踝关节穿戴组件及外骨骼系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种踝关节穿戴组件及外骨骼系统，在穿戴过程中，将脚部从第一连接件与第二连接件之间穿入，并踏在底板上；接着，将第一连接件搭在脚后跟上，并将第二连接件搭在脚背上，使得踝关节穿戴组件能有效固定脚部，以便脚部在踝关节穿戴组件内能作相应的行走动作。由于脚部踏在底板上时，其脚趾能伸出底板一端，使脚趾部位处于露出状态，因此，当脚部产生后蹬动作时，脚趾因不受底板限制，能进行自由弯曲。如此，使得整个后蹬动作顺利完成，有利于提升外骨骼系统运行的稳定性。利于提升外骨骼系统运行的稳定性。利于提升外骨骼系统运行的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
踝关节穿戴组件及外骨骼系统


[0001]本技术涉及外骨骼
，特别是涉及踝关节穿戴组件及外骨骼系统。

技术介绍

[0002]外骨骼也称机械外骨骼，是由一种可供人穿戴的机器装置，为人体提供额外能量以助四肢运动，实现增加人体能力的目的。目前外骨骼主要运用在军用、医疗等领域中。
[0003]在设计踝关节穿戴时，需要考虑走路过程中后蹬动作，即在走路时，脚部会产生后蹬动作，此时脚脚趾处需弯曲配合，以完成整个后蹬动作。然而，传统的脚踝穿戴件通常采用钢板放在鞋底以固定脚部，这样很容易导致脚部受限于穿戴件结构，无法很好顺畅完成整个后蹬动作，影响外骨骼的行走动作。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要提供一种踝关节穿戴组件及外骨骼系统，有效固定脚部，以便于脚部顺畅完成整个后蹬动作。
[0005]一种踝关节穿戴组件，所述踝关节穿戴组件包括：底板，所述底板用于支撑脚部，且所述底板的一端用于供所述脚部的脚趾伸出；第一支撑件与第二支撑件，所述第一支撑件与所述第二支撑件分别连接于所述底板的相对两侧；第一连接件与第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件分别间隔连接于所述第一支撑件与所述第二支撑件之间，所述第一连接件用于搭在所述脚部的脚后跟上，所述第二连接件用于搭在所述脚部的脚背上。
[0006]上述的踝关节穿戴组件，在穿戴过程中，将脚部从第一连接件与第二连接件之间穿入，并踏在底板上；接着，将第一连接件搭在脚后跟上，并将第二连接件搭在脚背上，使得踝关节穿戴组件能有效固定脚部，以便脚部在踝关节穿戴组件内能作相应的行走动作。由于脚部踏在底板上时，其脚趾能伸出底板一端，使脚趾部位处于露出状态，因此，当脚部产生后蹬动作时，脚趾因不受底板限制，能进行自由弯曲。如此，使得整个后蹬动作顺利完成，有利于提升外骨骼系统运行的稳定性。
[0007]在其中一个实施例中，所述踝关节穿戴组件还包括第一侧盖，所述第一侧盖与所述第一支撑件连接，所述第二连接件一端伸入所述第一侧盖与所述第一支撑件之间，所述第二连接件上设有第一扣位，所述第一侧盖和/或所述第一支撑件上设有与所述第一扣位卡扣配合的第二扣位。
[0008]在其中一个实施例中，所述第一扣位为第一销轴，所述第二扣位为第一卡孔。
[0009]在其中一个实施例中，所述踝关节穿戴组件还包括第二侧盖，所述第二侧盖与所述第二支撑件连接，所述第二连接件另一端伸入所述第二侧盖与所述第二支撑件之间，所述第二连接件上设有第三扣位，所述第二侧盖和/或所述第二支撑件上设有与所述第三扣位卡扣配合的第四扣位。
[0010]在其中一个实施例中，所述第三扣位为第二销轴，所述第四扣位为第二卡孔。
[0011]在其中一个实施例中，所述底板的相对两侧上分别设有第一折弯部和第二折弯
部，所述第一折弯部夹紧于所述第一侧盖与所述第一支撑件之间，所述第二折弯部夹紧于所述第二侧盖与所述第二支撑件之间。
[0012]在其中一个实施例中，所述第一侧盖上设有第一卡槽，所述第一折弯部上设有第一翻边，所述第一翻边卡入所述第一卡槽中。
[0013]在其中一个实施例中，所述第二侧盖上设有第二卡槽，所述第二折弯部上设有第二翻边，所述第二翻边卡入所述第二卡槽中。
[0014]在其中一个实施例中，所述第一支撑件上贴设有第一柔性垫，所述第一柔性垫用于与所述脚部接触。
[0015]在其中一个实施例中，所述第二支撑件上贴设有第二柔性垫，所述第二柔性垫用于与所述脚部接触。
[0016]在其中一个实施例中，所述第二连接件在所述第一支撑件与所述第二支撑件之间的长度可调。
