用于结合驾驶环境确定驾驶员情绪的方法和系统技术方案

一种结合驾驶环境确定驾驶员情绪的方法包括：确定驾驶员的基本情绪；获取驾驶环境信息；基于驾驶环境信息和基本情绪确定驾驶员情绪；以及提供显示驾驶员情绪的服务或基于驾驶员情绪的服务。员情绪的服务。员情绪的服务。

【技术实现步骤摘要】
用于结合驾驶环境确定驾驶员情绪的方法和系统


[0001]本专利技术涉及一种用于结合驾驶环境确定驾驶员情绪的方法和系统。

技术介绍

[0002]全球生活范式带来了作为人类的帮手以提高生活质量的专业技术的出现。特别地，需要车辆技术来确保现代生活中必需的、各种车辆中的安全和便利的驾驶环境，但迄今为止，仍然需要创新车辆技术，为基于情绪识别的、情绪和安全驾驶功能提供新概念。
[0003]传统的驾驶员情绪分类系统，使用关于驾驶员情绪状态的信息和其它信息来提供适合于驾驶员的服务，使用关于驾驶环境的信息和关于驾驶员情绪的信息来识别驾驶员的技术水平，并且基于识别的技术来改变车辆控制装置的设置值。
[0004]相反，需要一种技术作为用于更准确地识别驾驶员情绪状态的技术，该技术使用关于初级分类的驾驶员情绪的信息和关于情绪变化时车辆的驾驶环境的信息来详细分类驾驶员情绪。

