本发明专利技术涉及一种火工品外包装自动包装装置及工艺方法，包括1)设计火工品外包装用的信息可靠标识、识别、传递方法。设计罐装火工品表面标识码识别方式，确定外包装(可变+固定)信息在线组合的方法，实现包装信息的成组闭环传递，将产品信息利用硬件识别、软件解析、整合、推送至终端喷码设备，实现了包装过程高效可靠的产品信息转移；2)结合军用火工品包装箱的特点，设计包装箱标识模块，采用多轴运动部件带动喷码模块实现不同尺寸包装箱表面快速、牢固标识。3)在确定工艺方法的基础上，采用易拉罐扫码、装箱清单输出及装入模块、包装箱标识模块、包装箱流转模块，由整机控制系统控制相互协同配合，构建外包装自动包装装置。构建外包装自动包装装置。构建外包装自动包装装置。
【技术实现步骤摘要】
一种火工品外包装自动包装装置及工艺方法
[0001]本专利技术涉及一种火工品外包装自动包装装置及工艺方法，适用于航天火工品的自动包装。
技术介绍
[0002]火工品为内装含能药剂的功能元器件。因火工品是一种敏感、易爆的危险品，火工品的包装直接会影响到火工品的性能。火工品包装环节是指采用专用容器、材料和辅助物对产品施加防护动作的工艺过程。包装的最终目的是为了实现火工品在流转和贮存过程中的防护，方便储运。火工品外包装为内含缓冲衬垫的包装箱。其主要实现产品力学防护要求，用于满足产品的防潮、防霉、抗震等防护要求，如图1所示。
[0003]目前，产品装外包装箱时，由操作人员选择对应的包装箱规格，并在包装箱表面用白色油性笔、标签纸、喷漆等方式标明箱内所装产品信息，操作者手工将易拉罐放入到包装箱内的衬垫孔内，装入装箱清单，盖好箱盖。最后工人将所装产品的序号等信息标识在包装箱表面。检验人员检查确认物证相符、标识信息无误后，完成装箱。装箱过程中要求装箱产品与包装箱外信息相符，装箱清单数量与装箱产品数相符等。
[0004]长期以来，产品装箱环节采用人工作业，产品信息转移及核对环节由人工操作，效率低、存在转号错误的风险。目前，为保证装箱正确性，装箱前需将包装箱、易拉罐、装箱清单成组，经多人多次核对正确后，完成装箱，装箱效率低，操作者劳动强度日益增大。该方式已渐渐不能满足日益增长的包装需求。包装箱表面标识通过喷漆的方式标识，喷漆产生的挥发性气体影响操作者的职业健康，环境友好性不高。
[0005]现有的自动包装技术较成熟，但因火工品的包装结构及材质的特殊性，现有的自动包装方法无法适用。且火工品的外包装自动包装需充分考虑防静电及安全防护要求。因此，需要研究确定一种火工品外包装自动包装工艺方法，用于火工品的外包装生产。
技术实现思路
[0006]本专利技术的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供了一种火工品外包装自动包装装置及工艺方法。
[0007]本专利技术的技术解决方案是：
[0008]一种火工品外包装自动包装装置，包括：包装箱(1)、PLC(2)、上位机(3)、包装箱流转模块(4)、包装箱导向定位工装(5)、扫码输出清单及装入模块(6)、包装箱标识模块(7)、机架(8)，各模块之间通过机架(8)装载连接；
[0009]包装箱(1)上料至包装箱流转模块(4)后，流转至装箱区域将火工品易拉罐随机装入包装箱中；启动PLC(2)，控制包装箱流转模块(4)搭载包装箱(1)前移，通过包装箱导向定位工装(5)进行定位，流转至扫码输出清单及装入模块(6)时开展火工品易拉罐身份识别、装箱清单输出及装入；扫码输出清单及装入模块(6)将火工品易拉罐身份信息传递至上位机(3)，上位机(3)将包装箱表面需标识的固定信息与扫码输出清单及装入模块(6)识别的
可变信息整合推送至包装箱标识模块(7)；包装箱流转模块(4)搭载包装箱(1)流转至包装箱标识模块(7)时，由包装箱标识模块(7)完成包装箱表面的信息标识；标识完成后，包装箱(1)在包装箱流转模块(4)的搭载下完成出料。
[0010]进一步的，所述包装箱流转模块(4)包括上料传送部分(9)、安全光栅(10)、扫码流转定位传送部分(11)、标识定位及升降机构(12)、出料传送部分(13)；
[0011]包装箱(1)上料至上料传送部分(9)，通过安全光栅(10)确保包装箱(1)上料时设备暂停，实现人机隔离；通过上料传送部分(9)传递至扫码流转定位传送部分(11)，在该位置进行扫码及装箱清单装入；通过扫码流转定位传送(11)至标识定位及升降机构(12)，在该位置进行箱盖标识；通过标识定位及升降机构(12)将包装箱传递至下层的出料传送部分(13)，完成包装箱的出料传递。
[0012]进一步的，标识定位及升降机构(12)包括传送带(14)、连接板(15)、升降气缸(16)、滑轨(17)以及驱动电机(18)；
[0013]包装箱(1)通过扫码流转定位传送(11)后传递至传送带(14)上，传送带(14)在驱动电机(18)带动下移动，将包装箱(1)移动至标识位置；标识完成后，升降气缸(16)启动带动连接板(15)在滑轨(17)上移动，传送带(14)安装在连接板(15)上，实现传送带(14)的上下层位置移动。
[0014]进一步的，扫码输出清单及装入模块(6)包括X轴运动模组(19)、Y轴运动模组(20)、Z轴运动模组(21)、移动气缸(22)、高精度扫码器(23)、装箱清单吸取机构(24)、盒盖机构(25)；
