一种压铸机取件机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种压铸机取件机械手，涉及压铸机技术领域，包括底板，所述底板上表面的右部固定连接有机械手本体，机械手本体包括升降机座、电磁阀箱、横行前进后退电机、连杆手臂、取件夹具，底板上表面的左部通过轴承转动连接有支撑柱，支撑柱的上表面固定连接有呈椭圆状的转盘，转盘的上方放置有固定板，固定板的上表面固定连接有工作台。该压铸机取件机械手，通过按动控制按钮能够使正反转电机带动螺纹杆转动，从而达到使工作台向左移动，从而实现了使工作台远离机械手本体的目的，提高工作的安全性，通过设置工作台位于机械手本体的左侧，且远离取件夹具，进一步提高了工作安全性，从而解决了压铸机取件机械手安全性较低的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种压铸机取件机械手


[0001]本技术涉及压铸机
，具体为一种压铸机取件机械手。

技术介绍

[0002]压铸机就是用于压力铸造的机器，包括热压室及冷压室两种，后都又分为直式和卧式两种类型，压铸机在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后可以得到固体金属铸件。压铸机在对物件进行加工后，通常会使用机械手对加工后的物件进行取件，而常见的机械手在工作时，由于安全性较低，容易对工作人员造成伤害，从而影响机械手的工作效率。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种压铸机取件机械手，解决了安全性较低的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种压铸机取件机械手，包括底板，所述底板上表面的右部固定连接有机械手本体，机械手本体包括升降机座、电磁阀箱、横行前进后退电机、连杆手臂、取件夹具，底板上表面的左部通过轴承转动连接有支撑柱，支撑柱的上表面固定连接有呈椭圆状的转盘，转盘的上方放置有固定板，固定板的上表面固定连接有工作台，工作台的上表面固定连接有围栏，底板的上表面固定连接有两个相对称的支撑架，转盘底面的前后部均通过轴承转动连接第一固定柱，底板的上表面通过轴承转动连接有两个相对称的第二固定柱，两个第二固定柱和两个第一固定柱之间均固定连接有第一弹簧，支撑柱的外表面固定连接有第一齿轮，第一齿轮的外表面啮合连接有齿条。
[0005]作为上述技术方案的进一步描述，所述底板的上表面开设有第一T形滑槽，第一T形滑槽的内部滑动连接有第一T形滑块，且第一T形滑块与齿条固定连接，既能够为齿条提供支撑力，又保证了齿条能够稳定的左右运动。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述，所述固定板底面的前部开设有限位槽，且限位槽的后部位于转盘的中心位置，限位槽的内部放置有限位柱，且限位柱的底端与转盘上表面的前部固定连接，当转盘转动时，保证了工作台能够有效的左右移动，同时限位槽又能够起到限位的作用，保证了转盘的前部至多能转动九十度，使工作台向左移动至最远处位置。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述，所述底板的上表面固定连接有限位板，且限位板与第一T形滑块紧密接触，有效的对第一T形滑块起到限位的作用，保证了转盘的前部位于最前方时为最大限位处。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述，两个所述支撑架相互靠近的一侧面均开设有第二T形滑槽，两个第二T形滑槽的内部均滑动连接有第二T形滑块，且两个第二T形滑块分别与工作台的前后两侧面固定连接，既能够为工作台提供支撑力，又保证了工作台能够稳定的左右移动。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述，所述第二T形滑块的左右两侧面分别固定连接
有第二弹簧和第三弹簧，且第二弹簧和第三弹簧相互远离的一侧面分别与第一T形滑槽的左右内壁固定连接，且第二弹簧和第三弹簧均呈复位状态，当第一T形滑块向左移动时，有利于利用第二弹簧和第三弹簧的复位能力达到使第一T形滑块复位的目的。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述，所述齿条的左侧面开设有螺纹槽，螺纹槽的内部螺纹连接有螺纹杆，底板的上表面固定连接有正反转电机，工作台的上表面设置有操控台，操控台的上表面设置有控制按钮，操控台与正反转电机之间通过连接线进行连接，有利于通过控制按钮控制正反转电机的运行，从而达到使齿条能够有效的左右运动的目的。
[0011]相比于现有技术，本技术具备以下有益效果：
