【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水质遥感监测仪，具体为一种全天候高光谱水质遥感监测仪。
技术介绍
1、水生态环境监测是生态环境保护的基础，是生态文明建设和国家水安全保障的重要支撑。传统的环境监测主要有人工监测和自动站监测，但是，人工断面采样监测费时费力且时空频次非常低，数据离散；水下高频监测探头易于污染和损耗、监测精度和指标有限，维护成本高昂，高度依赖进口；传统水质自动站以化学法为主，检测精度高，但需要建站并且设备成本高，仪器需要定期维护，消耗较大化学试剂，并且在监测过程中还会产生化学废弃物。
2、高光谱遥感监测具备的反演精度高、反演参数多、使用寿命长、监测成本低等优势，能有效弥补现有的人工、遥感和无人机以及自动监控断面监测在观测频次、观测参数、观测精度和观测成本上的不足。高光谱遥感监测基本原理是水体中物质组成和浓度差异会影响水体光谱吸收、散射以及离水辐射信号和水面遥感反射比，通过特征波段离水辐射信号和遥感反射比分离，反演获得水体中的一种或者多种水质参数浓度。
3、目前高光谱水质监测仪主要配备两个应用高分辨光谱技术制成的探测器收集水体的光谱特征信息，一个接收太阳辐射光谱，另一个接收水体反射的太阳光谱，由此获得水体中各个水质参数的高光谱遥感反射率，并同步开展实验室人工水质检测，建立遥感反射率数据集与人工检测数据集的相关算法模型。此方法的缺点在于无法实现全天候水质监测，夜间没有太阳光照的情景下无法实现水质监测。
4、传统高光谱水质监测需要通过太阳辐射光谱接受水体反射，无法实现全天候水质监测，夜间环境中，月光这种自然
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种全天候高光谱水质遥感监测仪，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、本专利技术提供的一种全天候高光谱水质遥感监测仪，包括监测仪本体，所述监测仪本体内置有ai芯片外接传感器，所述监测仪本体顶部安装有日夜红外球机，所述监测仪本体顶部安装有毫米波液位雷达，所述监测仪本体包括浮座，所述浮座顶部固定连接有安装座，所述安装座内部设置有转动座，所述转动座与安装座之间设置有用于驱使自身转动的驱动组件，所述日夜红外球机底部与转动座固定连接，所述日夜红外球机外罩处设置有清洁组件，所述清洁组件与驱动组件连通，所述转动座顶部安装有用于给电源供电的光伏面板，所述光伏面板底部安装有卤素长寿命全光谱光源。
4、优选的，所述驱动组件包括伺服电机，所述伺服电机与安装座内壁固定连接，所述伺服电机输出端固定连接有驱动辊，所述驱动辊表面固定连接有多个齿牙，所述驱动辊顶部设置有承接环，所述承接环底部开设有多个与齿牙相匹配的齿槽，所述承接环与驱动辊啮合连接。
5、优选的，所述承接环置于安装座内，所述承接座四周开设有环绕自身一周的安装槽，所述安装槽内设置有多个滚珠，所述滚珠远离承接环的一侧与安装座内壁接触，所述承接环顶部与转动座固定连接，所述转动座与安装座内壁滑动连接。
6、优选的，所述清洁组件包括第一连接杆，所述第一连接杆一端与驱动辊固定连接，所述第一连接杆远离驱动辊的一端固定连接有拨动板，所述拨动板底部设置有安装筒，所述安装筒底部固定连接有固定板。
7、优选的，所述固定板底部与安装座内腔底部固定连接，所述安装筒内腔底部固定连接有固定筒，所述固定筒内置有复位弹簧，所述复位弹簧远离固定筒的一端固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆置于安装筒内且与安装筒内壁滑动连接。
8、优选的，所述第二连接杆顶部固定连接有拨动座，所述拨动座设置在拨动板一侧，所述拨动座靠近拨动板的一侧底部开设有触发斜面，所述拨动座底部一侧与拨动板滑动连接。
9、优选的，所述拨动座表面套接有导向框，所述拨动座与导向框内壁滑动连接，所述拨动座顶部固定连接有运动杆，所述运动杆顶部固定连接有运动座，所述运动座表面套接有液压筒，所述运动座置于液压筒内。
10、优选的，所述运动座与液压筒内壁滑动连接，所述运动座表面套接有多个密封环，所述密封环外环壁与液压筒内壁接触，所述液压筒顶部固定连接有连接软管，所述连接软管远离液压筒的一端贯穿转动座延伸至日夜红外球机处。
11、优选的，所述连接软管靠近日夜红外球机的一端固定连接有液压弯管，所述液压弯管与液压筒连通，所述液压弯管与日夜红外球机镜头处固定连接，所述液压弯管内置有塞座，所述塞座两端为橡胶材质，所述塞座中部为磁性金属材质。
