本发明专利技术涉及行驶控制装置以及行驶控制方法。提供能够以防止使车辆的驾驶者感觉麻烦的方式在自动驾驶等级变更时针对驾驶者要求预定的应对的行驶控制装置。行驶控制装置通过车辆的驾驶者没有监视义务的第1自动驾驶等级以及驾驶者有监视义务的第2自动驾驶等级中的任意自动驾驶等级，进行车辆的驾驶控制，在驾驶控制的自动驾驶等级从第1自动驾驶等级变更为第2自动驾驶等级时，在预定时间的期间针对驾驶者通知进行车辆的驾驶操作或者采取能够进行驾驶操作的驾驶姿势的要求，根据设置于车辆的传感器的输出，判定驾驶者针对驾驶的意识等级，以使判定的意识等级高的情况的预定时间比意识等级低的情况的预定时间短的方式变更预定时间。定时间。定时间。
【技术实现步骤摘要】
行驶控制装置以及行驶控制方法
[0001]本专利技术涉及控制车辆的行驶的行驶控制装置以及行驶控制方法。
技术介绍
[0002]已公开一种无需由驾驶者实施的监视而控制车辆的行驶的技术(自动驾驶等级3)。以自动驾驶等级3控制的车辆的驾驶者能够从驾驶操作解放，进行收看电视、操作智能手机这样的次要活动。
[0003]起因于周边环境的变化等，车辆的行驶的控制有时从自动驾驶等级3变更为根据由驾驶者实施的监视控制车辆的行驶的自动驾驶等级2等。对于以自动驾驶等级2控制的车辆的驾驶者，要求驾驶状况的监视以及必要的车辆的驾驶操作。
[0004]在专利文献1中记载了一种车辆控制装置，为了防止由于使当前的自动驾驶等级结束的操作开关的误操作引起的高等级的自动驾驶的结束，使用于根据自动驾驶等级使自动驾驶结束的操作变得不同。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本特开2019
‑
155956号公报
技术实现思路
[0008]在车辆的行驶的控制从无需由驾驶者实施的监视的自动驾驶变更为需要由驾驶者实施的监视的自动驾驶的情况下，行驶控制装置为了对驾驶者要求驾驶状况的监视或者车辆的驾驶操作，优选在预定时间的期间进行通知。但是，对于充分将意识专注于驾驶的驾驶者，这样的通知有时被认为是麻烦。
[0009]本专利技术的目的在于提供一种能够以防止使车辆的驾驶者感觉麻烦的方式在自动驾驶等级变更时针对驾驶者要求预定的应对的行驶控制装置。
[0010]本专利技术的行驶控制装置，具备：驾驶控制部，通过车辆的驾驶者没有监视义务的第1自动驾驶等级及驾驶者有监视义务的第2自动驾驶等级中的任意自动驾驶等级，进行车辆的驾驶控制；通知部，在驾驶控制的自动驾驶等级从第1自动驾驶等级变更为第2自动驾驶等级的情况下，在预定时间的期间针对驾驶者通知进行车辆的驾驶操作或者采取能够进行驾驶操作的驾驶姿势的要求；判定部，根据设置于车辆的传感器的输出，判定驾驶者针对驾驶的意识等级；以及时间变更部，以使判定出的意识等级高的情况下的预定时间比意识等级低的情况下的预定时间短的方式，变更预定时间。
[0011]在本专利技术的行驶控制装置中，优选在检测到表示驾驶者对操作受理部的比接触时间阈值长的接触的传感器的输出的情况下，相比于未检测到该输出的情况，判定部将意识等级判定得更高，操作受理部受理由驾驶者实施的车辆的驾驶操作
[0012]在本专利技术的行驶控制装置中，优选在检测到表示大于操作量阈值的由驾驶者实施的驾驶操作的传感器的输出的情况下，相比于未检测到该输出的情况，判定部将意识等级
判定得更高。
[0013]在本专利技术的行驶控制装置中，优选还具备视线方向检测部，该视线方向检测部根据由生成表示驾驶者的脸的脸图像的传感器输出的脸图像，检测驾驶者的视线方向，在视线方向朝向前方的情况下，相比于视线方向未朝向前方的情况，判定部将意识等级判定得更高。
[0014]在本专利技术的行驶控制装置中，优选在检测到表示驾驶者就坐的驾驶席被设定为适合于驾驶者采取驾驶姿势的状态的传感器的输出的情况下，相比于未检测到该输出的情况，判定部将意识等级判定得更高。
[0015]本专利技术提供一种行驶控制方法，包括：通过车辆的驾驶者没有监视义务的第1自动驾驶等级以及驾驶者有监视义务的第2自动驾驶等级中的任意自动驾驶等级，进行车辆的驾驶控制，在驾驶控制的自动驾驶等级从第1自动驾驶等级变更为第2自动驾驶等级的情况下，在预定时间的期间针对驾驶者通知进行车辆的驾驶操作或者采取能够进行驾驶操作的驾驶姿势的要求，根据设置于车辆的传感器的输出，判定驾驶者针对驾驶的意识等级，以使判定出的意识等级高的情况下的预定时间比意识等级低的情况下的预定时间短的方式，变更预定时间。