技术实现思路

[0005]因此，本专利技术旨在一种用于结合驾驶环境确定驾驶员情绪的方法和系统，用于使用驾驶员情绪信息以及车辆在情绪变化时的驾驶环境信息对驾驶员情绪进行详细分类。
[0006]通过实施方式解决的技术问题不限于以上技术问题，并且通过下述描述本文中未描述的其他技术问题对于本领域技术人员将变得显而易见。
[0007]为了实现这些目的和其它优点，并且根据本专利技术的目的，如本文所体现和广泛描述的，一种结合驾驶环境确定驾驶员情绪的方法包括以下步骤：确定驾驶员的基本情绪；获取驾驶环境信息；基于驾驶环境信息和基本情绪确定驾驶员情绪；以及提供显示驾驶员情绪的服务或基于驾驶员情绪的服务。
[0008]在一些实施方式中，驾驶环境信息可以包括：车辆速度、加速度、全球定位系统(GPS)信息、乘客乘坐信息、语音话语信息或者信息装置操纵信息中的至少一者。
[0009]在一些实施方式中，确定驾驶员情绪的步骤可以包括：同时接收实时生成的基本情绪和驾驶环境信息，并且识别是否出现驾驶员情绪；以及根据预设的匹配表将基本情绪与驾驶环境信息匹配，并且确定是否出现预设的驾驶员情绪。
[0010]在一些实施方式中，该方法还可以包括：确定基本情绪的积极水平和消极水平。
[0011]在一些实施方式中，确定驾驶员情绪的步骤可以包括：当基本情绪是积极情绪时，确定基本情绪是驾驶员行驶时的情绪；以及当基本情绪为消极情绪时，基于消极情绪和驾驶环境信息将基本情绪分类为细分的消极情绪。
[0012]在一些实施方式中，该方法还可以包括：检测驾驶环境事件；并且当检测到的驾驶环境事件指示与情绪相关的事件时，激活基本情绪识别系统。
[0013]在一些实施方式中，该方法还可以包括，在激活基本情绪识别系统之后，确定在阈值时间内是否出现基本情绪。
[0014]在一些实施方式中，该方法还可以包括：当在阈值时间内没有出现基本情绪时，停用基本情绪识别系统；以及当在阈值时间内出现基本情绪时，基于驾驶环境信息和基本情绪确定驾驶员情绪。
[0015]在一些实施方式中，当检测到驾驶环境事件时，激活基本情绪识别系统的步骤可以包括：将驾驶环境事件的类型分类为引起情绪变化的事件和需要时间引起情绪变化的事件，并且改变激活情绪识别系统的时间。
附图说明
[0016]包含附图以提供对本专利技术进一步的理解，并且附图并入并构成本申请的一部分，附图示出了本专利技术的实施方式，并且与描述一起用于解释本专利技术的原理。在附图中：
[0017]图1是根据本专利技术实施方式的、用于结合驾驶环境确定驾驶员情绪的系统的框图；
[0018]图2是示出根据本专利技术实施方式的、驾驶员情绪的情绪分类和提取的结果的图；
[0019]图3是示出根据本专利技术第一实施方式的、对应于驾驶员情绪的车辆服务和车辆控制的图；
[0020]图4是示出根据本专利技术第一实施方式的、基于驾驶员情绪的服务的图；
[0021]图5是示出根据本专利技术第一实施方式的、结合驾驶环境确定驾驶员情绪的方法的图；
[0022]图6是示出根据本专利技术第二实施方式的、结合驾驶环境确定驾驶员情绪的方法的图；以及
[0023]图7是用于说明根据本专利技术第二实施方式的、结合驾驶环境确定驾驶员情绪的方法的图。
具体实施方式
[0024]现在将详细参照本专利技术的示例性实施方式，在附图中示出所述实施方式的示例。为了便于描述，在此使用元件的后缀“模块”和“单元”，因此可以互换使用并且不具有任何可区分的含义或功能。
[0025]在示例性实施方式的描述中，应理解的是，当元件被称为在另一元件“上”或“下”以及“前”或“后”时，该元件可以直接在另一元件上，或者可以存在中间元件。
[0026]应理解的是，虽然在此处可能使用术语第一、第二、A、B、(a)、(b)等以描述本专利技术的各个元件，但是这些术语仅用于区分一个元件与另一元件，并且相应元件的基本顺序或次序不受这些术语的限制。应理解的是，当一个元件被称为“连结至”、“联接至”或“接入至”另一元件时，该元件可以经由进一步的元件“连结至”、“联接至”或“接入至”另一个元件，或者该元件可以直接连接至或直接接入至另一元件。
[0027]除非另外指出，否则此处描述的术语“包含”，“包括”和“具有”不应解释为排除其他元件，而是还包括这样的其他元件。除非另外提及，否则包括技术或科学术语的所有术语具有与具有本专利技术所属领域的普通技术的人员通常理解的含义相同的含义。从上下文出发，诸如词典中定义的通用术语应解释为与现有技术的含义一致。除非在本专利技术中不同地定义，否则不应以理想的或过度形式的方式解释这些术语。
[0028]图1是根据本专利技术实施方式的、用于结合驾驶环境确定驾驶员情绪的系统的框图。
[0029]参照图1，用于结合驾驶环境确定驾驶员情绪的系统可以包括：摄像机10、基本情绪识别系统20、驾驶环境信息获取器30，以及驾驶员情绪分类系统40。
[0030]包括图像传感器的摄像机10可以设置在车辆中并且可以获取驾驶员的面部的图像。
[0031]基本情绪识别系统20可以包括预处理模块、特征提取模块，以及情绪分类模块。
[0032]预处理模块可以对通过摄像机10获取的原始数据进行预处理，来校正图像质量并且可以去除噪声。
[0033]特征提取模块可以从输入图像检测诸如情绪或运动的特征点。
[0034]可以使用以下方法执行特征提取：通过对整个面部图像中的像素值的强度进行建模或表达来检测特征的整体方法、通过搜索面部中的特征的几何布置和位置来检测特征的几何逼近方法、以及通过组合整体方法和几何逼近方法而形成的主动外观模型(AAM,active appearance model)。
[0035]情绪分类模块可以基于检测到的特征的模式的分类，来对给定图像的状态分类。
[0036]情绪分类模块可以使用以下方法来对情绪分类：使用预定义条件概率的贝叶斯网络、K近邻算法、人工神经网络等。
[0037]基本情绪识别系统20可以在多本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种结合驾驶环境确定驾驶员情绪的方法，所述方法包括以下步骤：确定驾驶员的基本情绪；获取驾驶环境信息；基于所述驾驶环境信息和所述基本情绪，来确定所述驾驶员情绪；以及提供显示所述驾驶员情绪的服务或基于驾驶员情绪的服务。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述驾驶环境信息包括：车辆速度、加速度、全球定位系统GPS信息、乘客乘坐信息、语音话语信息或者信息装置操纵信息中的至少一者。3.根据权利要求1所述的方法，其中，确定驾驶员情绪的步骤包括：同时接收实时生成的所述基本情绪和所述驾驶环境信息，并且识别是否出现所述驾驶员情绪；以及根据预设的匹配表将所述基本情绪与所述驾驶环境信息匹配，并且确定是否出现预设的驾驶员情绪。4.根据权利要求3所述的方法，还包括：确定所述基本情绪的积极水平和消极水平。5.根据权利要求4所述的方法，其中，确定驾驶员情绪的步骤包括：当所述基本情绪是积极情绪时，确定所述基本情绪是驾驶员行驶时的情绪；以及当所述基本情绪为消极情绪时，基于所述消极情绪和所述驾驶环境信息将所述基本情绪分类为细分的消极情绪。6.根据权利要求1所述的方法，还包括:检测驾驶环境事件；并且当检测到的驾驶环境事件指示与情绪相关的事件时，激活基本情绪识别系统。7.根据权利要求6所述的方法，还包括：在激活所述基本情绪识别系统之后，确定在阈值时间内是否出现所述基本情绪。8.根据权利要求7所述的方法，还包括：当在所述阈值时间内没有出现所述基本情绪时，停用所述基本情绪识别系统；以及当在所述阈值时间内出现所述基本情绪时，基于所述驾驶环境信息和所述基本情绪确定所述驾驶员情绪。9.根据权利要求6所述的方法，其中，当检测到所述驾驶环境事件时，所述激活所述基本情绪识别系统的步骤包括：将所述驾驶环境事件的类型分类为引起情绪变化的事件和需要时间引起情绪变化的事件，并且改变激活所述情绪识别系统的时间。10.一种非暂时性计算机可读记录介质，具有记录于其上的用于根据执行权利要求1中任一项所述方法的程序。11.一种结合驾驶环境确定驾驶员情绪的系统，所述系统包括：摄像机；基本情绪识别系统，配置为使用所述摄像机的面部识别信息对驾驶员...

【专利技术属性】
技术研发人员：李珍牟，闵泳彬，
申请(专利权)人：起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：