清洁机器人制造技术

本申请提供一种清洁机器人，清洁机器人包括拖布组件以及清洁组件，拖布组件包括第一传动件、第二传动件和套设于第一传动件与第二传动件的拖布，第一传动件与所述第二传动件的传动方向相同且两者的传动带动拖布转动。清洁组件包括回收盒和滚压件，回收盒设有盒体入口，滚压件转动设置于回收盒并位于盒体入口，且滚压件与拖布抵接并向拖布施加压力，保证了拖布在转动过程中，滚压件对拖布施加力以挤压出附着在拖布里的污水，并使污水进入回收盒，同时滚压件与拖布之间存在滚动摩擦，降低了滚压件与拖布之间的摩擦损耗，延长了拖布的使用寿命。命。命。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人


[0001]本申请涉及清洁设备
，具体涉及一种清洁机器人。

技术介绍

[0002]清洁机器人是一种能够自动识别目标区域并自主规划清扫路径的智能家用电器。目前市面上的绝大多数清洁机器人都采用刷扫和吸尘相结合的方式，即先将地面浮尘杂物扫拢至底部尘盒吸口处，再通过机身内部产生的高负压将浮尘杂物吸入内置的集尘盒，从而实现地面清扫功能。但是由于清洁机器人仅仅进行清扫，清洁方式单一，清洁效果不佳，往往需要用户进行深度清洁例如拖地，以保证家里的地面干净整洁。
[0003]市场上大多数扫拖一体的清洁机器人仅在机身底部设置拖布，拖布在一段时间后吸有大量的污水，继续工作会将污水洒在底板上，清洁效果不佳。

