一种“吞咽”式新型苹果采摘机械臂制造技术

本实用新型专利技术提供了一种“吞咽”式新型苹果采摘机械臂，包括：机械臂、旋转油缸、机械肘、机械腕、旋转器、采摘器、软质带、采摘地盘、果箱，所述机械臂主要与采摘地盘通过可旋转油缸连接，可以实现360

【技术实现步骤摘要】
一种“吞咽”式新型苹果采摘机械臂


[0001]本技术属于果园采摘机械领域，尤其是涉及一种“吞咽”式新型苹果采摘机械臂。

技术介绍

[0002]我国是一个苹果种植大国，在苹果的种植及收获作业中,采摘所耗费的时间、成本远高于其他环节,增加了苹果种植户的成本。 国内外学者针对果蔬采摘问题已经研究出一些果蔬采摘机器人,但还没有达到实用化的水平。为了解决在苹果采摘过程中苹果采摘效率低下且对苹果在采摘作业时出现苹果损伤等问题,提出了一种“吞咽”式新型苹果采摘机械臂。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本技术提供了一种“吞咽”式新型苹果采摘机械臂，以提高苹果采摘过程中苹果采摘效率，且减少在苹果采摘过程时对苹果造成的伤害。
[0004]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种“吞咽”式新型苹果采摘机械臂主要包括：机械臂、旋转油缸、机械肘、机械腕、旋转器、采摘器、软质带、采摘地盘、果箱。所述机械臂主要与采摘地盘通过可旋转油缸连接，可以实现360
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旋转及升降；所述机械肘由于连接机械臂和机械腕本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种“吞咽”式新型苹果采摘机械臂，其特征在于：主要包括机械臂、旋转油缸、机械肘、机械腕、采摘器、旋转器、采摘地盘、软质带、果箱；所述机械臂主要与采摘地盘通过可旋转油缸连接，可以实现360
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旋转及升降；所述机械肘由于连接机械臂和机械腕，所述机械腕与旋转器连接，所述旋转器主要用于连接机械腕和采摘器，采摘器作为末端执行器，主要与旋转器连接，用于分离苹果与果梗；所述软质带主要至于采摘机械臂中间，用于连接采摘器与果箱，所述果箱主要用于收纳采摘后的苹果，其安装在采摘地盘上，与软质带相连。2.根据权利要求1所述的一种“吞咽”式新型苹果采摘机械臂，其特征在于：所述机械臂、旋转油缸、机械肘、机械腕、采摘器、旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：王旺，苟立，刘艳，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：