车辆及其控制方法技术

一种控制车辆的方法包括：获取车辆中的用户的生物特征数据；基于生物特征数据，确定与用户的注意力分散有关的第一确定信息；获取车辆的驾驶相关信息；基于驾驶相关信息，确定与驾驶复杂性有关的第二确定信息；以及基于第一确定信息和第二确定信息，确定是否向用户提供反馈功能。反馈功能。反馈功能。

【技术实现步骤摘要】
车辆及其控制方法
[0001]与相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2020年7月29日提交的第10-2020-0094453号韩国专利申请的权益，该专利申请在此通过引用被引入本文，如同在此完整阐述一样。


[0003]本专利技术涉及一种用于在考虑用户的注意力的情况下提供基于情绪识别的服务的技术，更具体地，本专利技术涉及一种车辆及其控制方法，用于通过在不妨碍用户的注意力的环境中提供基于情绪识别的服务，来克服由于不必要地提供服务而引起的问题。

技术介绍

[0004]近年来，已经积极对用于确定车辆中用户的情绪状态的技术进行研究。另外，还积极地对基于确定的用户的情绪状态来引起车辆中用户的积极情绪的技术进行研究。
[0005]然而，传统的基于情绪识别的服务仅确定车辆中用户的情绪状态是积极的还是消极的，并且仅基于确定的情绪状态是消极的还是积极的，来提供用于调整车辆中部件的输出的反馈。
[0006]然而，改善用户情绪的效果很大程度上受到行驶环境以及用户的简单情绪状态的影响。例如，当车辆在需要高度注意力的道路上行驶时，即使向用户提供基于情绪识别的服务，也可能降低情绪改善效果。相反，在自动驾驶状态的情况下，可以实现相对较高的情绪改善效果。