12、优选的，所述塞座与液压弯管内壁滑动连接，所述液压弯管一端开设有连通孔，所述日夜红外球机底部固定连接有固定座，所述固定座靠近日夜红外球机镜头处转动连接有清洁板，所述清洁板与日夜红外球机镜头接触，所述清洁板靠近液压弯管的一端固定连接有磁座。
13、与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：
14、本专利技术可以实现装置的全方位监测能力，覆盖更广泛的监测范围，提供精确的转动控制，可以在不同角度进行监测，满足特定需求，配备了清洁组件，在驱动辊转动时自动清洁日夜红外球机的镜头，防止镜头被灰尘和污渍遮挡，确保监测图像的准确性，无需人工干预，装置可以在有光或无光的环境中正常工作，通过内置卤素长寿命全光谱光源灯源以及50m红外补光，可以在黑暗环境下进行监测，装置搭载ai智能芯片和多种传感器，能够提供高准确度的监测结果，并通过毫米波液位雷达提供水位变化信息，实现水质和水位的监测，具备夜间模式切换功能，可以自动切换白天和夜晚场景，保证整体的全天候运行。
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1.一种全天候高光谱水质遥感监测仪，其特征在于，包括监测仪本体(1)，所述监测仪本体(1)内置有AI芯片外接传感器(101)，所述监测仪本体(1)顶部安装有日夜红外球机(102)，所述监测仪本体(1)顶部安装有毫米波液位雷达(103)，所述监测仪本体(1)包括浮座(2)，所述浮座(2)顶部固定连接有安装座(201)，所述安装座(201)内部设置有转动座(202)，所述转动座(202)与安装座(201)之间设置有用于驱使自身转动的驱动组件(3)，所述日夜红外球机(102)底部与转动座(202)固定连接，所述日夜红外球机(102)镜头处设置有清洁组件(4)，所述清洁组件(4)与驱动组件(3)连通，所述转动座(202)顶部安装有用于给电源供电的光伏面板(203)，所述光伏面板(203)底部安装有卤素长寿命全光谱光源(104)。
2.根据权利要求1所述的一种全天候高光谱水质遥感监测仪，其特征在于，所述驱动组件(3)包括伺服电机(301)，所述伺服电机(301)与安装座(201)内壁固定连接，所述伺服电机(301)输出端固定连接有驱动辊(302)，所述驱动辊(302)表面固定连
3.根据权利要求2所述的一种全天候高光谱水质遥感监测仪，其特征在于，所述承接环(304)置于安装座(201)内，所述承接座四周开设有环绕自身一周的安装槽(306)，所述安装槽(306)内设置有多个滚珠(307)，所述滚珠(307)远离承接环(304)的一侧与安装座(201)内壁接触，所述承接环(304)顶部与转动座(202)固定连接，所述转动座(202)与安装座(201)内壁滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种全天候高光谱水质遥感监测仪，其特征在于，所述清洁组件(4)包括第一连接杆(401)，所述第一连接杆(401)一端与驱动辊(302)固定连接，所述第一连接杆(401)远离驱动辊(302)的一端固定连接有拨动板(402)，所述拨动板(402)底部设置有安装筒(403)，所述安装筒(403)底部固定连接有固定板(404)。
5.根据权利要求4所述的一种全天候高光谱水质遥感监测仪，其特征在于，所述固定板(404)底部与安装座(201)内腔底部固定连接，所述安装筒(403)内腔底部固定连接有固定筒(405)，所述固定筒(405)内置有复位弹簧(406)，所述复位弹簧(406)远离固定筒(405)的一端固定连接有第二连接杆(407)，所述第二连接杆(407)置于安装筒(403)内且与安装筒(403)内壁滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种全天候高光谱水质遥感监测仪，其特征在于，所述第二连接杆(407)顶部固定连接有拨动座(408)，所述拨动座(408)设置在拨动板(402)一侧，所述拨动座(408)靠近拨动板(402)的一侧底部开设有触发斜面(409)，所述拨动座(408)底部一侧与拨动板(402)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种全天候高光谱水质遥感监测仪，其特征在于，所述拨动座(408)表面套接有导向框(410)，所述拨动座(408)与导向框(410)内壁滑动连接，所述拨动座(408)顶部固定连接有运动杆(411)，所述运动杆(411)顶部固定连接有运动座(412)，所述运动座(412)表面套接有液压筒(415)，所述运动座(412)置于液压筒(415)内。
