【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动化设备的，特别是一种多品种工件硬度自动化检测装置和方法。
技术介绍
1、硬度检测是检测材料性能的重要指标之一，也是最快速最经济的试验方法之一。之所以能成为力学性能试验的常用方法，是因为硬度检测能反映出材料在化学成分、组织结构和处理工艺上的差异。常被作为监督手段应用于各行各业。但现有的硬度检测设备不能无级兼容不同规格的工件。
技术实现思路
1、针对现有技术之不足，本专利技术提供了多品种工件硬度自动化检测装置和方法。
2、第一方面，提供了一种多品种工件硬度自动化检测装置，包括上料子系统、搬运子系统、检测子系统，上料子系统用于工件的连续供料，搬运子系统用于从上料子系统中提取工件至检测子系统；
3、检测子系统包括机架、转盘、多个托臂和硬度检测装置；在托臂上设置有工件卡位，工件卡位用于承载搬运子系统拾取的工件；多个托臂包括与拾取工位对应的托臂和与硬度检测工位对应的托臂，多个托臂周向均匀安装在转盘上，转盘用于驱动多个托臂周向旋转，以将工件从拾取工位旋转至硬度检测装置下方进行硬度检测。
4、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述托臂上设置有第一u型件和第二u型件，第一u型件内设置有第一v型块，第二u型件内设置有第二v型块，第一v型块在第一u型件内可滑动，第二v型块在第二u型件内可滑动，第一v型块和第二v型块之间的空间为工件卡位，第一v型块和第二v型块用于同向或背向移动。
5、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一v型块
6、当工件卡位张开时，驱动装置驱动第一v型块和第二v型块相对相外移动；当工件卡位夹紧时，第一v型块和第二v型块在复位弹簧的作用下相对相内移动。
7、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述托臂上工件工位所在的位置设置有第一通孔；在托臂下方固定有支撑环，支撑环环绕于第二转盘的外周；支撑环上设置有缺口，缺口的数量和托臂的数量对应，缺口位于托臂的第一通孔下方；
8、硬度检测装置的压头和第一通孔、缺口相对设置，在压头的下方设置有旋转支撑柱，在硬度检测时，旋转支撑柱用于向上移动，穿过缺口和第一通孔至工件下表面支撑住工件，压头向下移动，完成硬度检测。
9、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述检测子系统还包括第一清洁机构，第一清洁机构设置在转盘侧部，且位于拾取工位和硬度检测工位之间，用于清洁工件卡位中的工件；转盘用于将搬运子系统拾取的工件旋转至第一清洁机构下方进行清洁，清洁完毕后将工件旋转至硬度检测装置下方进行硬度检测。
10、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述检测子系统还包括第二清洁机构，第一清洁机构和第二清洁机构分别用于清洁工件的上下表面。
11、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述搬运子系统的机架设置有多个投放孔，在每个投放孔下侧放置有收集箱，多个投放孔分别通过管道与对应位置的收集箱相衔接；
12、搬运子系统用于根据硬度检测结果，将工件放入对应投放孔中，再通过管道进入对应收集箱中。
13、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述多个投放孔分别为合格件投放孔、高硬度件投放孔、异常件投放孔和低硬度件投放孔。
14、第二方面，提供了一种多品种工件硬度自动化检测方法，所述方法应用于如上述第一方面中的任意一种实现方式中所述的装置，所述方法包括：
15、搬运子系统用于从上料子系统的取件位置中提取工件至检测子系统的工件卡位上；
16、转盘转动将工件转运至硬度检测装置的压头下方，硬度检测装置完成硬度检测并将数据传送至控制系统；
17、控制系统根据预设数据判断该工件属于合格件、高硬度件、异常件或低硬度件，然后控制搬运子系统将该工件放入对应的投放孔中。
18、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，在将工件放置在检测子系统的工件卡位上之前，所述方法还包括：
19、搬运子系统先将工件放置在第二清洁机构进行清洁，之后旋转工件，以使工件未清洁的表面朝上，并将工件放置在检测子系统的工件卡位上；
20、在工件转运至硬度检测装置的压头下方的过程中经过清洁工位，清洁工位的第一清洁机构在清洁工位上对工件朝上的表面进行清洗。
21、与现有技术相比，本申请提供的方案至少包括以下有益技术效果：
22、本专利技术实施例的硬度自动化检测系统可以实现硬度检测的连续自动化检测。另外，本专利技术实施例的硬度自动化检测系统通过自动化检测可以有效保证检测的准确性。本专利技术实施例的硬度自动化检测系统数据互锁技术可以保证数据与零件的一致性。此外，本专利技术实施例的硬度自动化检测装置采用数字化控制系统结合机械方式实现不同规格工件的无级兼容，使其适应多品种或多尺寸工件的硬度检测。