[0012]1.该压铸机取件机械手，通过按动控制按钮能够使正反转电机带动螺纹杆转动，从而达到使工作台向左移动，从而实现了使工作台远离机械手本体的目的，提高工作的安全性，通过设置工作台位于机械手本体的左侧，且远离取件夹具，进一步提高了工作安全性，从而解决了压铸机取件机械手安全性较低的问题。
[0013]2.该压铸机取件机械手，通过设置两个第二固定柱和两个第一固定柱之间均固定连接有第一弹簧，两个第一弹簧均处于复位状态，当转盘转动时，有利于达到使转盘复位的目的，从而进一步提高了转盘的稳定性，通过设置限位槽的后部位于转盘的中心位置，限位槽的内部放置有限位柱，且限位柱的底端与转盘上表面的前部固定连接，当转盘转动时，保证了工作台能够有效的左右移动，同时限位槽又能够起到限位的作用，保证了转盘的前部至多能转动九十度，使工作台向左移动至最远处位置。
附图说明
[0014]图1为本技术机械手本体正视图；
[0015]图2为本技术机械手本体正视图的剖视图；
[0016]图3为本技术转盘左视图的剖视图；
[0017]图4为本技术图3中A处结构放大示意图。
[0018]图中：1、底板；2、机械手本体；3、升降机座；4、电磁阀箱；5、横向前后退电机；6、连杆手臂；7、取件夹具；8、支撑柱；9、转盘；10、固定板；11、工作台；12、围栏；13、第一弹簧；14、第一齿轮；15、齿条；16、第一T形滑槽；17、第一T形滑块；18、限位槽；19、限位柱；20、限位板；21、第二T形滑槽；22、第二T形滑块；23、第二弹簧；24、第三弹簧；25、螺纹槽；26、螺纹杆；27、正反转电机；28、操控台；29、控制按钮；30、支撑架；31、第一固定柱；32、第二固定柱。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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4，一种压铸机取件机械手，包括底板1，底板1上表面的右部固定连接有机械手本体2，机械手本体2包括升降机座3、电磁阀箱4、横行前进后退电机5、连杆手臂6、取件夹具7，底板1上表面的左部通过轴承转动连接有支撑柱8，支撑柱8的上表面固定连接有呈椭圆状的转盘9，转盘9的上方放置有固定板10，固定板10的上表面固定连接有工作台
11，固定板10底面的前部开设有限位槽18，且限位槽18的后部位于转盘9的中心位置，限位槽18的内部放置有限位柱19，且限位柱19的底端与转盘9上表面的前部固定连接，当转盘9转动时，保证了工作台11能够有效的左右移动，同时限位槽18又能够起到限位的作用，保证了转盘9的前部至多能转动九十度，使工作台11向左移动至最远处位置，工作台11的上表面固定连接有围栏12，提高了工作人员的安全性，底板1的上表面固定连接有两个相对称的支撑架30，两个支撑架30相互靠近的一侧面均开设有第二T形滑槽21，两个第二T形滑槽21的内部均滑动连接有第二T形滑块22，且两个第二T形滑块22分别与工作台11的前后两侧面固定连接，既能够为工作台11提供支撑力，又保证了工作台11能够稳定的左右移动，第二T形滑块22的左右两侧面分别固定连接有第二弹簧23和第三弹簧24，且第二弹簧23和第三弹簧24相互远离的一侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压铸机取件机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上表面的右部固定连接有机械手本体(2)，机械手本体(2)包括升降机座(3)、电磁阀箱(4)、横行前进后退电机(5)、连杆手臂(6)、取件夹具(7)，底板(1)上表面的左部通过轴承转动连接有支撑柱(8)，支撑柱(8)的上表面固定连接有呈椭圆状的转盘(9)，转盘(9)的上方放置有固定板(10)，固定板(10)的上表面固定连接有工作台(11)，工作台(11)的上表面固定连接有围栏(12)，底板(1)的上表面固定连接有两个相对称的支撑架(30)，转盘(9)底面的前后部均通过轴承转动连接第一固定柱(31)，底板(1)的上表面通过轴承转动连接有两个相对称的第二固定柱(32)，两个第二固定柱(32)和两个第一固定柱(31)之间均固定连接有第一弹簧(13)，支撑柱(8)的外表面固定连接有第一齿轮(14)，第一齿轮(14)的外表面啮合连接有齿条(15)。2.根据权利要求1所述的一种压铸机取件机械手，其特征在于：所述底板(1)的上表面开设有第一T形滑槽(16)，第一T形滑槽(16)的内部滑动连接有第一T形滑块(17)，且第一T形滑块(17)与齿条(15)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种压铸机取件机械手，其特征在于：所述固定板(10)底面的前部开设有限位槽(18)，且限位槽(18)的后部位于转盘(9)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪月萍，
申请(专利权)人：安特斯大连科技有限公司，
类型：新型
国别省市：