传感器固定结构和机器人制造技术

本实用新型专利技术属于机器人技术领域，本实用新型专利技术提供一种传感器固定结构和机器人，该传感器固定结构包括设有第一凹部和第二凹部的固定壳体；所述第一凹部包括第一斜面以及与所述第一斜面连接的第一衔接弧面；所述第二凹部包括第二斜面以及与所述第二斜面连接的第二衔接弧面；第一斜面与第二斜面组成开口朝向固定壳体的中心线的V型斜面；固定壳体还包括用于安装第一探测摄像头的第一安装孔和用于安装第二探测摄像头的第二安装孔。本实用新型专利技术可以通过同时安装在传感器固定结构上的第一探测摄像头和第二探测摄像头的协同探测，实现增大机器人探测视角，进而使得机器人达到最优的避障探测效果，有效保障了机器人运行安全和行人的安全。安全。安全。

【技术实现步骤摘要】
传感器固定结构和机器人


[0001]本技术属于机器人
，特别是涉及一种传感器固定结构和机器人。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，机器人越来越广泛地应用于各个领域中。在机器人的应用过程中，通常会需要机器人移动以最终实现特定功能，比如实现自动配送、自动移动检测等功能，而在机器人的移动过程中，必然会遇到前方存在障碍物的情况，此时需要及时确定障碍物的位置并进行自动避障。现有技术中，机器人的传感器固定结构往往只能固定一个传感器，一个传感器对于障碍物的探测视角范围较小，如此，将存在较大幅度的感知盲区，在障碍物较为密集或障碍物(比如行人)可移动的状态下，往往不能及时准确进行避障而导致机器人与障碍物的碰撞，如此，不仅影响了机器人功能实现的效果，降低机器人的使用体验，甚至可能发生安全事故。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术中的机器人的传感器固定结构仅固定一个传感器，导致机器人存在较大幅度的感知盲区进而不能及时准确进行避障的问题，提供了一种传感器固定结构和机器人。
[0004]鉴于以上技术问题，本技术实施例提供一种传感器固定结构，包括设有第一凹部和第二凹部的固定壳体；所述第一凹部包括第一斜面以及与所述第一斜面连接的第一衔接弧面；所述第二凹部包括第二斜面以及与所述第二斜面连接的第二衔接弧面；所述第一斜面与所述第二斜面组成开口朝向固定壳体的中心线的V型斜面；所述固定壳体还包括第一安装孔和第二安装孔；所述第一安装孔设置在所述第一斜面上且用于安装第一探测摄像头；所述第二安装孔设置在所述第二斜面上且用于安装第二探测摄像头。
[0005]可选地，所述第一斜面和所述第二斜面均朝斜上方设置。
[0006]可选地，所述固定壳体还包括安装平面，所述第一衔接弧面以及第二衔接弧面均与所述安装平面连接。
[0007]可选地，所述第一斜面以及所述第二斜面均与所述安装平面之间呈预设倾斜角度设置。
[0008]可选地，所述安装平面上设有用于容纳激光雷达的安装通孔。
[0009]可选地，所述第一斜面和所述第二斜面相对于预设基准面对称设置，所述预设基准面是指穿过所述安装通孔中心线以及所述固定壳体的中心线的平面。
[0010]可选地，所述固定壳体还包括安装在所述安装通孔中的安装板，所述安装板上设有用于安装所述激光雷达的安装口。
[0011]可选地，所述固定壳体包括与固定壳体的高度方向平行的外侧表面，所述外侧表面和所述安装平面之间设有过渡弧面。
[0012]可选地，所述固定壳体还包括支撑壳体以及安装在所述支撑壳体前端的前壳，所
述外侧表面设置在所述支撑壳体上，所述第一凹部和第二凹部设置在所述前壳上。
[0013]本实用性的实施例还提供一种机器人，包括第一探测摄像头、第二探测摄像头以及上述传感器固定结构，所述第一探测摄像头安装在所述第一安装孔中，所述第二探测摄像头安装在所述第二安装孔中。
[0014]本技术中，所述传感器固定结构包括设有第一凹部和第二凹部的固定壳体；所述第一凹部包括第一斜面以及与所述第一斜面连接的第一衔接弧面；所述第二凹部包括第二斜面以及与所述第二斜面连接的第二衔接弧面；所述第一斜面与所述第二斜面组成开口朝向固定壳体的中心线的V型斜面；所述固定壳体还包括第一安装孔和第二安装孔；所述第一安装孔设置在所述第一斜面上且用于安装第一探测摄像头；所述第二安装孔设置在所述第二斜面上且用于安装第二探测摄像头。
