一种具有自动上下料的门封加工设备及门封加工方法技术

本发明专利技术公开了一种具有自动上下料的门封加工设备，属于门封加工技术领域。种具有自动上下料的门封加工设备，门封加工设备包括上料机构、位于上料机构远端的下料机构，在上料机构和下料机构之间设有料盘转运机构；置于料盘转运机构的邻侧的胶条转运机构，在料盘转运机构和胶条转运机构上架设有用于将胶条夹取并放置在料盘上的操作机构；门封加工设备还包括运输单元，在料盘转运机构运转时，上料机构和下料机构将运输单元上的料盘取出放置在料盘转运机构上，或，将料盘转运机构上的料盘取出并放置在运输单元上；在料盘转运机构的两侧设置上料机构和下料机构，并与运输单元相互配合，代替人工对料盘的上料和取料，具有劳动强度低加工效率高的优点。度低加工效率高的优点。度低加工效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动上下料的门封加工设备及门封加工方法


[0001]本专利技术涉及门封加工设备
，尤其涉及一种具有自动上下料的门封加工设备及门封工方法。

技术介绍

[0002]门封作为冰箱维持密封保温性能的主要组件之一，其主要由软质塑胶套和磁条组成，传统生产方式是先通过挤出工艺生产塑胶套，按照固定尺寸切割，再利用人工穿磁条或半自动设备穿磁条，使磁条穿入密封条中，最后经过焊接成为门封产品。
[0003]如图1所示，软质塑胶套通过胶套转运机构400输送，并在输送的同时通过剪切机构将胶套按照规定尺寸剪切，当运送到操作机构200位置时，操作机构200中的气缸卡爪将通过运动副移动至胶套上方，并夹取胶套后移动到料盘转运机构700的上方，然后将胶套摆放到料盘上，摆放完成后将料盘向前输送即可，在生产中我们发现工作人员需要不断的将料盘放置在料盘转运机构700上，待胶套装载完成后则需要手工将料盘取下在运输到下一工序，因此存在劳动强度大，装载效率低的缺点。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决对塑胶套剪切摆放工序中，如何代替人工对取放料盘的问题，而提出的一种具有自动上下料的门封加工设备及门封加工方法。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种具有自动上下料的门封加工设备，所述门封加工设备包括上料机构、位于上料机构远端的下料机构，在所述上料机构和下料机构之间设有料盘转运机构；置于所述料盘转运机构的邻侧的胶条转运机构，在所述料盘转运机构和胶条转运机构上架设有用于将胶条夹取并放置在料盘上的操作机构；所述门封加工设备还包括运输单元，运输单元分别位于上料机构和下料机构处，在料盘转运机构运转时，所述上料机构和下料机构将所述运输单元上的料盘取出放置在料盘转运机构上，或，将所述料盘转运机构上的料盘取出并放置在所述运输单元上。
[0006]优选地，所述运输单元包括底板，位于所述底板上并竖着向上与所述底板相固定的至少两个竖杆，在所述竖杆上等距水平布置有多个支撑件，多个支撑件之间具有容纳料盘的间隔。
[0007]优选地，所述底板与至少一个支撑件之间连接有手持杆。
[0008]优选地，所述上料机构和下料机构均包括底架，底架上固设有第一框架，所述第一框架由两侧边和顶边组成，两侧边的下端与所述底架固定，在两侧边上设有可沿侧边上下运动的两个转运支架，两个转运支架之间具有多个等距排列的传动轴，两个转运支架上设有用于驱动多个传动轴同步旋转的第一驱动部，所述顶边上设有用于驱动转运支架在两侧边上运动的第二驱动部；所述上料机构和下料机构上分别设有用于将多个支撑件之间的料盘取出并放置到多个传动轴上的上料部和将多个传动轴上的料盘取出并放置到多个支撑件之间间隔内的卸料部。
[0009]优选地，所述上料部包括套接在其中一个传动轴外部且与所述传动轴不接触的第二框架，以及连接在转运支架上用于驱动所述第二框架沿所述传动轴轴向运动的第三驱动部，在所述第二框架顶部安装第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有横杆，所述横杆上设有至少两个第二气缸，所述横杆上具有两个用于夹取所述料盘侧部的夹爪，所述第二气缸用于驱动所述夹爪对料盘的夹紧或松弛。
[0010]优选地，所述卸料部包括套接在其中一个传动轴外部且与所述传动轴不接触的第二框架，以及连接在转运支架上用于驱动所述第二框架沿所述传动轴轴向运动的第三驱动部，在所述第二框架顶部安装气缸，所述气缸的输出端连接有与所述料盘侧面接触的卸料板。
[0011]优选地，所述第一驱动部包括安装在顶边上的驱动单元，驱动单元的输出端连接有螺杆，转运支架上设有与螺杆螺纹连接的连接部，所述螺杆螺纹驱动所述转运支架在两侧边上下运动。
[0012]优选地，所述第二驱动部包括安装在转运支架上的驱动单元，多个传动轴转动设置在转运支架上，且多个传动轴的端部固设有链轮，且多个链轮之间通过链条串接，驱动单元的输出端与其中一个传动轴连接。
[0013]优选地，所述第三驱动部包括附接在转运支架底部的基板，所述第二框架两侧壁与所述基板滑动设置；在基板的两端分别设有第一驱动端和第二驱动端，第一驱动端和第二驱动端均包括两个卡板及转动设置在两个卡板之间的驱动轮，两个驱动轮之间套接有皮带，在第一驱动端或第二驱动端上设有用于驱使驱动轮旋转的驱动单元，所述第二框架下端与所述皮带的一面贴合并固定。
