限位结构、中扫机构和扫地机器人制造技术

本申请实施例提供了一种限位结构、中扫机构和扫地机器人，涉及扫地机器人技术领域。限位结构用于和具有锁止件的中扫主机配合，中扫主机可运动的连接于主体支架上。限位结构包括固定座和锁扣组件。固定座用于固定在主体支架上，锁扣组件连接于固定座且包括限位件，锁扣组件具有解锁状态和锁紧状态，当锁扣组件处于解锁状态时，限位件能够与锁止件分离，中扫主机能够在工作状态下上下浮动；当锁扣组件处于锁紧状态时，限位件用于和锁止件配合，以限制中扫主机在重力作用下靠近待清理面。该限位结构以使扫地机器人涉水时，可以将中扫主机抬高，不会在滚刷过程中扫起积水，避免将积水吸入尘盒内，防止尘盒内零部件霉变，提高产品使用寿命。用寿命。用寿命。

【技术实现步骤摘要】
限位结构、中扫机构和扫地机器人


[0001]本申请属于智能家电
，更具体地，涉及扫地机器人
，例如，提供一种限位结构、中扫机构和扫地机器人。

技术介绍

[0002]扫地机器人是智能家用电器的一种，能够自动识别目标区域并自主规划清扫路径，凭借一定的人工智能自动在房间内完成地板清理工作。
[0003]目前，市面上的绝大多数扫地机器人通过采用刷扫和真空吸尘相结合方式，先将地面浮尘及杂物扫拢至底部尘盒吸口处，并通过机身内部产生的高负压将其吸入内置的集尘盒，完成地面清理的功能。
[0004]然而，当主机在途经涉水路面时，会将积水吸入集尘盒内，容易造成集尘盒内部的零部件损坏，影响产生的使用寿命。

