【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种敏感火工药剂自动分药装置及方法，属于火工品装配。
技术介绍
1、当前火工药剂主要包括八大类，如起爆药、击发药、点火药、烟火药、猛炸药等。其中起爆药、击发药、点火药三类由于感度高、初始激发能量低，极易被外界较小的电能及其它能量激发，被划归为敏感药剂。制药班组将敏感药剂定额定量配送至装配班组，但配送的单份药量对装配班组来说过大，出于安全考虑，配送的药剂需再次进行分药才能进行后续称药操作。目前，班组操作者在分药过程中面临着手工面对面接触药剂的情况，有效的安全措施仅有防护罩以及操作人员的防静电工作服、防静电手腕等，未完全实现人机隔离，双手在防护罩内接触药勺或药盒安全隐患高，易发生敏感药剂爆炸事故，造成经济和人员损失。因此需实现自动分药降低操作人员风险，实现机械代人操作，实现人机隔离，提高操作安全性。
2、目前敏感火工药剂分药均由人工完成，生产过程中存在以下问题：1)高危作业环节未完全实现人机隔离，存在较大的安全风险；2)防护措施有限，人员伤害和经济损失大。因此，需要研制一种敏感火工药剂自动分药装置实现敏感火工药剂自动分药，解决人工分药安全问题，实现分药的动态过程完全人机隔离，提升本质安全度。
技术实现思路
1、本专利技术解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种敏感火工药剂自动分药装置，解决人工分药带来的安全性问题。
2、本专利技术解决技术的方案是：一种敏感火工药剂自动分药装置，包括料斗单元、旋转夹持单元、称重单元、电控单元；
3、
4、旋转夹持单元用于夹持或松开原药盒，将夹持的原药盒移动至料斗单元上方并带动原药盒旋转至抖动出药姿态，完成以及抖动出药；
5、料斗单元从所述旋转夹持单元接收药剂，完成药剂的二级抖动分装；
6、空的分药盒固定在称重单元上，用于接收所述料斗单元二级抖动分装的药剂；
7、称重单元完成二级抖动分装后药剂的称量，并将重量反馈至电控单元，由电控单元判定重量满足单次分药量要求后完成本次分药。
8、优选的，所述装置还包括防护玻璃罩，完成装置中药剂意外起爆的防护功能，所述的电控单元设置在所述防护玻璃罩之外。
9、优选的，所述的料斗单元包括料斗、第一支架、料斗震动电机；第一支架用于固定料斗和料斗震动电机；料斗在料斗震动电机的震动下将料斗中的药进行二级分药。
10、优选的，所述料斗经过抛光表处理。
11、优选的，所述料斗的倾斜角度范围是为水平逆时针30°到60°之间。
12、优选的，料斗的倾斜角度是由螺钉固定，在设备组装时进行固定，保证药剂精准的分至空药盖，这个角度一般不轻易改动，若需移动，应先将螺钉拧松后，进行调节。
13、优选的，所述旋转夹持单元包括气缸、夹爪震动电机、第二支架、伺服电机、夹具工装；所述的夹具工装包括平行气爪、传感器、夹具；
14、第二支架用于固定伺服电机、气缸；气缸的前端安装平行气爪，平行气爪用于控制原药盒的夹紧和松开，传感器用于检测平行气爪是否到位，夹具用于固定原药盒，夹爪震动电机安装在所述的平行气爪；伺服电机驱动气缸带动平行气爪实现夹紧和松开，并带动原药盒旋转满足一级抖动出药姿态；震动电机通过震动将原药盒中的药震动到料斗单元中。
15、一种利用所述装置实现的自动分药方法，包括：
16、(1)将装有药剂的分药盒固定在称重单元上，原药盒放置在预设位置，并控制旋转夹持单元夹紧原药盒；
17、(2)在电控单元的控制面板上设置单次分药量、分药次数参数；
18、(3)根据药剂量和流散性在控制面板上设定原药盒翻转角度、翻转速度、点动翻转速度、原药盒震动时长、料斗震动时长参数；
19、(4)在电控单元的控制面板上确认防护门关闭、原药盒夹爪夹紧、夹爪震动电机停止、料斗震动电机停止；
20、(5)启动设备，进入自动运行界面，按下机械按钮“启动”和“确认”开始自动分药，达到单次分药量后控制料斗震动电机以及夹爪震动电机停止；
21、(6)取出分药盒，固定另一个空分药盒在料斗下方，重复(4)～(6)，直到分药结束，关闭设备。
22、优选的，根据药剂量和药剂流散性进行装置调试试验，确定原药盒和料斗的震动时长，若料斗震动时长不足时，试验调试增加料斗震动时长，若原药盒震动时长不足时，试验调试增加原药盒震动时长，必要时调整增加原药盒的翻转角度，直至满足要求。
23、本专利技术与现有技术相比的有益效果是：
