本申请涉及一种半导体器件料管自动选向上料装置，其包括机架、供料机构、选向机构、控制模块以及上料机构，供料机构向选向机构提供选向料管，选向检测件对选向料管上的选向特征位进行检测并发出通讯信号，控制模块收到该通讯信号后，控制模块基于该通讯信号判断选向料管的方向是否与正方向相同。控制模块基于表示选向料管处于正方向的通讯信号控制选向夹持件进行松开动作，以使得该选向料管进入到上料机构；控制模块基于表示选向料管的方向与正方向错开的通讯信号控制选向夹持件进行夹紧并旋转动作，直到选向料管处于正方向，从而实现选向料管的自动选向功能，该自动选向上料装置代替手工上料，大幅节省人力资源，并提高上料效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
一种半导体器件料管自动选向上料装置
[0001]本申请涉及半导体器件检测领域，尤其是涉及一种半导体器件料管自动选向上料装置。
技术介绍
[0002]半导体元器件由于本身体积较小且容易受到损伤，因此，在将半导体器件转运至检测机构进行检测的过程中，往往将半导体器件装载于选向料管中进行保护，然后将整个选向料管手工安装到上料机构内，以使得半导体器件能够逐个从上料机构进入到检测机构内进行电性检测。
[0003]相关技术手段中，参照图1，为了保证选向料管800内每一个半导体器件900的初始方向均相同，因此将选向料管800的截面设置为倒“凹”形，半导体器件900的主体容置于选向料管800的上部中间位置，半导体器件900的引脚容置于选向料管800内腔的两侧，以使得半导体器件900在选向料管800中不会发生转动，定义此方向为选向料管800的正方向。选向料管800的侧壁设置有选向特征位810，手工将装载有半导体器件900的选向料管800安装到上料机构的过程中，根据选向特征位810的方向，将选向料管800按照正方向安装到上料机构中，以使得每一个半导体器件900的引脚朝下，从而便于检测机构对半导体器件900的引脚进行接触并检测。
[0004]针对上述技术手段，由于检测机构的检测速度很快，选向料管800需要频繁更换，因此，使用手工上料的方式存在上料效率不高的问题。
技术实现思路
[0005]为了提高半导体器件的上料效率，本申请提供一种半导体器件料管自动选向上料装置。
[0006]本申请提供的一种半导体器件料管自动选向上料装置，采用如下的技术方案：一种半导体器件料管自动选向上料装置，包括：机架；供料机构，用于容置并自动提供选向料管，所述供料机构安装于所述机架；选向机构，用于自动调整选向料管至正方向，所述选向机构包括选向检测件和用于夹紧或松开选向料管的选向夹持件，所述选向夹持件和所述选向检测件均安装于所述机架，所述选向检测件用于检测所述选向特征位的方向并发出表示选向料管处于正方向或表示选向料管的方向与正方向错开的通讯信号；控制模块，所述控制模块安装于所述机架，所述控制模块接收所述选向检测件发出的通讯信号并基于该通讯信号控制所述选向夹持件进行松开动作或进行夹紧并旋转动作；上料机构，用于夹取选向完成的选向料管并完成自动上料，所述上料机构安装于所述机架。
[0007]通过采用上述技术方案，供料机构向选向机构提供选向料管，选向料管进入到选向机构后，选向检测件对选向料管上的选向特征位进行检测并发出表示选向料管处于正方向或表示选向料管的方向与正方向错开的通讯信号，控制模块收到该通讯信号后，控制模块基于该通讯信号判断选向料管的方向是否与正方向相同。控制模块基于表示选向料管处于正方向的通讯信号控制选向夹持件进行松开动作，以使得该选向料管进入到上料机构；控制模块基于表示选向料管的方向与正方向错开的通讯信号控制选向夹持件进行夹紧并旋转动作，以使得选向料管绕着该选向料管长度方向的中心轴线旋转，然后再经过选向检测件进行检测，直到选向料管处于正方向，从而实现选向料管的自动选向功能，该自动选向上料装置代替手工上料，大幅节省人力资源，并提高上料效率。
[0008]可选的，所述选向夹持件包括旋转气缸以及夹持气缸，所述控制模块同时控制所述旋转气缸以及所述夹持气缸，所述旋转气缸包括旋转座以及受所述旋转座驱动的旋转头，所述旋转座安装于所述机架；所述夹持气缸包括夹持座以及受所述夹持座驱动相互靠近或远离的两个气缸夹紧头，所述夹持座安装于所述旋转头，每个所述气缸夹紧头均安装有用于夹持选向料管的夹持爪。
[0009]通过采用上述技术方案，受夹持座驱动相互靠近或远离的两个气缸夹紧头上分别安装夹持爪，以使得该夹持爪能够相互靠近或远离以对选向料管进行夹持或松开。夹持座安装于旋转头，安装于机架的旋转座能够驱动旋转头进行转动，从而旋转座能够控制夹持气缸进行旋转，控制模块同时控制旋转气缸进行旋转以及夹持气缸进行夹持，以实现该选向夹持件的旋转和夹持功能。
[0010]可选的，所述选向检测件包括检测气缸以及受所述检测气缸驱动相互靠近或分离的辅助左夹爪和辅助右夹爪，所述辅助左夹爪或所述辅助右夹爪设置有识别传感器，所述识别传感器用于检测所述选向特征位的方向并发出表示选向料管处于正方向或表示选向料管的方向与正方向错开的通讯信号，所述控制模块接收所述识别传感器发出的通讯信号并基于该通讯信号控制所述夹持气缸进行松开动作或进行夹紧动作，所述控制模块同时基于该通讯信号控制所述旋转气缸停止或进行旋转动作。
[0011]通过采用上述技术方案，设置于辅助左夹爪或辅助右夹爪的识别传感器能够通过检测气缸的带动对选向料管上的选向特征位进行检测，控制模块基于该识别传感器的通讯信号进行相应的动作。