[0015]包装箱(1)运动至扫码输出清单及装入模块(6)后，高精度扫码器(23)在X轴运动模组(19)、Y轴运动模组(20)、Z轴运动模组(21)的协调带动下，依次运动至包装箱(1)中的火工品易拉罐上方，识别火工品易拉罐外的二维码，传递至上位机(3)解析得出罐内产品编号信息，上位机(3)根据识别的产品编号信息输出装箱清单；装箱清单吸取机构(24)在X轴运动模组(19)、Y轴运动模组(20)、Z轴运动模组(21)的带动下，运动至装箱清单上方，通过装箱清单吸取机构(24)吸取装箱清单放置在包装箱内，最后通过盒盖机构(25)将包装箱(1)的箱盖合拢。
[0016]进一步的，包装箱标识模块(7)包括X轴运动模组(26)、Y轴运动模组(27)、Z轴运动模组(28)、喷码器(29)以及喷码器控制器(30)；
[0017]包装箱流转至包装箱标识模块(7)时，喷码器(29)在X轴运动模组(26)、Y轴运动模组(27)、Z轴运动模组(28)带动下运动至包装箱(1)的上方，喷码器控制器(30)按照上层PLC(2)发出的模板要求，驱动喷码器(29)标识出包装箱；标识时的固定信息为批产生产前在喷码器控制器(30)上设置模板信息及格式，保存成对应的模板，固定信息及可变信息的标识参数均在喷码器控制器(30)上设置；
[0018]可变信息包括产品数量、产品编号、生产日期，通过上位机(3)解析火工品易拉罐二维码及扫码数量信息获取，传递给PLC(2)，在PLC(2)上设置每行的模板编号及顺序，其整合上位机(3)发送的可变信息，写入可变信息模板后，推送至喷码器控制器(30)，由喷码器控制器(30)驱动喷码器完成标识输出。
[0019]进一步的，火工品外包装为内含缓冲衬垫的包装箱，满足火工品力学防护要求，缓冲衬垫中设置装载火工品易拉罐的孔位，火工品易拉罐存放在所述孔位中。
[0020]进一步的，本专利技术还提出一种包装工艺方法，步骤如下：
[0021]包装箱上料后由人工辅助完成火工品易拉罐的随机装箱；
[0022]装箱后开展火工品易拉罐身份信息的依次识别；
[0023]根据识别的火工品易拉罐身份信息及所识别产品的数量输出装箱清单装入包装箱；
[0024]盒盖机构自动合上包装箱盖；
[0025]在包装箱箱盖表面标识火工品相关的固定信息及与装箱易拉罐身份信息相关的可变信息；
[0026]完成箱盖表面信息标识本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种火工品外包装自动包装装置，其特征在于包括：包装箱(1)、PLC(2)、上位机(3)、包装箱流转模块(4)、包装箱导向定位工装(5)、扫码输出清单及装入模块(6)、包装箱标识模块(7)、机架(8)，各模块之间通过机架(8)装载连接；包装箱(1)上料至包装箱流转模块(4)后，流转至装箱区域将火工品易拉罐随机装入包装箱中；启动PLC(2)，控制包装箱流转模块(4)搭载包装箱(1)前移，通过包装箱导向定位工装(5)进行定位，流转至扫码输出清单及装入模块(6)时开展火工品易拉罐身份识别、装箱清单输出及装入；扫码输出清单及装入模块(6)将火工品易拉罐身份信息传递至上位机(3)，上位机(3)将包装箱表面需标识的固定信息与扫码输出清单及装入模块(6)识别的可变信息整合推送至包装箱标识模块(7)；包装箱流转模块(4)搭载包装箱(1)流转至包装箱标识模块(7)时，由包装箱标识模块(7)完成包装箱表面的信息标识；标识完成后，包装箱(1)在包装箱流转模块(4)的搭载下完成出料。2.根据权利要求1所述的一种火工品外包装自动包装装置，其特征在于：所述包装箱流转模块(4)包括上料传送部分(9)、安全光栅(10)、扫码流转定位传送部分(11)、标识定位及升降机构(12)、出料传送部分(13)；包装箱(1)上料至上料传送部分(9)，通过安全光栅(10)确保包装箱(1)上料时设备暂停，实现人机隔离；通过上料传送部分(9)传递至扫码流转定位传送部分(11)，在该位置进行扫码及装箱清单装入；通过扫码流转定位传送(11)至标识定位及升降机构(12)，在该位置进行箱盖标识；通过标识定位及升降机构(12)将包装箱传递至下层的出料传送部分(13)，完成包装箱的出料传递。3.根据权利要求2所述的一种火工品外包装自动包装装置，其特征在于：标识定位及升降机构(12)包括传送带(14)、连接板(15)、升降气缸(16)、滑轨(17)以及驱动电机(18)；包装箱(1)通过扫码流转定位传送(11)后传递至传送带(14)上，传送带(14)在驱动电机(18)带动下移动，将包装箱(1)移动至标识位置；标识完成后，升降气缸(16)启动带动连接板(15)在滑轨(17)上移动，传送带(14)安装在连接板(15)上，实现传送带(14)的上下层位置移动。4.根据权利要求2所述的一种火工品外包装自动包装装置，其特征在于：扫码输出清单及装入模块(6)包括X轴运动模组(19)、Y轴运动模组(20)、Z轴运动模组(21)、移动气缸(22)、高精度扫码器(23)、...
【专利技术属性】
技术研发人员：李荣，庄小威，周芳，曾泽鑫，彭玉权，侯波，肖润，王殷，
申请(专利权)人：四川航天川南火工技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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