一种预防直升机尾部着地的告警装置制造方法及图纸

一种预防直升机尾部着地的告警装置，属于直升机技术领域，包括用于设置直升机可致使尾部着地的预警数据的设置模块、用于获取直升机着陆时的实时着陆数据的获取模块、用于比较预警数据和实时着陆数据的预警模块及用于对直升机输入的直流电源进行滤波和隔离，并变换为各电路工作所需电源的电源电路，其中，预警数据包括预警高度H1、预警下降速度V1及预警俯仰角θ1；实时着陆数据包括高度信号H、下降速度信号V及俯仰角信号θ；当H≤H1且V≥V1时或H≤H1且θ≥θ1时，判定直升机存在尾部着地风险。本实用新型专利技术能在直升机存在尾部着地风险时，立即给出告警信号，直至直升机脱离尾部着地风险状态时，停止告警，从而预防直升机尾部着地，提高直升机飞行的安全性。高直升机飞行的安全性。高直升机飞行的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种预防直升机尾部着地的告警装置


[0001]本技术属于直升机
，涉及一种告警装置，特别是涉及一种预防直升机尾部着地的告警装置。

技术介绍

[0002]单旋翼直升机，为了平衡旋翼桨叶转动产生的扭矩，均设置有尾梁、尾桨和尾传动系统。为了提高直升机的装载空间和载重量，旋翼桨叶和尾桨叶的几何长度都会很长，因此直升机的尾部结构长度也很长。目前，大部分大、中型直升机都是采用前三点轮式起落架，为了着陆(降落)安全和平稳，必须要先使后面的两机轮(主机轮)着地，再让前机轮着地，因此飞行员在操纵直升机着陆(降落)过程中均会习惯性使直升机保持上仰状态。但是，当直升机处于上仰状态进行着陆(降落)或贴地飞行时，稍有不慎又可能发生尾部着地问题。
[0003]为此，大多数直升机在尾梁后端安装了尾撑，可以使直升机在非正常着陆尾部下沉情况下，保护尾桨和尾传动系统。但是，当直升机下降速度和(或)上仰角度过大导致着陆过猛，超出了尾撑缓冲器的最大行程，撞击力仍会通过尾撑作用到直升机尾梁，并通过尾梁作用到中机身尾上舱结构(中机身与尾梁的过渡部分)，导致尾上舱结构变形，并可能造成尾传动系统工作异常，使直升机无法继续安全飞行。
[0004]现有技术中，飞行员只能按照飞行手册和经验操纵直升机着陆(降落)和贴地飞行，但是，对于新飞行员，或飞行着陆(降落)速度过快、气象条件比较复杂等情况下，稍有大意，就容易使直升机发生尾部着地的问题，当着地过猛则会致使直升机的中机身尾上舱结构变形，并可能造成尾传动系统工作异常，使直升机无法继续安全飞行。
>[0005]因此，为了解决这个问题，本专利技术提出了一种预防直升机尾部着地的告警装置。

