苹果采摘、传送、分拣、装箱一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种苹果采摘、传送、分拣、装箱一体机，具体技术方案为：采用车身结构的机架，便于适应地面移动，可安装6个机械手，及6条皮带传送装置，极大的提升了苹果采摘及传送的效率。采用两级斜坡装置，完成苹果的分拣及装箱运输，通过斜坡及苹果自重，完成苹果的传送，同时相邻滚轮直接最大间距完成大小苹果的分拣，末端放置由两个箱体，机架与旋转电缸配合，避免苹果在箱体里面堆积过度，使苹果在箱体里面层层放置，实现苹果的采摘、传送、分拣及装箱。本实用新型专利技术主要针对大型果园的采摘机构，能够实现苹果的采摘、传送、分拣及装箱，并且机构的组成比较简易，方便组装，可以大规模应用。模应用。模应用。

【技术实现步骤摘要】
苹果采摘、传送、分拣、装箱一体机


[0001]本技术涉及一种大型果园苹果类形状水果采摘机，具体涉及一种苹果采摘、传送、分拣、装箱一体机。

技术介绍

[0002]为保证苹果采摘的品质，适时的采摘是苹果产业的重重之重，而由于采摘工作的频繁及劳动力的缺失，使得采摘苹果的适时性得不到保证，因此使得苹果的品质也得不到保证。中国作为世界最大的苹果生产国，苹果种植面积和产量均占世界总量的40%以上，如果通过人工采摘，不仅效率低，劳动力投入大，而且容易造成苹果的损伤及工作人员的受伤，效率的降低会导致经济的损失。通过采摘机械，不仅能够提高采摘效率，保证苹果品质，劳动人员安全，而且提高了果农的经济效应，因此提高苹果采摘作业的自动化有着重要意义。经调查，市场苹果采摘机虽种类繁多，各有特点，但普遍功能不齐全，不能完成苹果的采摘、分拣及装箱等主要工作，而且大多数采摘机只适用于中小型果园的采摘工作，正因如此，充分考虑了上述问题我们设计了本采摘机构，主要适用于大型，中型果园的采摘机，同时能够完成苹果的采摘、传送、分拣、装箱工作。

