧夹，所述弹簧夹与隔板下表面固定连接，所述弹簧夹夹持连接有吊环一端，所述吊环另一端与配重块固定连接。
[0010]作为一种改进：所述辅助组件包括摄像机，所述摄像机与机壳固定连接，所述摄像机下方电性连接有光照探头，所述光照探头与机壳固定连接。
[0011]作为一种改进：所述挖泥部件包括机械臂组件，所述机械臂组件包括臂体，所述机壳远离电池仓的一端开设有安装槽，所述安装槽内固定连接有固定支架。
[0012]作为一种改进：所述臂体一端与固定支架转动连接，所述臂体另一端转动连接有挖斗。
[0013]作为一种改进：所述出泥沙组件包括出泥沙管，所述出泥沙管与机壳固定连接，所述出泥沙管靠近挖泥部件的一端固定连接有泥沙泵，所述泥沙泵与控制模块电性连接。
[0014]由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本专利技术的优点是：通过移动履带可使得该无扰动海洋地质浅钻装置的机械辅助机构能够在目标区域进行移动，通过机械臂组件带动挖斗去除泥沙，并通过吸泥沙泵以及出泥沙管对挖出的泥沙进行转移，使得清障工作能够迅速完成以保障地质浅钻取样能够顺利完完成。
[0015]通过光照探头能够对工作区域进行照明，通过摄像机配合控制模块，能够对工作区域图像进行采集并传送。
[0016]通过旋转电机带动螺旋叶片转动，通过第二电动伸缩杆推动配重块进行脱离动作，使得装置本体能够在工作结束后进行上浮，便于回收。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的整体结构示意图。
[0018]图2为本专利技术的后侧面结构示意图。
[0019]图3为图1中辅助上浮组件的内部剖面结构示意图。
[0020]图4为图1中控制部件的内部结构局部剖视图。
[0021]图5为图4中A处的局部放大图。
[0022]图6为本专利技术的俯视剖面结构示意图。
[0023]图中：1
‑
机壳；2
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辅助上浮组件；3
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移动履带；4
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辅助组件；5
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挖泥部件；6
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出泥沙组件；7
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控制部件；21
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浮筒；22
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顶盖；23
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第一电动伸缩杆；24
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安装壳；25
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旋转电机；26
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安装板；27
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转轴；28
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螺旋叶片；29
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尖头；41
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摄像机；42
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光照探头；51
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机械臂组件；52
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挖斗；511
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臂体；512
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安装槽；513
‑
固定支架；61
‑
泥沙泵；62
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出泥沙管；71
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配重块；72
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内空腔；73
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隔板；74
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第二电动伸缩杆；75
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控制模块；76
‑
电池仓；77
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锂电池；78
‑
密封件；79
‑
牵拉组件；791
‑
弹簧夹；792
‑
吊环。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]实施例：如图1至6所示，一种无扰动海洋地质浅钻装置的机械辅助机构，包括机壳1，所述机壳1上表面固定连接有辅助上浮组件2，所述辅助上浮组件2包括浮筒21，所述浮筒21上表面连接有顶盖22，所述浮筒21内滑动连接有安装壳24，所述安装壳24上表面固定连接有安装板26，所述安装壳24内固定连接有旋转电机25，所述旋转电机25输出端固定连接有转轴27的一端，所述转轴27的另一端固定连接有螺旋叶片28，所述螺旋叶片28上表面固
定连接有尖头29，所述尖头29与顶盖22接触连接，所述机壳1内连接有控制部件7，所述控制部件7包括隔板73，所述机壳1内部上表面固定连接有第二电动伸缩杆74，所述第二电动伸缩杆74输出端固定连接有配重块71，所述机壳1内部上表面固定连接有控制模块75，所述机壳1侧表面连接有两个移动履带3，所述机壳1一端转动连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无扰动海洋地质浅钻装置的机械辅助机构，其特征在于：包括机壳（1），所述机壳（1）上表面固定连接有辅助上浮组件（2），所述辅助上浮组件（2）包括浮筒（21），所述浮筒（21）上表面连接有顶盖（22），所述浮筒（21）内滑动连接有安装壳（24），所述安装壳（24）上表面固定连接有安装板（26），所述安装壳（24）内固定连接有旋转电机（25），所述旋转电机（25）输出端固定连接有转轴（27）的一端，所述转轴（27）的另一端固定连接有螺旋叶片（28），所述螺旋叶片（28）上表面固定连接有尖头（29），所述尖头（29）与顶盖（22）接触连接，所述机壳（1）内连接有控制部件（7），所述控制部件（7）包括隔板（73），所述机壳（1）内部上表面固定连接有第二电动伸缩杆（74），所述第二电动伸缩杆（74）输出端固定连接有配重块（71），所述机壳（1）内部上表面固定连接有控制模块（75），所述机壳（1）侧表面连接有两个移动履带（3），所述机壳（1）一端转动连接有挖泥部件（5），所述机壳（1）靠近挖泥部件（5）的一端表面连接有辅助组件（4），所述机壳（1）侧表面固定连接有两个出泥沙组件（6）。2.根据权利要求1所述的一种无扰动海洋地质浅钻装置的机械辅助机构，其特征在于：所述安装壳（24）下表面固定连接有第一电动伸缩杆（23）的输出端，所述第一电动伸缩杆（23）与浮筒（21）固定连接。3.根据权利要求2所述的一种无扰动海洋地质浅钻装置的机械辅助机构，其特征在于：所述机壳（1）远离挖泥部件（5）的一端固定连接有电池仓（76），所述电池仓（76）内连接有锂电池（77），所述锂电池（77）与控制模块（75）电性连接，所述控制模块（75）与第一电动伸缩杆（23）电性连接，所述控制模块（75）与第二电动伸缩杆（74）电性连接，所述控制模块（...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭楠，
申请(专利权)人：山东泛泰数控机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：