技术实现思路

[0006]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种预防直升机尾部着地的告警装置，用于解决现有技术中直升机易发生尾部着地从而造成直升机中机身尾上舱结构变形的技术问题。
[0007]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种预防直升机尾部着地的告警装置，包括：
[0008]设置模块，用于设置直升机可致使尾部着地的预警数据，所述预警数据包括预警高度H1、预警下降速度V1及预警俯仰角θ1；
[0009]获取模块，用于获取直升机着陆时的实时着陆数据，所述实时着陆数据包括高度信号H、下降速度信号V及俯仰角信号θ；
[0010]预警模块，用于比较预警数据和实时着陆数据，当H≤H1且V≥V1时或H≤H1且θ≥θ1时，判定直升机存在尾部着地风险，给出告警信号；
[0011]电源电路，用于对直升机输入的直流电源进行滤波和隔离，并变换为告警装置内各电路工作所需的电源。
[0012]上述任一方案中优选的是，所述设置模块包括依次连接数据处理单元和H1、V1、θ1参数储存器。
[0013]上述任一方案中优选的是，所述获取模块包括依次连接的调理电路单元、信号采集及转换单元和接口电路单元。
[0014]上述任一方案中优选的是，所述预警模块包括依次连接的数据处理单元、信号放大单元和告警、报故转换输出单元。
[0015]上述任一方案中优选的是，所述调理电路单元包括调理电路1、调理电路2及调理电路3，所述信号采集及转换单元包括A/D变换电路、数据总线接口及S/D变换电路，所述接口电路单元包括接口电路1、接口电路2及接口电路3，所述调理电路1、A/D变换电路及接口电路1依次连接，所述调理电路2、数据总线接口及接口电路2依次连接，所述调理电路3、S/D变换电路及接口电路3依次连接，所述接口电路1、接口电路2及接口电路3分别与数据处理单元连接。
[0016]上述任一方案中优选的是，所述信号放大单元包括三极管T1和三极管T2，所述告警、报故转换输出单元包括继电器K1和继电器K2，所述三极管T1和三极管T2分别与数理处理单元连接，所述继电器K1和继电器K2分别与三极管T1和三极管T2连接。
[0017]如上所述，本专利技术的一种预防直升机尾部着地的告警方法和装置，具有以下有益效果：本专利技术通过实时监测直升机配装的无线电高度表输出的高度信号H、组合导航系统输出的下降速度信号V和地平仪或组合导航系统输出的俯仰角信号θ，结合所配装直升机的结构和几何外形计算出预警高度H1、预警下降速度V1及预警俯仰角θ1，并将H、V、θ和H1、V1、θ1分别进行比较，当H≤H1且V≥V1时或H≤H1且θ≥θ1时，直升机存在尾部着地风险，立即给出告警信号，直至飞行员操纵直升机脱离尾部着地风险状态时，方才停止告警，从而能够有效预防直升机尾部着地问题的发生，提高直升机飞行的安全性。
附图说明
[0018]图1显示为告警装置的原理框图。
[0019]图2显示为告警装置的工作流程图。
具体实施方式
[0020]以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。
[0021]实施例1
[0022]一种预防直升机尾部着地的告警方法，包括以下步骤：
[0023]步骤一：计算直升机可致使尾部着地的预警数据，所述预警数据包括预警高度H1、预警下降速度V1及预警俯仰角θ1；其中，
[0024]预警高度H1：为直升机进入预防尾部着地告警高度范围的临界高度，按照告警装置需配装型号直升机的旋翼桨叶的长度L确定，即H1＝1.8L；但H1不限于为1.8L，H1在(1.5～2)L范围内均可，可根据实际情况进行相应的选择。
[0025]预警下降速度V1：为直升机着陆时可能导致尾部着地的临界下降速度，参照告警装置需配装型号直升机飞行手册的规定确定，即V1＝V0，其中，V0为直升机着陆时可能导致
尾部着地的临界下降速度V0，所述V0由直升机飞行手册规定，确定预警下降速度V1的过程中，直接翻阅告警装置配装型号的直升机飞行手册即可。
[0026]预警俯仰角θ1：为直升机着陆时，致使尾部着地的临界俯仰角，根据告警装置需配装型号直升机的结构和几何外形确定，即θ1＝θ0，其中，θ0为根据直升机的结构和几何外形，计算出的直升机着陆接地时，可致使尾部着地的临界俯仰角，具体以直升机主机轮为着地支撑点，当尾撑端部也着地时对应的机身仰角，其具体计算方法为现有技术，本领域技术人员根据自身知识和现有技术可知，故本实施例中不再对θ0的具体计算方法做进一步的赘述。
[0027]步骤二：获取直升机着陆时的实时着陆数据，所述实时着陆数据包括直升机的高度信号H、下降速度信号V及俯仰角信号θ；
[0028]具体为：由预警装置实时监测直升机配装的无线电高度表输出的高度信号H、组合导航系统输出的下降速度信号V和地平仪或组合导航系统输出的俯仰角信号θ。
[0029]按照无线电高度表输出的高度信号H、组合导航系统输出的下降速度信号V和地平仪或组合导航系统输出的俯仰角信号θ，分别设置对应的信号调理、采集和缓存电路。
[0030]当直升机已经配装有采集显示无线电高度表输出的高度信号H、组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种预防直升机尾部着地的告警装置，其特征在于，包括：设置模块，用于设置直升机可致使尾部着地的预警数据，所述预警数据包括预警高度H1、预警下降速度V1及预警俯仰角θ1；获取模块，用于获取直升机着陆时的实时着陆数据，所述实时着陆数据包括高度信号H、下降速度信号V及俯仰角信号θ；预警模块，用于比较预警数据和实时着陆数据，当H≤H1且V≥V1时或H≤H1且θ≥θ1时，判定直升机存在尾部着地风险，给出告警信号；电源电路，用于对直升机输入的直流电源进行滤波和隔离，并变换为告警装置内各电路工作所需的电源。2.根据权利要求1所述的预防直升机尾部着地的告警装置，其特征在于：所述设置模块包括依次连接的数据处理单元和H1、V1、θ1参数储存器。3.根据权利要求1所述的预防直升机尾部着地的告警装置，其特征在于：所述获取模块包括依次连接的调理电路单元、信号采集及转换单元和接口电路单元。4.根据权利要求1所述的预防直升机尾部着地的告警装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈池礼，李洪斌，孙晓明，尹华光，张志伟，张国富，唐顺龙，蒋燕，宋伟，敬宏，
申请(专利权)人：成都国营锦江机器厂，
类型：新型
国别省市：