基于自抗扰重复控制的永磁同步发电机电流谐波抑制方法技术

一种基于自抗扰重复控制的永磁同步发电机电流谐波抑制方法，首先，基于自抗扰控制技术，设计了扩张状态观测器来估计控制系统中的未知状态、内部模型参数的不确定性和外部干扰；其次，设计了重复控制器，以确保有效抑制风机所产生的谐波，大幅度降低了谐波电流对风机使用寿命的影响。本发明专利技术实现电流的稳定快速跟踪，有效抑制了风机的谐波电流。有效抑制了风机的谐波电流。有效抑制了风机的谐波电流。

【技术实现步骤摘要】
基于自抗扰重复控制的永磁同步发电机电流谐波抑制方法


[0001]本专利技术属于风力发电系统控制领域，涉及一种基于自抗扰重复控制的永磁同步发电机电流谐波抑制方法，具体涉及包括自抗扰控制方法和重复控制方法。

技术介绍

[0002]近年来，全球能源消耗急剧增加，风能作为一种无公害和可持续的能源，具有非常广阔的应用前景。随着风电技术的发展和应用，海上风电场的数量也在迅速增加。然而，这些风电场通常远离大陆，这给风力发电机的安装和维护带来了许多不可避免的麻烦。永磁同步发电机因其无需外部激励装置、无变速箱、低噪音、高效率、长寿命等优点，大大降低了发电机的维护成本，在风力发电领域得到了广泛应用。但是，由于逆变器的非线性特性和永磁同步发电机固有的机械结构，相电流中包含大量5次、7次、11次、13次等6k
±
1(k∈N
+
)次谐波。这将导致永磁同步发电机发生异常抖动，严重影响系统的控制性能，缩短永磁同步发电机的使用寿命。因此，永磁同步发电机电流控制策略需要具备更加精确的控制，有必要研究电流谐波抑制策略，改善闭环系统的稳定性与动态本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于自抗扰重复控制的永磁同步发电机电流谐波抑制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1：搭建永磁同步发电机模型；S2：设计自抗扰控制器，过程如下：永磁同步发电机在d
‑
q旋转坐标系中的定子电压方程表示为：式中：u
d
，u
q
分别为d、q轴电压；i
d
、i
q
分别为d、q轴电流；L
d
、L
q
分别为d、q轴电感；R
s
为定子电阻；ψ
f
为永磁体磁链；w
e
为转子电角速度；w
e
L
d
i
d
和w
e
L
q
i
q
分别为d、q轴间存在的电流耦合；首先以d轴电流为例设计自抗扰控制器，其中设计的扩张状态观测器为：式中，控制增益b0＝1/L
d
；β1、β2为误差增益系数；z
1d
、z
2d
分别跟踪i
d
和系统内部总扰动；控制率设计为：式中，为d轴电流指令值；k
p
为误差比例系数；控制器输出的表示为：q轴自抗扰电流控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宝平，宋琛龙，薛远天，梁从斌，窦武，张宏甜，魏春，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：