技术实现思路

[0005]本申请的目的包括，例如，提供了一种限位结构、中扫机构和扫地机器人，以改善至少部分上述的问题。
[0006]本申请的实施例可以这样实现：
[0007]第一方面，提供一种限位结构，用于和具有锁止件的中扫主机配合，中扫主机可运动的连接于主体支架上，限位结构包括固定座以及锁扣组件。固定座用于固定在主体支架上，锁扣组件连接于固定座且包括限位件，锁扣组件具有解锁状态和锁紧状态，当锁扣组件处于解锁状态时，限位件能够与锁止件分离，中扫主机能够在工作状态下上下浮动；当锁扣组件处于锁紧状态时，限位件用于和锁止件配合，以限制中扫主机在重力作用下靠近待清理面。
[0008]进一步地，固定座包括安装部，锁扣组件可运动的嵌设于安装部，当锁扣组件处于锁紧状态时，限位件能够与锁止件卡接。
[0009]进一步地，锁扣组件还包括安装座和拨块，安装座固定连接于安装部，安装座开设有容置腔，限位件包括导滑斜面，拨块和限位件均嵌设于容置腔，拨块与导滑斜面配合。拨块在外力作用下沿第一方向运动的同时，抵推限位件沿与第一方向具有夹角的第二方向运动，以使限位件与锁止件卡接或者分离。
[0010]进一步地，安装座沿第二方向开设有与容置腔连通的第一穿设孔，限位件包括限位本体和固定连接于限位本体上的导滑部和限位部，限位本体嵌设于容置腔，导滑部设置有导滑斜面，限位部穿设于第一穿设孔。
[0011]进一步地，锁扣组件还包括回位弹簧，回位弹簧弹性连接于安装座和限位件之间，当拨块抵推限位件沿第二方向运动时，回位弹簧被压缩产生回复力。
[0012]进一步地，限位件还设置有导柱，回位弹簧套设于导柱，且回位弹簧的一端抵接于限位件，另一端抵接于安装座的内侧壁。
[0013]进一步地，锁扣组件还包括电磁开关和磁性件，限位件包括电磁件，电磁件与电磁开关电连接，磁性件固定连接于锁止件，当电磁开关开启时，电磁件产生磁吸力且吸附磁性件，以使锁扣组件处于锁紧状态，当电磁开关关闭时，电磁件与磁性件之间的磁吸力消失，以使锁扣组件处于解锁状态。
[0014]进一步地，锁扣组件还包括磁性件、传感器及控制器，限位件包括电磁件，传感器和电磁件分别与控制器电连接，磁性件固定连接于锁止件。传感器用于检测待清理面是否涉水，并将检测结果发送给控制器，控制器用于根据检测结果控制电磁件通电或者断电，当电磁件通电时，产生磁吸力吸附磁性件，以使锁扣组件处于锁紧状态，当电磁件断电时，电磁件与磁性件之间的磁吸力消失，以使锁扣组件处于解锁状态。
[0015]第二方面，提供一种中扫机构，包括主体支架、中扫主机以及限位结构。中扫主机可运动的连接于主体支架，中扫主机包括锁止件。固定座固定连接于主体支架，当限位结构处于锁紧状态时，限位件与锁止件配合，以限制中扫主机在重力作用下靠近待清理面，当限位结构处于解锁状态时，限位件与锁止件分离。
[0016]第三方面，提供一种扫地机器人，包括底盘、驱动组件以及中扫机构。驱动组件安装于底盘，中扫机构安装于底盘，驱动组件与中扫机构传动连接，用于驱动中扫机构转动，当扫地机器人涉水时，调节锁扣组件处于锁紧状态。
[0017]本申请实施例提供的限位结构，通过设置锁扣组件，且使锁扣组件具有锁紧状态和解锁状态。限位结构用于和中扫主机配合连接，通过限位结构中的锁扣组件在锁紧状态和解锁状态之间来回切换，以使扫地机器人在过涉水路面时，通过锁扣组件将中扫主机锁紧配合，以使中扫主机可以抬高一定的高度，不会在滚刷作业过程中扫起积水，避免了将积水吸入集尘盒内，防止了尘盒内的零部件的霉变损坏。当扫地机器人经过涉水路面后，通过将锁扣组件调节为解锁状态，以使中扫主机落下，可以与工作面贴合正常滚刷作业。不仅提高了产品的使用寿命，而且降低生产成本。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1为本申请实施例提供的限位结构的结构示意图；
[0020]图2为本申请实施例提供的限位结构中固定座的结构示意图；
[0021]图3为本申请实施例提供的限位结构中锁扣组件处于锁紧状态的结构示意图；
[0022]图4为锁扣组件的分解示意图；
[0023]图5为图4中限位件的结构示意图；
[0024]图6为锁扣组件另一视角的结构示意图；
[0025]图7为本申请实施例提供的限位结构中锁扣组件处于解锁状态的结构示意图；
[0026]图8为本申请实施例提供的锁扣组件另一结构的结构框图；
[0027]图9为本申请实施例提供的中扫机构的结构示意图；
[0028]图10为图9中中扫主机的结构示意图；
[0029]图11为本申请实施例提供的扫地机器人的结构示意图。
[0030]图标：001
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第一方向；003
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第二方向；100
‑
限位结构；110
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固定座；112
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安装部；114
‑
集尘入口；120
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锁扣组件；121
‑
限位件；1210
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限位本体；1212
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导滑部；1213
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导滑斜面；1214
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锁止面；1216
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限位部；1218
‑
导柱；123
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安装座；1230
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让位孔；1232
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第一穿设孔；125
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拨块；1250
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抵推面；1252
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贴合面；127
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回位弹簧；131
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电磁件；133
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传感器；135
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磁性件；137
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控制器；200
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中扫机构；210
‑
中扫主机；220
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种限位结构，用于和具有锁止件的中扫主机配合，所述中扫主机可运动的连接于主体支架上，其特征在于，包括：固定座，所述固定座用于固定在主体支架上；以及锁扣组件，所述锁扣组件连接于所述固定座且包括限位件，所述锁扣组件具有解锁状态和锁紧状态，当所述锁扣组件处于解锁状态时，所述限位件能够与所述锁止件分离，所述中扫主机能够在工作状态下上下浮动；当所述锁扣组件处于锁紧状态时，所述限位件用于和所述锁止件配合，以限制所述中扫主机在重力作用下靠近待清理面。2.根据权利要求1所述的限位结构，其特征在于，所述固定座包括安装部，所述锁扣组件可运动的嵌设于所述安装部，当所述锁扣组件处于锁紧状态时，所述限位件能够与所述锁止件卡接。3.根据权利要求2所述的限位结构，其特征在于，所述锁扣组件还包括安装座和拨块，所述安装座固定连接于所述安装部，所述安装座开设有容置腔，所述限位件包括导滑斜面，所述拨块和所述限位件均嵌设于所述容置腔，所述拨块与所述导滑斜面配合；所述拨块在外力作用下沿第一方向运动的同时，抵推所述限位件沿与所述第一方向具有夹角的第二方向运动，以使所述限位件与所述锁止件卡接或者分离。4.根据权利要求3所述的限位结构，其特征在于，所述安装座沿第二方向开设有与所述容置腔连通的第一穿设孔，所述限位件包括限位本体和固定连接于所述限位本体上的导滑部和限位部，所述限位本体嵌设于所述容置腔，所述导滑部设置有所述导滑斜面，所述限位部穿设于所述第一穿设孔。5.根据权利要求3所述的限位结构，其特征在于，所述锁扣组件还包括回位弹簧，所述回位弹簧弹性连接于所述安装座和所述限位件之间，当所述拨块抵推所述限位件沿所述第二方向运动时，所述回位弹簧被压缩产生回复力。6.根据权利要求5所述的限位结构，其特征在于，所述限位件还设置有导柱，所述回位弹簧套设于所述导柱，且所述回位弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈爱雄，孙常亮，张文凯，郑权，钟智渊，
申请(专利权)人：深圳甲壳虫智能有限公司，
类型：新型
国别省市：