[0012]可选的，所述识别传感器为光电传感器，所述辅助左夹爪与所述辅助右夹爪之间具有测试空间，所述辅助左夹爪或所述辅助右夹爪远离所述测试空间安装有顶针块，所述顶针块设置有限位顶针以及用于将所述限位顶针复位的压簧，所述限位顶针与所述顶针块滑移配合，所述限位顶针具有用于与所述识别传感器配合的感应部和用于抵接选向料管或从选向特征位穿过的抵接部，所述抵接部位于所述测试空间内。
[0013]通过采用上述技术方案，与顶针块滑移配合的限位顶针具有感应部和抵接部，在初始状态下，限位顶针的抵接部位于测试空间内，且压簧具有将限位顶针复位的推力。辅助左夹爪和辅助右夹爪夹紧选向料管，当限位顶针的抵接部从选向特征位穿过时，识别传感器不能感应到限位顶针的感应部，识别传感器发出表示选向料管处于正方向的通讯信号；当限位顶针的抵接部与选向料管的侧壁抵接，选向料管将限位顶针朝向远离测试空间的方向推动，限位顶针的感应部被识别传感器感应到，识别传感器发出表示选向料管的方向与
正方向错开的通讯信号，以使得控制模块能够输出相应的控制信号，实现选向料管的自动选向功能。
[0014]可选的，所述选向机构还包括用于承载选向料管的选向承载块以及控制所述选向承载块水平运动的承载驱动件，所述承载驱动件安装于所述机架，所述夹持气缸与所述检测气缸之间具有选向空间，所述选向承载块设置于所述选向空间的底部。
[0015]通过采用上述技术方案，选向承载块设置于选向空间的底部，以使得旋转气缸以及夹持气缸在对选向料管进行旋转的过程中具有承托基础，从而便于该选向机构在选向完成之后方便转运至上料机构中。
[0016]可选的，所述上料机构包括装料组件和送料组件，所述装料组件包括固定于机架的检测上料轨道以及用于夹紧选向料管的上料夹紧头，所述上料夹紧头与所述机架铰接，所述上料夹紧头具有上料位，所述检测上料轨道具有进料口，所述上料位能够与所述进料口对齐，所述机架上还安装有用于驱动所述上料夹紧头围绕铰接点转动的转动驱动件，所述送料组件包括多个用于承载选向料管并将选向料管运送至上料夹紧头的送料块以及驱动所述送料块运动的送料驱动件。
[0017]通过采用上述技术方案，送料驱动件驱动送料块将选向料管运送至上料夹紧头内，上料夹紧本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种半导体器件料管自动选向上料装置，其特征在于，包括：机架(100)；供料机构(200)，用于容置并自动提供选向料管(800)，所述供料机构(200)安装于所述机架(100)；选向机构(300)，用于自动调整选向料管(800)至正方向，所述选向机构(300)包括选向检测件(310)和用于夹紧或松开选向料管(800)的选向夹持件(320)，所述选向夹持件(320)和所述选向检测件(310)均安装于所述机架(100)，所述选向检测件(310)用于检测选向特征位的方向并发出表示选向料管(800)处于正方向或表示选向料管(800)的方向与正方向错开的通讯信号；控制模块(400)，所述控制模块(400)安装于所述机架(100)，所述控制模块(400)接收所述选向检测件(310)发出的通讯信号并基于该通讯信号控制所述选向夹持件(320)进行松开动作或进行夹紧并旋转动作；上料机构(500)，用于夹取选向完成的选向料管(800)并完成自动上料，所述上料机构(500)安装于所述机架(100)。2.根据权利要求1所述的一种半导体器件料管自动选向上料装置，其特征在于，所述选向夹持件(320)包括旋转气缸(321)以及夹持气缸(322)，所述控制模块(400)同时控制所述旋转气缸(321)以及所述夹持气缸(322)，所述旋转气缸(321)包括旋转座(3211)以及受所述旋转座(3211)驱动的旋转头(3212)，所述旋转座(3211)安装于所述机架(100)；所述夹持气缸(322)包括夹持座(3221)以及受所述夹持座(3221)驱动相互靠近或远离的两个气缸夹紧头(3222)，所述夹持座(3221)安装于所述旋转头(3212)，每个所述气缸夹紧头(3222)均安装有用于夹持选向料管(800)的夹持爪(3223)。3.根据权利要求2所述的一种半导体器件料管自动选向上料装置，其特征在于，所述选向检测件(310)包括检测气缸(311)以及受所述检测气缸(311)驱动相互靠近或分离的辅助左夹爪(312)和辅助右夹爪(313)，所述辅助左夹爪(312)或所述辅助右夹爪(313)设置有识别传感器(314)，所述识别传感器(314)用于检测所述选向特征位的方向并发出表示选向料管(800)处于正方向或表示选向料管(800)的方向与正方向错开的通讯信号，所述控制模块(400)接收所述识别传感器(314)发出的通讯信号并基于该通讯信号控制所述夹持气缸(322)进行松开动作或进行夹紧动作，所述控制模块(400)同时基于该通讯信号控制所述旋转气缸(321)停止或进行旋转动作。4.根据权利要求3所述的一种半导体器件料管自动选向上料装置，其特征在于，所述识别传感器(314)为光电传感器，所述辅助左夹爪(312)与所述辅助右夹爪(313)之间具有测试空间，所述辅助左夹爪(312)或所述辅助右夹爪(31...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛克瑞，白志坚，周圣军，
申请(专利权)人：深圳市良机自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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