燃料电池车辆的碰撞处理方法、装置、设备及存介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种燃料电池车辆的碰撞处理方法、装置、设备及存储介质。其中，该燃料电池车辆的碰撞处理方法包括：接收用于提示燃料电池车辆发生碰撞的碰撞信号；确定发出所述碰撞信号的碰撞传感器的传感器设置位置，并基于接收到的所述碰撞信号确定与所述碰撞信号对应的碰撞等级；基于所述传感器设置位置以及所述碰撞等级确定对所述燃料电池车辆的目标处理方式。本发明专利技术实施例的技术方案，不仅能够通过碰撞信号确定燃料电池车辆碰的碰撞等级，能够感知燃料电池车辆的碰撞严重程度，而且能够通过发出碰撞信号的碰撞传感器的传感器设置位置，确定燃料电池车辆发生碰撞的位置，能够更为精准地确定车辆碰撞情况，进而准确应对碰撞。确应对碰撞。确应对碰撞。

【技术实现步骤摘要】
燃料电池车辆的碰撞处理方法、装置、设备及存介质


[0001]本专利技术实施例涉及燃料电池车辆
，尤其涉及一种燃料电池车辆的碰撞处理方法、装置、设备及存介质。

技术介绍

[0002]燃料电池汽车发生碰撞后既要在碰撞相对较轻时具备继续行驶能力，同时尽量避免发动机停机，使电堆性能衰减；又要在发生严重碰撞后考虑到人身安全，做到及时断氢断电，所以需要的控制策略相对复杂。
[0003]目前，针对这一问题，一种解决方式是通过对碰撞的预测进行提前处理，这种方式可能会对电堆产生很大影响，频繁开关机又会加速各部件老化，使发动机性能衰减，而相关技术在燃料电池汽车发生碰撞后对燃料电池汽车的处理方式往往较为单一，与燃料电池汽车碰撞后所需的处理方式不匹配时，存在造成燃料电池汽车二次损伤的风险。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种燃料电池车辆的碰撞处理方法、装置、设备及存储介质，以实现精准地确定车辆碰撞情况，进而准确应对碰撞。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种燃料电池车辆的碰撞处理方法，该方法包括：
[0006]接收用于提示燃料电池车辆发生碰撞的碰撞信号；
[0007]确定发出所述碰撞信号的碰撞传感器的传感器设置位置，并基于接收到的所述碰撞信号确定与所述碰撞信号对应的碰撞等级；
[0008]基于所述传感器设置位置以及所述碰撞等级确定对所述燃料电池车辆的目标处理方式。
[0009]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种燃料电池车辆的碰撞处理装置，该装置包括：
[0010]碰撞信号接收模块，用于接收用于提示燃料电池车辆发生碰撞的碰撞信号；
[0011]碰撞信息确定模块，用于确定发出所述碰撞信号的碰撞传感器的传感器设置位置，并基于接收到的所述碰撞信号确定与所述碰撞信号对应的碰撞等级；
[0012]碰撞处理模块，用于基于所述传感器设置位置以及所述碰撞等级确定对所述燃料电池车辆的目标处理方式。
[0013]第三方面，本专利技术实施例还提供了一种设备，该设备包括：
[0014]一个或多个处理器；
[0015]存储装置，用于存储一个或多个程序，
[0016]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本专利技术任意实施例所提供的燃料电池车辆的碰撞处理方法。
[0017]第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本专利技术任意实施例所提供的燃料电池车辆的碰撞
处理方法。
[0018]本专利技术的技术方案，通过接收燃料电池车辆碰撞时发出的碰撞信号，确定发出碰撞信号的碰撞传感器是否位于或邻近燃料瓶，并根据碰撞信号确定碰撞等级，进而，可以根据碰撞传感器的位置信息和碰撞等级信息来确定燃料泄露信息，以使车辆控制系统可以根据碰撞信号信息和燃料泄露信息对发生碰撞后的燃料电池车辆的燃料电池系统和动力电池系统进行控制，解决了现有技术中碰撞后对燃料电池汽车的处理方式单一以及容易造成燃料电池汽车二次损伤的问题，实现了优化燃料电池车辆在发生碰撞后的紧急处理流程，以及发生碰撞时既可以保护驾乘人员的安全，又可以最大程度的降低发动机性能的衰减的技术效果。
附图说明
[0019]为了更加清楚地说明本专利技术示例性实施例的技术方案，下面对描述实施例中所需要用到的附图做一简单介绍。显然，所介绍的附图只是本专利技术所要描述的一部分实施例的附图，而不是全部的附图，对于本领域普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得到其他的附图。
[0020]图1为本专利技术实施例一所提供的一种燃料电池车辆的碰撞处理方法的流程示意图；
[0021]图2为本专利技术实施例二所提供的一种燃料电池车辆的碰撞处理方法的流程示意图；
[0022]图3为本专利技术实施例三所提供的一种燃料电池车辆的碰撞处理方法的流程示意图；
