面部信息获取装置以及面部信息获取方法制造方法及图纸

提供面部信息获取装置以及面部信息获取方法，能够以不使车辆的驾驶员感到繁琐的方式获取驾驶员的面部信息。面部信息获取装置具备：行为获取部，从对车辆的驾驶员的面部进行摄影而得到的多个面部图像的各个面部图像获取表示驾驶员的面部的行为的面部信息；输入画面显示部，使具有从驾驶员受理信息的输入的输入栏的画面显示于搭载于车辆的显示部；以及校正信息获取部，从多个面部图像中的在画面显示于所述显示部的期间生成的面部图像获取用于校正面部信息的校正信息。校正面部信息的校正信息。校正面部信息的校正信息。

【技术实现步骤摘要】
面部信息获取装置以及面部信息获取方法


[0001]本专利技术涉及获取车辆的驾驶员的面部信息的面部信息获取装置以及面部信息获取方法。

技术介绍

[0002]已知根据由设置于车辆的车室内的驾驶员监控摄像机获取到的驾驶员的面部图像来推测驾驶员的情绪的技术。车辆的行驶控制装置能够根据推测出的驾驶员的情绪来变更车辆的行为。
[0003]为了恰当地推测驾驶员的情绪，优选获取将视线朝向预定的方向的驾驶员的面部图像。在专利文献1中，记载有如下面部辨识系统，该面部辨识系统在设置于显示部的外部边缘附近的摄影部的附近对在显示用于引导人物的视线的显示信息的定时由摄影部获取到的图像中摄像到的人物的面部进行辨识。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2014
‑
178920号公报