23、本专利技术的一部分附加特性可以在下面的描述中进行说明。通过对以下描述和相应附图的检查或者对实施例的生产或操作的了解，本专利技术的一部分附加特性对于本领域技术人员是明显的。本专利技术披露的特性可以通过对以下描述的具体实施例的各种方法、手段和组合的实践或使用得以实现和达到。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种多品种工件硬度自动化检测装置，其特征在于，包括上料子系统(100)、搬运子系统(200)、检测子系统(300)，上料子系统(100)用于工件的连续供料，搬运子系统(200)用于从上料子系统(100)中提取工件至检测子系统(300)；
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述托臂(330)上设置有第一U型件(351)和第二U型件(352)，第一U型件(351)内设置有第一V型块(353)，第二U型件(352)内设置有第二V型块(354)，第一V型块(353)在第一U型件(351)内可滑动，第二V型块(354)在第二U型件(352)内可滑动，第一V型块(353)和第二V型块(354)之间的空间为工件卡位(350)，第一V型块(353)和第二V型块(354)用于同向或背向移动。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，第一V型块(353)的尾部和第二V型块(354)的尾部分别通过复位弹簧与设置在托臂(330)上的第一固定块(355)和第二固定块(356)相连接，第一V型块(353)和/或第二V型块(354)还与驱动装置相连接；
4.根
5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述检测子系统(300)还包括第一清洁机构(400)，第一清洁机构(400)设置在转盘(320)侧部，且位于拾取工位和硬度检测工位之间，用于清洁工件卡位(350)中的工件；转盘(320)用于将搬运子系统(200)拾取的工件旋转至第一清洁机构(400)下方进行清洁，清洁完毕后将工件旋转至硬度检测装置(340)下方进行硬度检测。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述检测子系统(300)还包括第二清洁机构，第一清洁机构(400)和第二清洁机构分别用于清洁工件的上下表面。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述搬运子系统(200)的机架(310)设置有多个投放孔(211)，在每个投放孔(211)下侧放置有收集箱，多个投放孔(211)分别通过管道与对应位置的收集箱相衔接；
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述多个投放孔(211)分别为合格件投放孔、高硬度件投放孔、异常件投放孔和低硬度件投放孔。
9.一种多品种工件硬度自动化检测方法，其特征在于，所述方法应用于如权利要求1至8中任一项所述的装置，所述方法包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在将工件放置在检测子系统(300)的工件卡位(350)上之前，所述方法还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种多品种工件硬度自动化检测装置，其特征在于，包括上料子系统(100)、搬运子系统(200)、检测子系统(300)，上料子系统(100)用于工件的连续供料，搬运子系统(200)用于从上料子系统(100)中提取工件至检测子系统(300)；
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述托臂(330)上设置有第一u型件(351)和第二u型件(352)，第一u型件(351)内设置有第一v型块(353)，第二u型件(352)内设置有第二v型块(354)，第一v型块(353)在第一u型件(351)内可滑动，第二v型块(354)在第二u型件(352)内可滑动，第一v型块(353)和第二v型块(354)之间的空间为工件卡位(350)，第一v型块(353)和第二v型块(354)用于同向或背向移动。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，第一v型块(353)的尾部和第二v型块(354)的尾部分别通过复位弹簧与设置在托臂(330)上的第一固定块(355)和第二固定块(356)相连接，第一v型块(353)和/或第二v型块(354)还与驱动装置相连接；
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述托臂(330)上工件工位所在的位置设置有第一通孔(331)；在托臂(330)下方固定有支撑环(360)，支撑环(360)环绕于第二转盘(320)的外周；支撑环(360)上设置有缺口(361)，缺口(361)的数量和托臂(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：张艳，冉丽萍，陈逊彬，张军，王涛，刘倩，邱有才，
申请(专利权)人：四川航天川南火工技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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