车辆控制系统及车辆技术方案

本实用新型专利技术提供一种车辆控制系统及车辆，车辆控制系统包括一对驱动单元、一对轮速传感器和整车控制器，驱动单元包括驱动电机、减速箱及驱动轮，驱动电机通过减速箱与驱动轮传动连接；一对轮速传感器用于分别采集一对驱动单元的轮速信息；整车控制器分别与一对轮速传感器电连接。通过设置一对驱动单元能够实现两个驱动轮的单独运行，转弯过程中可实现两个驱动轮的差速控制，减小转弯半径；在打滑工况下，可对打滑侧的驱动电机进行限速锁死，对非打滑测的驱动电机进行降速增扭，以顺利通过打滑路段；并且，通过一对轮速传感器分别测量一对驱动单元的轮速信息，能够为两个驱动轮的差速控制提供数据支持，保证控制准确性。保证控制准确性。保证控制准确性。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制系统及车辆


[0001]本技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种车辆控制系统及车辆。

技术介绍

[0002]在我国电动叉车等电动车辆快速发展的背景下，电动化趋势势不可挡，电动车辆的市场占有率不断攀升，市场对电动车辆运行平稳、操纵便捷、轻便高效、舒适智能等提出了更高的要求。
[0003]现阶段电动叉车底盘概况为：
[0004]1)驱动桥多为单电机驱动，空间布置困难，转弯半径大，打滑工况无法互锁脱困；
[0005]2)转向系统采用液压驱动，无法实现准确转向，影响作业效率；
[0006]3)采用鼓式制动，行车及驻车制动操纵多采用机械式，刹车系统反应慢，踏板力大，制动效率低，驾驶感受差；
[0007]4)整车底盘电动化程度低，实现智能控制及智慧互联受限等。

技术实现思路

[0008]本技术提供一种车辆控制系统及车辆，用以解决现有技术中转弯半径大，打滑工况无法互锁脱困的问题。
[0009]本技术提供一种车辆控制系统，包括：
[0010]一对驱动单元，所述驱动单元包括驱动电机、减速本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：一对驱动单元，所述驱动单元包括驱动电机、减速箱及驱动轮，所述驱动电机通过所述减速箱与所述驱动轮传动连接；一对轮速传感器，一对所述轮速传感器用于分别采集一对所述驱动单元的轮速信息；整车控制器，分别与一对所述轮速传感器电连接。2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，还包括驱动控制器，分别与所述整车控制器以及一对所述驱动电机电连接，以适于根据所述整车控制器的控制信号分别控制一对所述驱动电机的转速。3.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其特征在于，还包括：一对刹车装置和制动控制器，一对所述刹车装置分别与一对所述驱动单元的所述驱动轮连接，所述刹车装置与所述制动控制器电连接，所述制动控制器与所述整车控制器电连接。4.根据权利要求3所述的车辆控制系统，其特征在于，所述整车控制器与行车制动踏板和/或驻车制动按钮电连接。5.根据权利要求3或...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈余，汪剑奇，郭承志，庄钦河，张杰，
申请(专利权)人：三一机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：