扫地机器人制造技术

本发明专利技术公开一种扫地机器人，所述扫地机器人包括壳体和地检传感器，所述壳体开设有朝向所述待清洁面的出射孔；所述地检传感器设于所述壳体内，所述地检传感器包括发射元件，所述发射元件的发射端朝向所述出射孔设置，所述出射孔的横截面尺寸在所述地检传感器的发射方向上呈增大趋势。本发明专利技术技术方案的扫地机器人可有效保证发射信号的射出，提高检测效果。提高检测效果。提高检测效果。

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人


[0001]本专利技术涉及家电除尘
，特别涉及一种扫地机器人。

技术介绍

[0002]扫地机器人是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器，随着生活水平提高，该智能家用电器逐渐走进一般的家庭生活。目前，为了防止扫地机器人在落差较大的台阶面发生侧翻现象，扫地机器人一般还设有地检传感器，通过传感器侦测地形，当遇到具有高度差的地形时，能够自行转弯或后退，有效避免机器人从高处跌落。但由于该侦测高度的地检传感器的灵敏度较高，容易被其他部件所干扰，从而使得检测效果不好，不利于保证其侦测的反应时间。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提供一种扫地机器人，旨在得到一种能够不影响光的出射，改善检测效果的扫地机器人。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出的扫地机器人包括：
[0005]壳体，所述壳体开设有朝向所述待清洁面的出射孔；和
[0006]地检传感器，所述地检传感器设于所述壳体内，所述地检传感器包括发射元件，所述发射元件的发射端朝向所述出射孔设置，所述出射孔的横截面尺寸在所述地检传感本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，用于清扫待清洁面，其特征在于，包括：壳体，所述壳体开设有朝向所述待清洁面的出射孔；和地检传感器，所述地检传感器设于所述壳体内，所述地检传感器包括发射元件，所述发射元件的发射端朝向所述出射孔设置，所述出射孔的横截面尺寸在所述地检传感器的发射方向上呈增大趋势。2.如权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述出射孔靠近所述待清洁面的一端边沿设有倒角。3.如权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述壳体包括中壳和底板，所述底板罩盖所述中壳朝向所述待清洁面的表面，所述中壳形成有安装槽，所述地检传感器设于所述安装槽内，所述底板开设有与所述安装槽开口相对的所述出射孔。4.如权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述出射孔的倒角角度α的范围为大于10
°
。5.如权利要求3或4所述的扫地机器人，其特征在于，所述地检传感器还包括安装座，所述安装座内形成有安装腔和与所述安装腔连通的发射口，所述发射元件设于所述安装腔内，所述发射元件的发射端朝向所述发射口设置，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐连斌，杨永斌，韦绥均，
申请(专利权)人：苏州三六零机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：