[0023]图4为本专利技术实施例四所提供的一种应用场景下燃料电池车辆的碰撞处理方法的流程示意图；
[0024]图5为本专利技术实施例四所提供的燃料电池车辆整车传感器布置位置的结构示意图；
[0025]图6为本专利技术实施例五所提供的一种燃料电池车辆的碰撞处理装置的结构示意图；
[0026]图7是为本专利技术实施例六所提供的一种设备的结构示意图。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0028]另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
[0029]实施例一
[0030]图1为本专利技术实施例一所提供的一种燃料电池车辆的碰撞处理方法的流程示意图，本实施例可适用于燃料电池车辆发生碰撞的情况，该方法可以由燃料电池车辆的碰撞处理装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件来实现，可配置于终端和/或服务器中来实现本专利技术实施例中的燃料电池车辆的碰撞处理方法。
[0031]如图1所示，本实施例的方法具体可包括：
[0032]S110、接收用于提示燃料电池车辆发生碰撞的碰撞信号。
[0033]其中，燃料电池车辆可以指用车载燃料电池装置产生的电力作为动力的汽车，燃料电池可以补充燃料，燃料可以是氢气，也可以是甲烷或者汽油，本实施例对此不作限定。
[0034]其中，碰撞信号可以理解为包含燃料电池车辆碰撞情况具体信息的载体，可以通过碰撞信号判断碰撞情况。碰撞信号可以由安装在车身周围的传感器采集得到。
[0035]具体地，当燃料电池车辆发生碰撞时，由安装在车身周围的传感器检测到该碰撞，并将碰撞信息转换成碰撞信号发送至全车控制器或燃料电池控制装置用于提示该燃料电池汽车发生碰撞，当全车控制器或燃料电池控制装置接收到碰撞信号后，则会针对碰撞情况作出相应地处理。
[0036]S120、确定发出所述碰撞信号的碰撞传感器的传感器设置位置，并基于接收到的所述碰撞信号确定与所述碰撞信号对应的碰撞等级。
[0037]其中，碰撞传感器可以指检测车辆碰撞情况的装置。碰撞传感器可以用于检测、判断车辆发生碰撞时的撞击信号，并将信号发送至全车控制器等车辆控制装置中。
[0038]其中，碰撞等级可以理解为燃料电池车辆碰撞情况按某一标准区分的高下差别。在本实施例中，碰撞等级可以分为一级碰撞、二级碰撞以及三级碰撞等，需要本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种燃料电池车辆的碰撞处理方法，其特征在于，包括：接收用于提示燃料电池车辆发生碰撞的碰撞信号；确定发出所述碰撞信号的碰撞传感器的传感器设置位置，并基于接收到的所述碰撞信号确定与所述碰撞信号对应的碰撞等级；基于所述传感器设置位置以及所述碰撞等级确定对所述燃料电池车辆的目标处理方式。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述传感器设置位置以及所述碰撞等级确定对所述燃料电池车辆的目标处理方式，包括：如果发出所述碰撞信号的碰撞传感器的传感器设置位置位于或邻近所述燃料电池车辆的燃料瓶的瓶口处且确定出所述碰撞等级为一级碰撞，或者，如果发出所述碰撞信号的碰撞传感器的传感器设置位置未位于或未邻近所述燃料电池车辆的燃料瓶的瓶口处且确定出所述碰撞等级为二级碰撞，则确定所述燃料电池车辆的燃料泄露信息；基于所述燃料泄露信息确定对所述燃料电池车辆的目标处理方式；其中，所述二级碰撞对应的所述燃料电池车辆的碰撞严重程度高于所述一级碰撞对应的所述燃料电池车辆的碰撞严重程度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述燃料泄露信息确定对所述燃料电池车辆的目标处理方式，包括：如果基于所述燃料泄露信息确定为发生燃料泄露，则确定发生燃料泄露的泄露等级，基于所述燃料泄露等级确定对所述燃料电池车辆的目标处理方式。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述燃料泄露等级确定对所述燃料电池车辆的目标处理方式，包括：如果所述燃料泄露等级为一级泄露，则控制所述燃料电池车辆的燃料电池系统正常关机，保持所述燃料电池车辆的动力电池正常供电；如果所述燃料泄露等级为二级泄露，则关闭所述燃料瓶的瓶阀，控制所述燃料电池车辆的燃料电池系统紧急关机，并关闭所述燃料电池车辆的动力电池；其中，所述二级泄露对应的燃料泄露浓度高于所述一级泄露对应的燃料泄露浓度。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述燃料泄露信息确定对所述燃料电池车辆的目标处理方式，包括：如果基于所述燃料泄露信息确定为未发生燃料泄露，则保持所述燃料...

【专利技术属性】
技术研发人员：段盼，韩令海，赵洪辉，丁天威，黄兴，曲禄成，郝志强，刘岩，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：