8.根据权利要求7所述的一种全天候高光谱水质遥感监测仪，其特征在于，所述运动座(412)与液压筒(415)内壁滑动连接，所述运动座(412)表面套接有多个密封环(413)，所述密封环(413)外环壁与液压筒(415)内壁接触，所述液压筒(415)顶部固定连接有连接软管(416)，所述连接软管(416)远离液压筒(415)的一端贯穿转动座(202)延伸至日夜红外球机(102)处。
9.根据权利要求8所述的一种全天候高光谱水质遥感监测仪，其特征在于，所述连接软管(416)靠近日夜红外球机(102)的一端固定连接有液压弯管(417)，所述液压弯管(417)与液压筒(415)连通，所述液压弯管(417)与日夜红外球机(102)镜头处固定连接，所述液压弯管(417)内置有塞座(418)，所述塞座(418)两端为橡胶材质，所述塞座(418)中部为磁性金属材质。
10.根据权利要求9所述的一种全天候高光谱水质遥感监测仪，其特征在于，所述塞座(418)与液压弯管(417)内壁滑动连接，所述液压弯管(417)一...
【技术特征摘要】
1.一种全天候高光谱水质遥感监测仪，其特征在于，包括监测仪本体(1)，所述监测仪本体(1)内置有ai芯片外接传感器(101)，所述监测仪本体(1)顶部安装有日夜红外球机(102)，所述监测仪本体(1)顶部安装有毫米波液位雷达(103)，所述监测仪本体(1)包括浮座(2)，所述浮座(2)顶部固定连接有安装座(201)，所述安装座(201)内部设置有转动座(202)，所述转动座(202)与安装座(201)之间设置有用于驱使自身转动的驱动组件(3)，所述日夜红外球机(102)底部与转动座(202)固定连接，所述日夜红外球机(102)镜头处设置有清洁组件(4)，所述清洁组件(4)与驱动组件(3)连通，所述转动座(202)顶部安装有用于给电源供电的光伏面板(203)，所述光伏面板(203)底部安装有卤素长寿命全光谱光源(104)。
2.根据权利要求1所述的一种全天候高光谱水质遥感监测仪，其特征在于，所述驱动组件(3)包括伺服电机(301)，所述伺服电机(301)与安装座(201)内壁固定连接，所述伺服电机(301)输出端固定连接有驱动辊(302)，所述驱动辊(302)表面固定连接有多个齿牙(303)，所述驱动辊(302)顶部设置有承接环(304)，所述承接环(304)底部开设有多个与齿牙(303)相匹配的齿槽(305)，所述承接环(304)与驱动辊(302)啮合连接。
3.根据权利要求2所述的一种全天候高光谱水质遥感监测仪，其特征在于，所述承接环(304)置于安装座(201)内，所述承接座四周开设有环绕自身一周的安装槽(306)，所述安装槽(306)内设置有多个滚珠(307)，所述滚珠(307)远离承接环(304)的一侧与安装座(201)内壁接触，所述承接环(304)顶部与转动座(202)固定连接，所述转动座(202)与安装座(201)内壁滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种全天候高光谱水质遥感监测仪，其特征在于，所述清洁组件(4)包括第一连接杆(401)，所述第一连接杆(401)一端与驱动辊(302)固定连接，所述第一连接杆(401)远离驱动辊(302)的一端固定连接有拨动板(402)，所述拨动板(402)底部设置有安装筒(403)，所述安装筒(403)底部固定连接有固定板(404)。
5.根据权利要求4所述的一种全天候高光谱水质遥感监测仪，其特征在于，所述固定板(404)底部与安装座(201)内腔底部固定连接，所述安装筒(403)内腔底部固定连接有固定筒(405...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢继征，贾军，毕凡，陈莹，程施艺，
申请(专利权)人：江苏省苏力环境科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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