[0016]根据本专利技术的行驶控制装置，能够以防止使车辆的驾驶者感觉麻烦的方式在自动驾驶等级变更时针对驾驶者要求预定的应对。
附图说明
[0017]图1是安装有行驶控制装置的车辆的概略结构图。
[0018]图2是行驶控制装置的硬件示意图。
[0019]图3是行驶控制装置具有的处理器的功能框图。
[0020]图4是说明预定时间的变更的图。
[0021]图5是行驶控制处理的流程图。
[0022](符号说明)
[0023]1：车辆；8：行驶控制装置；831：驾驶控制部；832：通知部；833：视线方向检测部；834：判定部；835：时间变更部。
具体实施方式
[0024]以下，参照附图，详细说明能够以防止使车辆的驾驶者感觉麻烦的方式在自动驾驶等级变更时针对驾驶者要求预定的应对的行驶控制装置。行驶控制装置通过车辆的驾驶者没有监视义务的第1自动驾驶等级以及驾驶者有监视义务的第2自动驾驶等级中的任意自动驾驶等级，进行车辆的驾驶控制。另外，行驶控制装置在驾驶控制的自动驾驶等级从第1自动驾驶等级变更为第2自动驾驶等级的情况下，在预定时间的期间针对驾驶者通知进行车辆的驾驶操作或者采取能够进行驾驶操作的驾驶姿势的要求。行驶控制装置根据设置于车辆的传感器的输出，判定驾驶者针对驾驶的意识等级，以使判定的意识等级高的情况下的预定时间比意识等级低的情况下的预定时间短的方式，变更预定时间。
[0025]图1是安装有行驶控制装置的车辆的概略结构图。
[0026]车辆1具有驾驶员监视摄像机2、方向盘3、转向控制器4、驾驶席5、座椅控制器6、仪
表显示器7以及行驶控制装置8。驾驶员监视摄像机2、转向控制器4、座椅控制器6以及仪表显示器7和行驶控制装置8经由依照控制器局域网这样的标准的车内网络可通信地连接。
[0027]驾驶员监视摄像机2是设置于车辆1的传感器的一个例子，驾驶员监视摄像机2具有由CCD或者C
‑
MOS等对红外光具有灵敏度的光电变换元件的阵列构成的二维检测器、和使该二维检测器上的成为摄影对象的区域的像成像的成像光学系统。另外，驾驶员监视摄像机2具有发出红外光的光源。驾驶员监视摄像机2在例如车室内的前方上部，朝向就坐于驾驶者座椅的驾驶者的脸安装。驾驶员监视摄像机2每预定的摄影周期(例如1/30秒～1/10秒)对驾驶者照射红外光，输出摄有驾驶者的脸的脸图像。
[0028]方向盘3是驾驶操作受理部的一个例子，将与要求操舵车辆1的转向机构的动作的驾驶者的操作对应的信号，输出给转向控制器4。要求转向机构的动作的操作例如是使方向盘3右旋或者左旋的操作。在车辆1中，作为其他驾驶操作受理部，具有未图示的加速器踏板以及制动器踏板。
[0029]方向盘3具有转向保持传感器3a。转向保持传感器3a是设置于车辆1的传感器的一个例子，将与驾驶者是否保持转向对应的转向保持信号输出给转向控制器4。转向保持传感器3a例如是设置于方向盘3的静电电容传感器，在由于驾驶者保持方向盘3而接触时和由于未保持而未接触时，输出与不同的静电电容对应的信号。
[0030]转向控制器4是具有通信接口本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种行驶控制装置，具备：驾驶控制部，通过车辆的驾驶者没有监视义务的第1自动驾驶等级及所述驾驶者有监视义务的第2自动驾驶等级中的任意自动驾驶等级，进行所述车辆的驾驶控制；通知部，在所述驾驶控制的自动驾驶等级从所述第1自动驾驶等级变更为所述第2自动驾驶等级的情况下，在预定时间的期间针对所述驾驶者通知进行所述车辆的驾驶操作或者采取能够进行所述驾驶操作的驾驶姿势的要求；判定部，根据设置于所述车辆的传感器的输出，判定所述驾驶者针对驾驶的意识等级；以及时间变更部，以使判定出的所述意识等级高的情况下的所述预定时间比所述意识等级低的情况下的所述预定时间短的方式，变更所述预定时间。2.根据权利要求1所述的行驶控制装置，其中，在检测到表示所述驾驶者对操作受理部的比接触时间阈值长的接触的所述传感器的输出的情况下，相比于未检测到该输出的情况，所述判定部将所述意识等级判定得更高，所述操作受理部受理由所述驾驶者实施的所述车辆的驾驶操作。3.根据权利要求1或者2所述的行驶控制装置，其中，在检测到表示大于操作量阈值的由所述驾驶者实施的驾驶操作的所述传感器的输出的情况下，相比于未检测到该输出的情况，所述判定部将所述意识等级判定得更高。4.根据权利要求1
‑
3中的...
【专利技术属性】
技术研发人员：关根淑敏，上原将人，太田贵史，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。