技术实现思路

[0007]为了用设置于车室内的驾驶员监控摄像机获取驾驶员将视线朝向预定的方向的面部图像而在显示器中显示预定的信息而引导视线对于驾驶员而言是繁琐的，是不优选的。
[0008]本专利技术的目的在于提供能够以不使车辆的驾驶员感到繁琐的方式获取驾驶员的面部信息的面部信息获取装置。
[0009]本专利技术的面部信息获取装置具备：行为获取部，从对车辆的驾驶员的面部进行摄影而得到的多个面部图像的各个面部图像获取表示驾驶员的面部的行为的面部信息；输入画面显示部，使具有从驾驶员受理信息的输入的输入栏的画面显示于搭载于车辆的显示部；以及校正信息获取部，从多个面部图像中的在画面显示于显示部的期间生成的面部图像获取用于校正面部信息的校正信息。
[0010]在本专利技术的面部信息获取装置中，优选为输入画面显示部使输入栏配置于显示部的一端以及另一端的画面显示于显示部，校正信息获取部从在配置于显示部的一端的输入栏受理来自驾驶员的信息的输入的期间生成的面部图像获取第1校正信息，从在配置于显示部的另一端的输入栏受理来自驾驶员的信息的输入的期间生成的面部图像获取第2校正信息。
[0011]在本专利技术的面部信息获取装置中，优选为面部信息是表示驾驶员的视线方向的信息，校正信息是表示驾驶员的右眼的视线方向与左眼的视线方向的差异的信息。
[0012]在本专利技术的面部信息获取装置中，优选为面部信息是表示驾驶员的视线方向的信息，校正信息是表示驾驶员的眼睛的三维位置的信息。
[0013]在本专利技术的面部信息获取装置中，优选为面部信息是表示驾驶员的表情的信息，校正信息是表示驾驶员的无表情时的表情的信息。
[0014]本专利技术的面部信息获取方法包括：从对车辆的驾驶员的面部进行摄影而得到的多个面部图像的各个面部图像获取表示驾驶员的面部的行为的面部信息，使具有从驾驶员受理信息的输入的输入栏的画面显示于搭载于车辆的显示部，从多个面部图像中的在画面显示于显示部的期间生成的面部图像获取用于校正面部信息的校正信息。
[0015]根据本专利技术的面部信息获取装置，能够以不使车辆的驾驶员感到繁琐的方式获取驾驶员的面部信息。
附图说明
[0016]图1是安装面部信息获取装置的车辆的概略结构图。
[0017]图2是面部信息获取装置的硬件示意图。
[0018]图3是面部信息获取装置所具有的处理器的功能框图。
[0019]图4是示出面部图像的摄影的例子的图。
[0020]图5是示出显示部中的显示的例子的图。
[0021]图6是面部信息获取处理的流程图。
[0022]符号说明
[0023]1：车辆；5：面部信息获取装置；531：行为获取部；532：输入画面显示部；533：校正信息获取部。
具体实施方式
[0024]以下，参照附图详细地说明能够以不使车辆的驾驶员感到繁琐的方式获取驾驶员的面部信息的面部信息获取装置。面部信息获取装置从对车辆的驾驶员的面部进行摄影而得到的多个面部图像的各个面部图像获取表示驾驶员的面部的行为的面部图像。另外，面部信息获取装置使具有受理来自驾驶员的信息的输入的输入栏的画面显示于搭载于车辆的显示部。然后，面部信息获取装置从多个面部图像中的在具有输入栏的画面显示于显示部的期间生成的面部图像获取用于校正面部图像的校正信息。
[0025]图1是安装面部信息获取装置的车辆的概略结构图。
[0026]车辆1具有驾驶员监控摄像机2、触摸面板显示器3、仪表显示器4以及面部信息获取装置5。驾驶员监控摄像机2以及触摸面板显示器3与面部信息获取装置5经由遵循控制器局域网络这样的标准的车内网络能够通信地连接。
[0027]驾驶员监控摄像机2是用于获取表示驾驶员的面部的面部图像的传感器的一个例子。驾驶员监控摄像机2具有由CCD或者C－MOS等对于红外光具有灵敏度的光电变换元件的阵列构成的2维检测器和使该2维检测器上的作为摄影对象的区域的像成像的成像光学系统。另外，驾驶员监控摄像机2具有发出红外光的光源。驾驶员监控摄像机2例如朝向落座于驾驶座的驾驶员的面部地安装于车室内的前方上部。驾驶员监控摄像机2每隔预定的摄影周期(例如1/30秒～1/10秒)对驾驶员照射红外光，输出拍摄到驾驶员的面部的面部图像。
[0028]触摸面板显示器3是显示部的一个例子，例如具有液晶显示器或者有机EL显示器这样的显示设备，显示从面部信息获取装置5接收到的显示用的数据。另外，触摸面板显示
器3具有重叠于显示设备的例如静电电容式的触摸传感器这样的输入设备，将与驾驶员针对触摸面板显示器3的操作相应的坐标信息发送到面部信息获取装置5。触摸面板显示器3将具有用于受理行驶路径的搜索中的目的地、在当前位置的周边进行的点搜索中的点类别、车室空调的设定条件这样的各种信息的输入的输入栏的画面显示于显示设备。另外，触摸面板显示器3利用输入设备来受理从驾驶员向输入栏的信息的输入。触摸面板显示器3例如设置于车室内的仪表盘中央附近。
[0029]仪表显示器4例如具有液晶显示器或者有机EL显示器这样的显示设备，显示从未图示的车辆控制装置接收到的行驶速度、行驶距离、各种警告这样的行驶关联信息。另外，仪表显示器4也可以显示车辆1的标识等用于引导驾驶员的视线的图像信息。仪表显示器4设置于仪表盘的驾驶员落座的驾驶座的前方。
[0030]面部信息获取装置5是具有通信接口、存储器以及处理器的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)。面部信息获取装置5使触摸面板显示器3显示具有输入栏的画面，并且使用驾驶员监控摄像机2摄影到的面部图像来执行面部信息获取处理。
[0031]图2是面部信息获取装置5的硬件示意图。面部信息获取装置5具备通信接口51、存储器52以及处理器53。
[0032]通信接口51是通信部的一个例子，具有用于将面部信息获取装置5连接于车内网络的通信接口电路。通信接口51将接收到的数据供给给处理器53。另外，通信接口51将从处理器53供给的数据输出到外部。
[0033]存储器52具有易本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种面部信息获取装置，具备：行为获取部，从对车辆的驾驶员的面部进行摄影而得到的多个面部图像的各个面部图像获取表示所述驾驶员的面部的行为的面部信息；输入画面显示部，使具有从所述驾驶员受理信息的输入的输入栏的画面显示于搭载于所述车辆的显示部；以及校正信息获取部，从所述多个面部图像中的在所述画面显示于所述显示部的期间生成的面部图像获取用于校正所述面部信息的校正信息。2.根据权利要求1所述的面部信息获取装置，其中，所述输入画面显示部使所述输入栏配置于所述显示部的一端以及另一端的画面显示于所述显示部，所述校正信息获取部从在配置于所述显示部的一端的所述输入栏受理来自所述驾驶员的信息的输入的期间生成的面部图像获取第1校正信息，从在配置于所述显示部的另一端的所述输入栏受理来自所述驾驶员的信息的输入的期间生成的面部图像获取第2校正信息。3.根据权利要求1或者2所述的面部...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷口觉，泽井俊一郎，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：