[0014]一种门封加工方法，所述穿磁方法包括将多个料盘安装在其中一个运输单元上呈满载状态，并将满载状态的其中一个运输单元移动至上料机构的上料端；将另外一个运输单元呈空载状态，并将空载状态的运输单元移动至下料机构的下料端；装置试运行并进行位置标定，上料机构将满载状态的运输单元中的空料盘逐个取出并推送到料盘转运机构；操作机构将胶条转运机构上的胶条夹取并放置到料盘转运机构的料盘上；下料机构将料盘转运机构上的料盘取出并将多个料盘逐个推送到空载状态的运输单元上。
[0015]与现有技术相比，本专利技术提供了一种具有自动上下料的门封加工设备，具备以下有益效果：本专利技术由于在料盘转运机构的两侧设置上料机构和下料机构，并与运输单元相互配合，代替人工对料盘的上料和取料，具有劳动强度低，加工效率高的优点。
附图说明
[0016]图1为本专利技术提出的一种具有自动上下料的门封加工设备的结构示意图一；
[0017]图2为本专利技术提出的一种具有自动上下料的门封加工设备的结构示意图二；
[0018]图3为本专利技术提出的一种具有自动上下料的门封加工设备的结构示意图三；
[0019]图4为本专利技术提出的一种具有自动上下料的门封加工设备的结构示意图四；
[0020]图5为本专利技术提出的一种具有自动上下料的门封加工设备的主视图
[0021]图6为本专利技术提出的一种具有自动上下料的门封加工设备的左视图；
[0022]图7为本专利技术提出的一种具有自动上下料的门封加工设备的俯视图；
[0023]图8为本专利技术提出的一种具有自动上下料的门封加工设备图2中A部分的结构示意
图；
[0024]图9为本专利技术提出的一种具有自动上下料的门封加工设备运输单元与下料机构的结构示意图；
[0025]图10为本专利技术提出的一种具有自动上下料的门封加工设备运输单元的结构示意图。
[0026]图中：100、上料机构；200、操作机构；300、下料机构；301、底架；302、第一框架；303、转运支架；304、第二驱动部；305、传动轴；306、第三驱动部；307、第二框架；309、第一驱动部；311、第一驱动端；312、第二驱动端；314、驱动轮；315、基板；400、胶条转运机构；500、600、运输单元；501、底板；502、竖杆；503、支撑件；504、手持杆；700、料盘转运机构。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0028]在本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自动上下料的门封加工设备，其特征在于，所述门封加工设备包括上料机构(100)、位于上料机构(100)远端的下料机构(300)，在所述上料机构(100)和下料机构(300)之间设有料盘转运机构(700)；置于所述料盘转运机构(700)的邻侧的胶条转运机构(400)，在所述料盘转运机构(700)和胶条转运机构(400)上架设有用于将胶条夹取并放置在料盘上的操作机构(200)；所述门封加工设备还包括运输单元(500、600)，运输单元(500、600)分别位于上料机构(100)和下料机构(300)处，在料盘转运机构(700)运转时，所述上料机构(100)和下料机构(300)将所述运输单元(500、600)上的料盘取出放置在料盘转运机构(700)上，或，将所述料盘转运机构(700)上的料盘取出并放置在所述运输单元(500、600)上。2.根据权利要求1所述的具有自动上下料的门封加工设备，其特征在于，所述运输单元(500、600)包括底板(501)，位于所述底板(501)上并竖着向上与所述底板(501)相固定的至少两个竖杆(502)，在所述竖杆(502)上等距水平布置有多个支撑件(503)，多个支撑件(503)之间具有容纳料盘的间隔。3.根据权利要求2所述的具有自动上下料的门封加工设备，其特征在于，所述底板(501)与至少一个支撑件(503)之间连接有手持杆(504)。4.根据权利要求2所述的具有自动上下料的门封加工设备，其特征在于，所述上料机构(100)和下料机构(300)均包括底架(301)，底架(301)上固设有第一框架(302)，所述第一框架(302)由两侧边和顶边组成，两侧边的下端与所述底架(301)固定，在两侧边上设有可沿侧边上下运动的两个转运支架(303)，两个转运支架(303)之间具有多个等距排列的传动轴(305)，两个转运支架(303)上设有用于驱动多个传动轴(305)同步旋转的第一驱动部(309)，所述顶边上设有用于驱动转运支架(303)在两侧边上运动的第二驱动部(304)；所述上料机构(100)和下料机构(300)上分别设有用于将多个支撑件(503)之间的料盘取出并放置到多个传动轴(305)上的上料部和将多个传动轴(305)上的料盘取出并放置到多个支撑件(503)之间间隔内的卸料部。5.根据权利要求4所述的具有自动上下料的门封加工设备，其特征在于，所述上料部包括套接在其中一个传动轴(305)外部且与所述传动轴(305)不接触的第二框架(307)，以及连接在转运支架(303)上用于驱动所述第二框架(307)沿所述传动轴(305)轴向运动的第三驱动部(306)，在所述第二框架(307)顶部安装第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有横杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁邦龙，
申请(专利权)人：安徽乐亿精密制造有限公司，
类型：发明
国别省市：