技术实现思路

[0003]为了克服上述现有技术的缺点，本专利技术的目的是为了提供一款苹果采摘、传送、分拣、装箱一体机，主要针对大型果园的采摘机构，能够实现苹果的采摘、传送、分拣及装箱，并且机构的组成比较简易，方便组装，可以大规模应用。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0005]一种苹果采摘、传送、分拣、装箱一体机，包括采摘传送装置和分拣装箱装置，为一体结构，所述分拣装箱装置下方设置有车轮；
[0006]所述采摘传送装置为机架，所述机架柜架结构，设置有牵引架，设置有安装底板，安装底板上设置有机械手，安装底板侧边及机架两侧设置有支架，支架内部设置有皮带传送机构，支架上方固定设置挡条，在机架与分拣装箱装置连接处的中部位置的两侧设置有矩形槽口，矩形槽口下方设置有方型槽，矩形槽口内部设置有链传动机构，链传动机构的链条上固定设置有苹果传送收纳板，苹果传送收纳板上有收纳板凹槽，收纳板凹槽槽底部放置有硅胶垫；
[0007]所述分拣装箱装置包括第一段斜坡机构和第二段斜坡机构，第一段斜坡机构上方固定有滚轮传动机构，第二段斜坡机构在第一段斜坡机构下方，第一段斜坡机构和第二段斜坡机构之间设置有斜板，斜坡机构的两边都设置有挡边机构，在机体前端部分同时设置有方钢架，方钢架上放置有小箱体和大箱体，方钢架四周固定有型材，方钢架底部与旋转电缸配合连接，第一段斜坡机构与大箱体中间采用第一波纹管传送，第二段斜坡机构与小箱体采用第二波纹管传送。
[0008]所述方型槽内底部放置有缓冲防滑垫。
[0009]所述两组链传动机构通过轴连接，机架上装有轴承，轴固定在轴承上。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0011]本技术采用了车身结构的机架，车轮直径较大，便于适应地面移动，可安装6个机械手，及6条皮带传送装置，极大的提升了苹果采摘及传送的效率。采用两级斜坡装置，完成苹果的分拣及装箱运输，通过斜坡及苹果自重，完成苹果的传送，同时相邻滚轮直接最大间距50mm完成大于50mm及小于50mm苹果的分拣，末端放置由两个箱体，机架与旋转电缸配合，避免苹果在箱体里面堆积过度，使苹果在箱体里面层层放置，实现苹果的采摘、传送、分拣及装箱。
附图说明
[0012]图1为本技术的整体结构图。
[0013]图2为安装链条槽口及苹果收纳方型槽图。
[0014]图3为安装在带有附件的链条上的苹果收纳板图。
[0015]图4为完成苹果传送及分拣的两端斜坡机构图。
[0016]图5为完成大于50mm及小于50mm苹果的滚轮分拣机构图。
[0017]图6为箱体的具体组装图。
[0018]图7为完成苹果流入箱体的波纹管及其安装板图。
[0019]图8为皮带传送机构局部放大图。
[0020]图中， 1
‑
机架、2
‑
车轮、3
‑
安装底板、4
‑
支架、5
‑
第一支撑块、6
‑
第二支撑块、7
‑
皮带传送机构、8
‑
挡条、9
‑
矩形槽口、10
‑
链传动机构、11
‑
轴、12
‑
轴承、13
‑
传动机构组、14
‑
苹果传送收纳板、15
‑
第一段斜坡机构、16
‑
滚轮分拣机构、17
‑
第二段斜坡机构、18
‑
斜板、19
‑
小箱体、20
‑
大箱体、21
‑
方钢架、22
‑
型材、23
‑
旋转电缸、24
‑
第一波纹管、25
‑
第二波纹管、26
‑
小苹果波纹管安装板、27
‑
大苹果波纹管安装板、28
‑
方型槽、29
‑
缓冲防滑垫、30
‑
收纳板凹槽、31
‑
硅胶垫、32
‑
机械手、33
‑
牵引架。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本技术的结构原理和工作原理作进一步详细说明。
[0022]参见附图，一种苹果采摘、传送、分拣、装箱一体机，包括机架1，机架呈车体结构，车体前部装有车轮2保证采摘机的行驶，车体后部机架1上装有机械手的安装底板3，可保证装配6个机械手32，可以大幅度提高采摘效率，安装底板3侧边及机架1两侧装配支架4，支架4分别由第一支撑块5和第二支撑块6支撑，皮带传送机构支架4内部装配有皮带传送机构7，由于机械手32可安装6个，所以传送支架4、第一支撑块5、第二支撑块6和皮带传送机构7分别装有6个，每个支架4上方固定挡条8，皮带传送机构7可参见图8，皮带传送机构7采取内置电机的装置，节省了安装空间。
[0023]参见图2，在机架1中部位置的两侧设计有装链传动装置的矩形槽口9，矩形槽口9下方设计有收纳意外掉落的苹果的方型槽28，方型槽28底部下端放置有缓冲防滑垫29，在皮带传动过度到链传动过程中，对意外掉落苹果进行收集，硅胶垫的作用是防止苹果摔伤。矩形槽口9内部装有链传动机构10，为保证两侧的链传动机构同步运行，所以两组链传动机构通过轴11连接，机架1上装有轴承12，轴11固定在轴承12上，而链传动的驱动机构采用电
机+减速机+同步带传动机构的传动机构组13。
[0024]参见图3，链传动机构10的链条上固定有苹果传送收纳板14，苹果传送收纳板14上设计有收纳板凹槽30，收纳板凹槽30底部放置有硅胶垫31。
[0025]参见图4，车身前端部分设计有两端斜坡装置，完成苹果的分拣及装箱运输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种苹果采摘、传送、分拣、装箱一体机，其特征在于：包括采摘传送装置和分拣装箱装置，为一体结构，所述分拣装箱装置下方设置有车轮（2）；所述采摘传送装置为机架（1），所述机架（1）柜架结构，设置有牵引架（33），设置有安装底板（3），安装底板（3）上设置有机械手（32），安装底板（3）侧边及机架（1）两侧设置有支架（4），支架（4）内部设置有皮带传送机构（7），支架（4）上方固定设置挡条（8），在机架（1）与分拣装箱装置连接处的中部位置的两侧设置有矩形槽口（9），矩形槽口（9）下方设置有方型槽（28），矩形槽口（9）内部设置有链传动机构（10），链传动机构（10）的链条上固定设置有苹果传送收纳板（14），苹果传送收纳板（14）上有收纳板凹槽（30），收纳板凹槽（30）槽底部放置有硅胶垫（31）；所述分拣装箱装置包括第一段斜坡机构（15）和第二段斜坡机构（17），第一段斜坡机构（15）上方固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：李端玲，闫晓捷，张问采，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：新型
国别省市：