24、(1)本专利技术自动分药装置采用伺服电机倾斜药盒震动出料的方式实现两层药剂分药的功能。首先伺服电机带动夹具将原药盒夹持固定后旋转倾斜到设定角度，同时原药盒按照程序规定时间，启动震动电机，将药粉抖入不锈钢料斗中，然后不锈钢料斗震动电机启动，将药粉抖动至空药盖中，当空药盖中的药剂重量达到设定重量后震动出料停止运行。
25、(2)本专利技术自动分药装置电控单元程序可设定原药盒的倾斜角度、震动时间和震动频率，不锈钢料斗的震动频率以及单份药量，进而直接控制单次震动的分药量，适用于多种药剂的分药需求。
26、(3)本专利技术创新式使用不锈钢料斗这一药剂中转载体不仅可以有效降低了药剂洒落在外的风险，还可以通过控制表面的光洁度，使每一次药剂均能在震动电机的作用下精准有效的分至空药盖中，减少过程粘附与残留。
27、(4)本专利技术设计防护玻璃罩全笼罩设备，且玻璃罩贴有防爆膜，电控单元设置于工房外，实现了设备人机隔离和远程控制设备，有效提高了敏感火工药剂分药的安全性。
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1.一种敏感火工药剂自动分药装置，其特征在于：包括料斗单元、旋转夹持单元、称重单元、电控单元；
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：还包括防护玻璃罩，完成装置中药剂意外起爆的防护功能，所述的电控单元设置在所述防护玻璃罩之外。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述的料斗单元包括料斗、第一支架、料斗震动电机；第一支架用于固定料斗和料斗震动电机；料斗在料斗震动电机的震动下将料斗中的药进行二级分药。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：所述料斗经过抛光表处理。
5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：所述料斗的倾斜角度范围是为水平逆时针30°到60°之间。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于：料斗的倾斜角度是由螺钉固定，在设备组装时进行固定，保证药剂精准的分至空药盖，这个角度一般不轻易改动，若需移动，应先将螺钉拧松后，进行调节。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述旋转夹持单元包括气缸、夹爪震动电机、第二支架、伺服电机、夹具工装；所述的夹具工装包括平行气爪、传感器、夹具；>
8.一种利用权利要求1所述装置实现的自动分药方法，其特征在于包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于：根据药剂量和药剂流散性进行装置调试试验，确定原药盒和料斗的震动时长，若料斗震动时长不足时，试验调试增加料斗震动时长，若原药盒震动时长不足时，试验调试增加原药盒震动时长，直至满足要求。
...【技术特征摘要】
1.一种敏感火工药剂自动分药装置，其特征在于：包括料斗单元、旋转夹持单元、称重单元、电控单元；
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：还包括防护玻璃罩，完成装置中药剂意外起爆的防护功能，所述的电控单元设置在所述防护玻璃罩之外。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述的料斗单元包括料斗、第一支架、料斗震动电机；第一支架用于固定料斗和料斗震动电机；料斗在料斗震动电机的震动下将料斗中的药进行二级分药。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：所述料斗经过抛光表处理。
5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：所述料斗的倾斜角度范围是为水平逆时针30°到60°之间。
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩秋香，李良，叶家勇，丁森，刘增军，唐崇尧，罗曜，计泓，谢茂，朱姜华，
申请(专利权)人：四川航天川南火工技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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