苹果采摘、传送、分拣、装箱一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种苹果采摘、传送、分拣、装箱一体机，具体技术方案为：采用车身结构的机架，便于适应地面移动，可安装6个机械手，及6条皮带传送装置，极大的提升了苹果采摘及传送的效率。采用两级斜坡装置，完成苹果的分拣及装箱运输，通过斜坡及苹果自重，完成苹果的传送，同时相邻滚轮直接最大间距完成大小苹果的分拣，末端放置由两个箱体，机架与旋转电缸配合，避免苹果在箱体里面堆积过度，使苹果在箱体里面层层放置，实现苹果的采摘、传送、分拣及装箱。本实用新型专利技术主要针对大型果园的采摘机构，能够实现苹果的采摘、传送、分拣及装箱，并且机构的组成比较简易，方便组装，可以大规模应用。模应用。模应用。

【技术实现步骤摘要】
苹果采摘、传送、分拣、装箱一体机


[0001]本技术涉及一种大型果园苹果类形状水果采摘机，具体涉及一种苹果采摘、传送、分拣、装箱一体机。

技术介绍

[0002]为保证苹果采摘的品质，适时的采摘是苹果产业的重重之重，而由于采摘工作的频繁及劳动力的缺失，使得采摘苹果的适时性得不到保证，因此使得苹果的品质也得不到保证。中国作为世界最大的苹果生产国，苹果种植面积和产量均占世界总量的40%以上，如果通过人工采摘，不仅效率低，劳动力投入大，而且容易造成苹果的损伤及工作人员的受伤，效率的降低会导致经济的损失。通过采摘机械，不仅能够提高采摘效率，保证苹果品质，劳动人员安全，而且提高了果农的经济效应，因此提高苹果采摘作业的自动化有着重要意义。经调查，市场苹果采摘机虽种类繁多，各有特点，但普遍功能不齐全，不能完成苹果的采摘、分拣及装箱等主要工作，而且大多数采摘机只适用于中小型果园的采摘工作，正因如此，充分考虑了上述问题我们设计了本采摘机构，主要适用于大型，中型果园的采摘机，同时能够完成苹果的采摘、传送、分拣、装箱工作。

技术实现思路
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种苹果采摘、传送、分拣、装箱一体机，其特征在于：包括采摘传送装置和分拣装箱装置，为一体结构，所述分拣装箱装置下方设置有车轮（2）；所述采摘传送装置为机架（1），所述机架（1）柜架结构，设置有牵引架（33），设置有安装底板（3），安装底板（3）上设置有机械手（32），安装底板（3）侧边及机架（1）两侧设置有支架（4），支架（4）内部设置有皮带传送机构（7），支架（4）上方固定设置挡条（8），在机架（1）与分拣装箱装置连接处的中部位置的两侧设置有矩形槽口（9），矩形槽口（9）下方设置有方型槽（28），矩形槽口（9）内部设置有链传动机构（10），链传动机构（10）的链条上固定设置有苹果传送收纳板（14），苹果传送收纳板（14）上有收纳板凹槽（30），收纳板凹槽（30）槽底部放置有硅胶垫（31）；所述分拣装箱装置包括第一段斜坡机构（15）和第二段斜坡机构（17），第一段斜坡机构（15）上方固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：李端玲，闫晓捷，张问采，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：新型
国别省市：