[0017]在其中一个实施例中，所述底板为两个以上，两个以上所述底板在所述第一支撑件与所述第二支撑件之间并列间隔设置，最远离所述第一连接件的底板一端用于供所述脚部的脚趾伸出。
[0018]一种外骨骼系统，所述外骨骼系统包括以上任意一项所述的踝关节穿戴组件。
[0019]上述的外骨骼系统，采用以上的踝关节穿戴组件，在穿戴过程中，将脚部从第一连接件与第二连接件之间穿入，并踏在底板上；接着，将第一连接件搭在脚后跟上，并将第二连接件搭在脚背上，使得踝关节穿戴组件能有效固定脚部，以便脚部在踝关节穿戴组件内能作相应的行走动作。由于脚部踏在底板上时，其脚趾能伸出底板一端，使脚趾部位处于露出状态，因此，当脚部产生后蹬动作时，脚趾因不受底板限制，能进行自由弯曲。如此，使得整个后蹬动作顺利完成，有利于提升外骨骼系统运行的稳定性。
附图说明
[0020]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为一个实施例中所述的踝关节穿戴组件结构示意图一；
[0023]图2为一个实施例中所述的踝关节穿戴组件结构示意图二；
[0024]图3为一个实施例中所述的踝关节穿戴组件结构爆炸示意图；
[0025]图4为一个实施例中所述的踝关节穿戴组件与脚部配合示意图。
[0026]100、踝关节穿戴组件；110、底板；111、第一折弯部；112、第二折弯部；113、第一翻边；114、第二翻边；120、第一支撑件；121、第一柔性垫；130、第二支撑件；131、第二柔性垫；140、第一连接件；150、第二连接件；151、第一扣位；1511、第一销轴；152、第三扣位；1521、第二销轴；153、柔性带；160、第一侧盖；161、第一卡槽；162、第二扣位；1621、第一卡孔；170、第二侧盖；171、第二卡槽；172、第四扣位；1721、第二卡孔；200、脚部；210、脚趾；220、脚后跟；
230、脚背。
具体实施方式
[0027]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0028]在一个实施例中，请参考图1、图2及图4，一种踝关节穿戴组件100，踝关节穿戴组件100包括：底板110、第一支撑件120、第二支撑件130、第一连接件140和第二连接件150。底板110用于支撑脚部200，且底板110的一端用于供脚部200的脚趾210伸出。第一支撑件120与第二支撑件130分别连接于底板110的相对两侧。第一连接件140与第二连接件150分别间隔连接于第一支撑件120与第二支撑件130之间，第一连接件14本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种踝关节穿戴组件，其特征在于，所述踝关节穿戴组件包括：底板，所述底板用于支撑脚部，且所述底板的一端用于供所述脚部的脚趾伸出；第一支撑件与第二支撑件，所述第一支撑件与所述第二支撑件分别连接于所述底板的相对两侧；第一连接件与第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件分别间隔连接于所述第一支撑件与所述第二支撑件之间，所述第一连接件用于搭在所述脚部的脚后跟上，所述第二连接件用于搭在所述脚部的脚背上。2.根据权利要求1所述的踝关节穿戴组件，其特征在于，所述踝关节穿戴组件还包括第一侧盖，所述第一侧盖与所述第一支撑件连接，所述第二连接件一端伸入所述第一侧盖与所述第一支撑件之间，所述第二连接件上设有第一扣位，所述第一侧盖和/或所述第一支撑件上设有与所述第一扣位卡扣配合的第二扣位。3.根据权利要求2所述的踝关节穿戴组件，其特征在于，所述第一扣位为第一销轴，所述第二扣位为第一卡孔。4.根据权利要求2所述的踝关节穿戴组件，其特征在于，所述踝关节穿戴组件还包括第二侧盖，所述第二侧盖与所述第二支撑件连接，所述第二连接件另一端伸入所述第二侧盖与所述第二支撑件之间，所述第二连接件上设有第三扣位，所述第二侧盖和/或所述第二支撑件上设有与所述第三扣位卡扣配合的第四扣位。5.根据权利要求4所述的踝关节穿戴组件，其特征在于，所述第三扣位为第二销轴，所述第四扣...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐关宇，关文江，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：