行驶控制装置以及行驶控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及行驶控制装置以及行驶控制方法。提供能够以防止使车辆的驾驶者感觉麻烦的方式在自动驾驶等级变更时针对驾驶者要求预定的应对的行驶控制装置。行驶控制装置通过车辆的驾驶者没有监视义务的第1自动驾驶等级以及驾驶者有监视义务的第2自动驾驶等级中的任意自动驾驶等级，进行车辆的驾驶控制，在驾驶控制的自动驾驶等级从第1自动驾驶等级变更为第2自动驾驶等级时，在预定时间的期间针对驾驶者通知进行车辆的驾驶操作或者采取能够进行驾驶操作的驾驶姿势的要求，根据设置于车辆的传感器的输出，判定驾驶者针对驾驶的意识等级，以使判定的意识等级高的情况的预定时间比意识等级低的情况的预定时间短的方式变更预定时间。定时间。定时间。

【技术实现步骤摘要】
行驶控制装置以及行驶控制方法


[0001]本专利技术涉及控制车辆的行驶的行驶控制装置以及行驶控制方法。

技术介绍

[0002]已公开一种无需由驾驶者实施的监视而控制车辆的行驶的技术(自动驾驶等级3)。以自动驾驶等级3控制的车辆的驾驶者能够从驾驶操作解放，进行收看电视、操作智能手机这样的次要活动。
[0003]起因于周边环境的变化等，车辆的行驶的控制有时从自动驾驶等级3变更为根据由驾驶者实施的监视控制车辆的行驶的自动驾驶等级2等。对于以自动驾驶等级2控制的车辆的驾驶者，要求驾驶状况的监视以及必要的车辆的驾驶操作。
[0004]在专利文献1中记载了一种车辆控制装置，为了防止由于使当前的自动驾驶等级结束的操作开关的误操作引起的高等级的自动驾驶的结束，使用于根据自动驾驶等级使自动驾驶结束的操作变得不同。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1：日本特开2019
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155956号公报

技术实现思路

[0008]在车辆的行驶的控制从无需由驾驶者实施的监本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行驶控制装置，具备：驾驶控制部，通过车辆的驾驶者没有监视义务的第1自动驾驶等级及所述驾驶者有监视义务的第2自动驾驶等级中的任意自动驾驶等级，进行所述车辆的驾驶控制；通知部，在所述驾驶控制的自动驾驶等级从所述第1自动驾驶等级变更为所述第2自动驾驶等级的情况下，在预定时间的期间针对所述驾驶者通知进行所述车辆的驾驶操作或者采取能够进行所述驾驶操作的驾驶姿势的要求；判定部，根据设置于所述车辆的传感器的输出，判定所述驾驶者针对驾驶的意识等级；以及时间变更部，以使判定出的所述意识等级高的情况下的所述预定时间比所述意识等级低的情况下的所述预定时间短的方式，变更所述预定时间。2.根据权利要求1所述的行驶控制装置，其中，在检测到表示所述驾驶者对操作受理部的比接触时间阈值长的接触的所述传感器的输出的情况下，相比于未检测到该输出的情况，所述判定部将所述意识等级判定得更高，所述操作受理部受理由所述驾驶者实施的所述车辆的驾驶操作。3.根据权利要求1或者2所述的行驶控制装置，其中，在检测到表示大于操作量阈值的由所述驾驶者实施的驾驶操作的所述传感器的输出的情况下，相比于未检测到该输出的情况，所述判定部将所述意识等级判定得更高。4.根据权利要求1
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3中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：关根淑敏，上原将人，太田贵史，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：