技术实现思路

[0004]本申请实施方式提出了一种清洁机器人，以解决上述技术问题。
[0005]本申请实施方式通过以下技术方案来实现上述目的。
[0006]本申请实施方式提供一种清洁机器人，清洁机器人包括拖布组件以及清洁组件，拖布组件包括拖布、第一传动件和第二传动件，拖布套设于第一传动件与第二传动件，第一传动件与第二传动件的传动方向相同，第一传动件与第二传动件的传动带动拖布转动；清洁组件包括回收盒和滚压件，回收盒设有盒体入口，滚压件转动设置于回收盒并位于盒体入口，且滚压件抵接于拖布并向拖布施加压力，以挤出附着于拖布的污水。
[0007]在一些实施方式中，回收盒开设有滑槽，滚压件的端部设置有轴承，轴承可滑动地设置于滑槽内；清洁组件还包括复位件，复位件设置于滑槽内，且复位件的一端连接于回收盒的用于围成滑槽的内壁，另一端连接于轴承，复位件用于对轴承施加力以使滚压件抵接于拖布。
[0008]在一些实施方式中，滚压件的与拖布抵接的面设置有多个凸起部，凸起部用于挤压拖布以挤出附着于拖布的污水。
[0009]在一些实施方式中，清洁机器人还包括清扫组件，滚压件处于第一位置或第二位置，处于第一位置的滚压件位于拖布与清扫组件之间，处于第二位置的滚压件位于拖布背离清扫组件的一侧。
[0010]在一些实施方式中，清洁机器人还包括机壳，回收盒安装于机壳，回收盒设有排污口，排污口位于回收盒的底部。
[0011]在一些实施方式中，清洁组件还包括安装板，安装板连接于回收盒的外表面。机壳包括安装部，安装板可拆卸地安装于安装部。
[0012]在一些实施方式中，清洁机器人还包括供水盒，供水盒位于拖布的上方，供水盒设有盒体出水口，盒体出水口朝向拖布。
[0013]在一些实施方式中，第一传动件与第二传动件铰接；拖布组件还包括弹性件，弹性
件连接于第一传动件和第二传动件之间。
[0014]在一些实施方式中，第一传动件包括第一转轴和第一铰接体，第一转轴可转动地安装于第一铰接体；第二传动件包括第二转轴和第二铰接体，第二转轴可转动地安装于第二铰接体，第二铰接体铰接于第一铰接体，弹性件连接于第一铰接体与第二铰接体之间。
[0015]在一些实施方式中，清洁机器人还包括驱动组件。拖布组件还包括支撑环，支撑环连接于第一铰接体，第一转轴的一端与驱动组件传动连接，第一转轴的另一端穿设支撑环并可转动地安装于第一铰接体。
[0016]本申请实施方式提供的清洁机器人，拖布组件的第一传动件与第二传动件以相同的方向进行传动，以带动拖布转动，拖布转动的同时滚压件也在转动抵接拖布，使得滚压件滚压拖布以挤出吸附于拖布的脏水，滚压件和拖布之间形成滚动摩擦，减少滚压件和拖布之间的摩擦损耗，延长拖布的使用寿命，另外滚压件设置于回收盒的盒体入口处，使得拖布中的污水进入回收盒中，避免污水对待清洁区域形成二次污染。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术实施例提供的清洁机器人第一视角的结构示意图；
[0019]图2为本技术实施例提供的清洁机器人第二视角的结构示意图；
[0020]图3为本技术实施例提供的不具有凸起块的清洁机器人的剖面图；
[0021]图4为图3中A处的放大示意图；
[0022]图5为本技术实施例提供的清洁机器人中拖布组件的部分结构示意图；
[0023]图6为本技术实施例提供的清洁机器人的部分结构示意图；
[0024]图7为本技术实施例提供的具有凸起块的清洁机器人的剖面图；
[0025]图8为图4具有凸起块的实施例的放大示意图；
[0026]图9为图8中B处的放大示意图。
具体实施方式
[0027]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。
[0028]市场上大多数扫拖一体的清洁机器人仅在机身底部设置拖布，拖布在一段时间后吸有大量的污水，继续工作会将污水洒在底板上，清洁效果不佳，同时用户需拆下拖布并对拖布进行清洁，以还原拖布的清洁功能；还有的清洁机器人能自动对拖布进行清洁，但是采用的方式是刮擦拖布以挤出拖布中的水，使得拖布很容易就损坏，缩短拖布的使用寿命。基于此，本申请专利技术人提供了本技术实施例的清洁机器人，以改善上述问题。下面将结合
附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0029]请参阅图1和图2，本申请实施方式提供一种清洁机器人100，清洁机器人100可以用于地面的清洁。清洁机器人100包括拖布组件10以及清洁组件 30，拖布组件10可以实现拖地功能，清洁组件30可以对拖布组件10进行清洁，两者相互配合可以使得清洁机器人100利用拖布组件10进行拖地和利用清洁组件30对拖布组件10进行清洁同时进行。
[0030]请参阅图3和图4，拖布组件10包括拖布11、第一传动件13和第二传动件15。拖布11可以呈环状，拖布11套设于第一传动件13与第二传动件 15，第一传动件13与第二传动件15的传动方向相同，第一传动件13与第二传动件15的传动可以带动拖布11转动，例如第一传动件13与第二传动件 15可以带动拖布11沿顺时针方向转动，也可以带动拖布11沿逆时针方向转动。
[0031]第一传动件13与第二传动件15中的至少一个可以与动力源传动连接，使得动力源的驱动力可以带动第一传动件13与第二传动件15转动，从而实现拖布11的转动。例如如图5所示，清洁机器人100还可以包括驱动组件 70，驱动组件70可以包括驱动电机、减速机等结构。驱动组件70与第一传动件13进行传动连接；或者，驱动组件70与第二传动件1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：拖布组件，所述拖布组件包括拖布、第一传动件和第二传动件，所述拖布套设于所述第一传动件与所述第二传动件，所述第一传动件与所述第二传动件的传动方向相同，所述第一传动件与所述第二传动件的传动带动所述拖布转动；以及清洁组件，所述清洁组件包括回收盒和滚压件，所述回收盒设有盒体入口，所述滚压件转动设置于所述回收盒并位于所述盒体入口，且所述滚压件抵接于所述拖布并向所述拖布施加压力，以挤出附着于所述拖布的污水。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述回收盒开设有滑槽，所述滚压件的端部设置有轴承，所述轴承可滑动地设置于所述滑槽内；所述清洁组件还包括复位件，所述复位件设置于所述滑槽内，且所述复位件的一端连接于回收盒的用于围成所述滑槽的内壁，另一端连接于所述轴承，所述复位件用于对所述轴承施加力以使所述滚压件抵接于所述拖布。3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述滚压件的与所述拖布抵接的面设置有多个凸起部，所述凸起部用于挤压所述拖布以挤出附着于所述拖布的污水。4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括清扫组件，所述滚压件处于第一位置或第二位置，处于所述第一位置的所述滚压件位于所述拖布与所述清扫组件之间，处于所述第二位置的所述滚压件位于所述拖布背离所述清扫组件的一侧。5.根据权利要求1所述的清...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈爱雄，张文凯，郑权，钟智渊，
申请(专利权)人：深圳甲壳虫智能有限公司，
类型：新型
国别省市：