[0015]本技术中，在传感器固定结构的V型斜面的开口朝向固定壳体的中心线设置，此时，在第一斜面的第一安装孔和第二斜面的第二安装孔中，分别安装第一探测摄像头和第二探测摄像头(第一探测摄像头和第二探测摄像头均属于传感器的一种)，可以使得第一探测摄像头和第二探测摄像头之间不存在相互干涉，进而通过第一探测摄像头和第二探测摄像头的协同探测，使得传感器固定结构固定的第一探测摄像头和第二探测摄像头对于障碍物的探测视角范围增大，缩减了感知盲区的范围，实现了机器人探测视角范围的最优化；且本技术的传感器固定结构的第一凹部和第二凹部的内凹设置，可以在机械结构限制的前提下(无需增大机器人的固定壳体的体积)，从而在不需要增大机器人通过的最小距离的情况下，实现增大机器人探测视角，进而使得机器人达到最优的避障探测效果，有效保障了机器人运行安全和行人(或其他障碍物)的安全。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0017]图1是本技术一实施例提供的传感器固定结构的部分结构示意图。
[0018]图2是本技术一实施例提供的传感器固定结构的前壳的结构示意图。
[0019]图3是本技术一实施例提供的传感器固定结构的安装板的结构示意图。
[0020]说明书中的附图标记如下：
[0021]1、底盘；11、固定壳体；111、第一凹部；1111、第一斜面；1112、第一衔接弧面；1113、第一安装孔；112、第二凹部；1121、第二斜面；1122、第二衔接弧面；1123、第二安装孔；113、第一探测摄像头；114、第二探测摄像头；115、安装平面；1151、安装通孔；116、激光雷达；117、安装板；1171、安装口；12、过渡弧面；13、支撑壳体；14、前壳。
具体实施方式
[0022]为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0023]需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因
此不能理解为本技术的限制。
[0024]如图1和图2所示，本技术一实施提供的一种传感器固定结构，包括设有第一凹部111和第二凹部112的固定壳体11；所述第一凹部111包括第一斜面1111以及与所述第一斜面1111连接的第一衔接弧面1112；所述第二凹部112包括第二斜面1121以及与所述第二斜面1121连接的第二衔接弧面1122；所述第一斜面1111与所述第二斜面1121组成开口朝向固定壳体11的中心线的V型斜面；所述固定壳体11还包括第一安装孔1113和第二安装孔1123；所述第一安装孔1113设置在所述第一斜面1111上且用于安装第一探测摄像头113；所述第二安装孔1123设置在所述第二斜面1121上且用于安装第二探测摄像头114。
[0025]其中，在固定壳体11为圆柱体时，固定壳体11中心线即为圆柱体的固定壳体11的中心轴，在所述固定壳体11为椭圆柱体或者多棱柱等不同形状时，固定壳体11的中心线即为固定壳体11的几何中心线。进一步地，第一探测摄像头113的探测表面(也即第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传感器固定结构，其特征在于，包括设有第一凹部和第二凹部的固定壳体；所述第一凹部包括第一斜面以及与所述第一斜面连接的第一衔接弧面；所述第二凹部包括第二斜面以及与所述第二斜面连接的第二衔接弧面；所述第一斜面与所述第二斜面组成开口朝向固定壳体的中心线的V型斜面；所述固定壳体还包括第一安装孔和第二安装孔；所述第一安装孔设置在所述第一斜面上且用于安装第一探测摄像头；所述第二安装孔设置在所述第二斜面上且用于安装第二探测摄像头。2.根据权利要求1所述的传感器固定结构，其特征在于，所述第一斜面和所述第二斜面均朝斜上方设置。3.根据权利要求1所述的传感器固定结构，其特征在于，所述固定壳体还包括安装平面，所述第一衔接弧面以及第二衔接弧面均与所述安装平面连接。4.根据权利要求3所述的传感器固定结构，其特征在于，所述第一斜面以及所述第二斜面均与所述安装平面之间呈预设倾斜角度设置。5.根据权利要求3所述的传感器固定结构，其特征在于，所述安装平面上设有用于容纳激光雷达的安装通...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖仁盛，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：