技术实现思路

[0007]因此，本专利技术旨在一种车辆及其控制方法，用于考虑用户对驾驶的注意力而提供基于情绪识别的服务。
[0008]特别地，本专利技术提供了一种车辆及其控制方法，用于通过考虑到用户驾驶车辆时所需的注意力以及用户的情绪状态，在适合于基于情绪的服务的情况和时间，提供服务来提高对服务的满意度。
[0009]通过实施方式解决的技术问题不限于以上技术问题，并且通过下述描述本文中未描述的其他技术问题对于本领域技术人员将变得显而易见。
[0010]为了实现这些目的和其它优点，根据本专利技术的目的，如本文所体现和广泛描述的，一种控制车辆的方法包括：获取车辆中的用户的生物特征数据；基于生物特征数据，确定与用户的注意力分散相关的第一确定信息；获取车辆的驾驶相关信息；基于驾驶相关信息，确定与驾驶复杂性相关的第二确定信息；以及基于第一确定信息和第二确定信息，确定是否向用户提供反馈功能。
[0011]在本专利技术的另一方面，一种车辆包括：传感器，配置为获取车辆中的用户的生物特征数据以及车辆的驾驶相关信息；反馈输出单元，配置为：输出听觉反馈、视觉反馈、温度反馈和触觉反馈中的至少一个反馈信号，反馈信号根据基于用户的生物特征数据确定的情绪
状态而设置；以及控制器，配置为：基于生物特征数据确定与用户的注意力分散相关的第一确定信息，基于驾驶相关信息确定与驾驶复杂性相关的第二确定信息，以及基于第一确定信息和第二确定信息执行控制以确定是否操作反馈输出单元。
附图说明
[0012]包含附图以提供对本专利技术进一步的理解，并且附图并入并构成本申请的一部分，附图示出了本专利技术的实施方式，并且与描述一起用于解释本专利技术的原理。在附图中：
[0013]图1是根据本专利技术实施方式的、车辆的控制框图；
[0014]图2是示出根据本专利技术实施方式的、感测信号与获取信号之间的关系的图；
[0015]图3是示出根据本专利技术实施方式的、用于计算注意力需求指数的配置的框图；
[0016]图4是用于说明根据本专利技术实施方式的、计算注意力需求指数的方法的图；
[0017]图5是示出根据本专利技术实施方式的、反馈输出单元的配置的图；
[0018]图6和图7是用于说明根据本专利技术的、基于注意力需求指数来提供基于情绪的服务的方法的图；以及
[0019]图8是根据本专利技术的实施方式的、车辆的控制流程。
具体实施方式
[0020]详细描述本专利技术的示例性实施方式，以便本领域的普通技术人员参照附图容易地实现本专利技术。然而，本专利技术可以以各种不同的形式实现，并且不限于这些实施方式。为了清楚地描述本专利技术，在附图中省略了与描述无关的部分，并且说明书中相同的附图标记表示相同的元件。
[0021]在整个说明书中，除非明确相反地定义，否则本领域普通技术人员能够理解的是，术语“包括”、“包含”和“含有”默认地解释为包含的或开放的，而不是排他的或封闭的。另外，本说明书中所发公开的术语“单元”、“模块”等是指用于处理至少一个功能或者操作的、可由硬件、软件或其组合实现的单元。
[0022]本专利技术可以提供一种车辆及其控制方法，用于通过考虑到情绪状态和用户对驾驶的注意力这两者，在适合于服务的情况和时间，提供基于情绪的服务来提高用户对基于情绪的服务的满意度。
[0023]图1是根据本专利技术实施方式的、车辆的控制框图。
[0024]参照图1，根据本专利技术实施方式的车辆可以包括：传感器100，用于获取用户的状态信息和驾驶状态信息，并且输出感测信号；控制器300，用于基于感测信号确定是否输出反馈；以及反馈输出单元200，用于在控制器300的控制下输出在用户中引起目标情绪的反馈。
[0025]传感器100可以包括：用于获取图像数据的摄像头110以及用于测量车辆中用户的感测信号的生物信号传感器120。
[0026]摄像头110可以包括：安装在车辆内部并且获取车辆中用户的图像数据的内部摄像头以及安装在车辆外部并且获取外部情况的图像数据的外部摄像头。摄像头110不限于安装位置或数量，并且还可以包括用于在车辆夜间行驶时拍摄的红外摄影机。
[0027]生物信号传感器120可以测量车辆中用户的生物信号。生物信号传感器120可以安装在车辆中的各种位置。例如，生物信号传感器120可以设置在座椅、安全带、方向盘、门把
手等中。生物信号传感器120也可以设置为一种可由车辆中的用户穿戴的可穿戴设备。生物信号传感器120可以包括：用于测量皮肤的电特性(根据用户出汗量而改变)的皮电活动(EDA)传感器、用于测量用户的皮肤温度的皮肤温度传感器、用于测量用户的心率的心跳传感器、用于测量用户的脑波的脑波传感器、用于测量用户的语音信号的语音识别传感器、用于测量用户的血压的血压测量传感器，和用于跟踪瞳孔位置的眼动仪中的至少一者。生物信号传感器120中包括的传感器不限于此，并且可以包括用于测量或收集人的生物信号的任何传感器。
[0028]反馈输出单元200可以包括听觉反馈输出单元210、视觉反馈输出单元220、触觉反馈输出单元230和温度反馈输出单元240中的至少一者。反馈输出单元200可以提供用于在控制器300的控制下改善用户的情绪状态的输出。例如，听觉反馈输出单元210可以提供用于改善用户的情绪状态的听觉信号，视觉反馈输出单元220可以提供用于改善用户的情绪状态的视觉信号，触觉反馈输出单元230可以提供用于改善用户的情绪状态的触觉信号，并且温度反馈输出单元240可以提供用于改善用户的情绪状态的温度。
[0029]控制器300可以基于通过传感器100输入的感测信号，来计算用户的情绪状态和驾驶专注需求指数，并且可以根据计算结果控制反馈输出单元200。控制器30本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制车辆的方法，所述方法包括以下步骤：获取所述车辆中的用户的生物特征数据；基于所述生物特征数据，确定与所述用户的注意力分散相关的第一确定信息；获取所述车辆的驾驶相关信息；基于所述驾驶相关信息，确定与驾驶复杂性相关的第二确定信息；以及基于所述第一确定信息和所述第二确定信息，确定是否向所述用户提供反馈功能。2.根据权利要求1所述的方法，其中，获取所述生物特征数据的步骤包括：获取关于所述用户的面部图像的信息、关于所述用户的瞳孔运动的信息和关于所述用户的头部运动的信息中的至少一者。3.根据权利要求2所述的方法，其中，确定所述第一确定信息的步骤包括：基于关于瞳孔运动的信息和关于头部运动的信息中的至少一者，来确定所述用户的注意力分散程度。4.根据权利要求3所述的方法，其中，确定所述第一确定信息的步骤包括：随着瞳孔运动和头部运动的增加，将所述注意力分散程度确定为更高。5.根据权利要求3所述的方法，其中，确定是否提供所述反馈功能的步骤包括：当所述注意力分散程度等于或大于参考值时，确定不提供所述反馈功能。6.根据权利要求1所述的方法，其中，获取所述车辆的驾驶相关信息的步骤包括：基于关于所述车辆的周围区域的图像的信息、关于所述车辆的速度的信息或者关于所述车辆的位置的信息，来获取关于道路的信息和关于交通情况的信息中的至少一者。7.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述第二确定信息的步骤包括：基于关于道路的信息和关于交通情况的信息中的至少一者，来确定所述驾驶复杂性的值，所述关于道路的信息或所述关于交通情况的信息中的至少一者是基于关于所述车辆的周围区域的图像的信息、关于所述车辆的速度的信息或关于所述车辆的位置的信息获取的。8.根据权利要求7所述的方法，其中，确定所述第二确定信息的步骤包括：随着车辆的数量和行人的数量的增加，将所述驾驶复杂性的值确定为更高，其中根据关于所述车辆的周围区域的图像的信息来识别车辆和行人。9.根据权利要求7所述的方法，其中，确定所述第二确定信息的步骤包括：随着所述车辆的速度的增加，将所述驾驶复杂性的值确定为更高。10.根据权利要求7所述的方法，其中，确定所述第二确定信息的步骤包括：基于关于所述车辆的位置的信息，随着所述关于道路的信息中支路的数量增加，将所述驾驶复杂性的值确定为更高。11.根据权利要求7所述的方法，其中，确定是否提供所述反馈功能的步骤包括：当所述驾驶...

【专利技术属性】
技术研发人员：李珍牟，闵泳彬，
申请(专利权)人：起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：